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一种新的三维纯角度无偏定位跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
三维空间中多站纯角度无源定位跟踪实质上是一个非线性状态估计问题。经典的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法等递推类算法性能不稳定,而将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计。为了实现快速稳定无偏定位跟踪,提出了一种新的双站纯角度快速渐进无偏定位跟踪算法。该算法通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二乘(CLS)极小化处理,最终只需要对一对矩阵束进行广义特征分解即可获得目标状态估计值。仿真结果表明,该算法与EKF算法及最小二乘(LS)算法相比,定位性能更稳定,精度更高,在测量误差较大或者两个观测站测量误差不一致时优势更明显。 相似文献
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An agent‐based workflow scheduling mechanism with deadline constraint on hybrid cloud environment 下载免费PDF全文
Yue‐Shan Chang Chih‐Tien Fan Ruey‐Kai Sheu Syuan‐Ru Jhu Shyan‐Ming Yuan 《International Journal of Communication Systems》2018,31(1)
Summary
With the advances of cloud computing, business and scientific‐oriented jobs with certain workflows are increasingly migrated to and run on a variety of cloud environments. These jobs are often with the property of deadline constraint and have to be completed within limited time. Therefore, to schedule a job with workflow (short for workflow) with deadline constraint is increasingly becoming a crucial research issue. In this paper, we, based on previous work, propose an agent‐based workflow scheduling mechanism to schedule workflows that are with deadline constraint into federated cloud environment.Design and Methods
We add a workflow agent into the original framework to schedule the deadline‐constraint workflow. The workflow agent can smoothly schedule workflows to the cloud system according to their required resource and automatically monitor their execution. In order to accurately predict the execution time of each task to meet deadline constraint on certain VM with given resource, we inherit the use of rough set theory to estimate execution time of task in our previous work.Result and Discussion
A heuristic algorithm that is embedded into the workflow agent is also proposed because the problem had been shown to be NP‐complete. The mechanism also adopts dynamic job dispatching method to reduce the usage of VM and to improve the resource utilization. We also conducted experiments to evaluate the efficiency and effectiveness.Conclusion
The experimental results show that the prediction time is very close to the real execution time and can efficiently schedule multiple scientific workflows to meet the deadline constraints simultaneously. 相似文献76.
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从控制对象工作过程中各控制电器的状态顺序表入手,介绍了一种简单、实用并且工作可靠的电器控制线路设计方法。并以设计他励直流电动机电枢部串电阻二级启动的控制线路为例说明设计方法. 相似文献
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双南构造SQ3水进期湖相泥岩沉积中发育一套砂质储层,含油丰度较高,但井间产能差异较大,岩心见不完整的鲍玛序列,综合测井相、地震相分析确定为湖底扇沉积砂体。在五级层序格架控制下,结合湖底扇地震反射特征选取敏感振幅属性及零交叉点属性定性刻画砂体的分布边界;运用测井约束储层反演技术,定量刻画砂体的分布范围。结果表明,湖底扇砂体分为两期,其中湖底扇供给水道及中扇辫状沟道砂体次生孔隙发育且连通性好,为中孔中渗储层,含油气丰度及单井产能均优于其他相带,为本区的优势储层。结合双南构造的区域构造特点,将其划分3类有利目标区。 相似文献
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通过对约束方程的雅可比矩阵进行奇异值分解,定义组合坐标,从拉格朗日第一类方程出发,建立了非定常约束多体系统的纯微分方程,给出了动力学数值分析的过程,最后举了一个算例。 相似文献
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通过对约束方程的雅可比矩阵进行奇异值分解,定义组合坐标,从拉格朗日第一类方程出发,建立了非定常约束多体系统的纯微分方程,给出了动力学数值分析的过程,最后举了一个算例。 相似文献