5-DOF并串联机器人运动学分析及仿真

并联机器人强度刚度较高,但是工作空间较小;串联机器人工作空间较大,但强度刚度较小。混联机构因兼顾了并联和串联机构的优点而具有更加广泛的应用前景。文中介绍了一种新型五自由度并串联机器人来实现复杂曲面的加工。应用螺旋理论对其运动性质进行分析并计算了自由度。通过数值法推导了机器人的正解,运用解析法推导了机器人的反解。用SolidWorks构建了机器人的三维模型并导入到ADAMS中对其进行运动学仿真。仿真结果显示,该机器人能够实现复杂曲面的加工,可以为工业生产提供帮助。     

基于光线追迹的长线列摆扫式热像仪在轨几何成像仿真方法

针对卫星发射前在轨数据缺乏导致的无法进行成像质量评估、链路分析及几何处理算法验证等问题,提出了一种基于光线追迹的长线列摆扫式热像仪在轨几何成像仿真方法.首先根据光学系统结构及成像特点,构建了长线列摆扫式热像仪严格几何定位模型;然后,基于姿轨仿真数据、DOM和DEM辅助数据,通过光线追迹及重投影算法实现了像元视矢量的空间...     

基于HLA的自行高炮CGF的研究与设计

CGF是分布式交互作战仿真的重要支撑技术,在武器系统模拟训练平台中起着极其重要的作用。首先介绍了基于HLA框架实现自行高炮CGF的设计思想和原则,并结合自行高炮作战模拟训练过程,构建了基于HLA的自行高炮CGF体系结构和行为模型。在自行高炮CGF智能决策实现方面,对自行高炮CGF实体智能行为仿真的方法进行了理论探索,最后给出了自行高炮CGF系统的仿真实现方法和一个高炮CGF系统。对于以后基于HLA的自行高炮模拟训练系统中自行高炮CGF的开发具有很大参考价值。     

Application of Green's functions for analysis of transient thermal states in electronic circuits

This paper presents an approach to the modelling of transient thermal states in electronic circuits using an analytical solution of the heat equation. Fully three-dimensional analytical time dependent solutions are determined with the help of Green's functions. The solution method is illustrated in detail on a practical example, where the results of transient thermal simulations of a real hybrid circuit are compared with infrared measurements.     

舰载烟幕对抗红外成像制导导弹的布设方法研究

舰载烟幕是防御红外成像制导导弹的一种有效措施和方法。为了研究烟幕对抗红外成像型反舰导弹的战术运用方法,分别建立了舰艇、烟幕、导弹的运动模型及成功干扰判定模型,并通过计算机仿真,动态地模拟出了红外烟幕对抗红外成像型反舰导弹的态势,得出了烟幕布放长度、时机、舷角及舰艇规避机动的原则和方法。仿真结果对烟幕对抗红外成像型反舰导弹的战术运用有重要的参考价值。     

IGBT器件可靠性评估中建模及参数提取的研究

IGBT器件的失效是与其动态特性相关的复杂过程,涉及到电热机械等多方面因素,如何描述这一过程是掌握器件可靠性的基础。本文从IGBT的导电机理出发,提出采用二极管势垒电容表征其内部寄生电容的方法,建立了IGBT的电路模型,描述其动态特性,并以子电路形式集成到PSPICE软件中。最后进行了模型验证和敏感度分析,结果证实该模型在描述IGBT动态特性方面的效果是可以接受的。     

基于OPNET的校园网优化设计与仿真

为了达到优化校园网的目的,通过OPNET仿真方法,从网络拓扑结构到资源合理配置两方面进行优化设计。对多级网络和三级网络环境下网络的系统时延、服务器响应速度和吞吐量进行仿真。结果表明,控制交换级数可以有效降低系统时延,提高网络性能。建议中小型网络采用＂核心交换-汇聚交换-节点交换＂的三级交换拓扑结构。     

基于ADAMS的连续变焦机构运动仿真

某型红外热像仪在连续变焦过程中,局部出现了图像的模糊和抖动,严重影响了图像的质量。本文通过ADAMS对某型连续变焦机构进行仿真,对其动力学参数进行研究。之后对光学设计点进行优化,在符合成像质量要求的情况下,消除了变焦过程中图像的突变。     

单相光伏并网逆变器无差拍控制的研究与仿真

光伏并网逆变器是光伏发电系统的主要部件,为了达到更好的效率输出更高质量的电能,对逆变器电流进行快速有效的控制尤为关键。该文简单介绍了当前光伏并网逆变器的几种常用控制方法及其基本思想,分析了并网逆变器的工作原理和无差拍控制方法的原理,给出了逆变器脉冲宽度的计算和参考电流的获取方法,通过MATLAB/Simulink软件仿真表明,无差拍控制在单相光伏并网逆变器控制中动态响应特性好,控制方便,电流跟踪电网电压波形好。     

窄带带阻滤波器的仿真设计

主要介绍了一种窄带带阻滤波器的设计方法及过程,用此方法设计了一个7GHz的带阻滤波器,并使用ADS软件对此滤波器进行仿真优化。