嵌入式DSP激光雷达距离图像处理系统

介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）的嵌入式激光雷达图像采集系统的实现原理、硬件结构和软件设计。系统用双口RAM和CPLD采集激光雷达距离数据，经过伪彩色编码后距离图像显示在彩色液晶上。系统用DSP对距离图像进行二值化和非线性滤波处理后，通过连通域搜索提取出目标区域。实验结果表明该系统可满足激光雷达性能测试要求，为激光雷达成像系统研制提供了可靠的现场测试工具。     

基于相关系数的光流计算方法研究

在对移动机器人的运动与光流进行定性分析时,引入全局光流相关系数的概念,将相关系数作为光流全局分布特牲的测度因子来判别移动机器人运动情况。这对以后的移动机器人视觉导航等具有一定的现实意义。     

FANUC Oi C系列CNC数控机床返回参考点故障处理

数控机床在开机之前,通常都要执行回机床参考点的操作,归根于机床断电后,就失去了对各坐标位置的记忆,其回机床参考点的目的在于让坐标轴回到机床一固定点上,即机床的零点,也叫机床参考点(MRP)。回参考点操作是数控机床的重要功能之一,该功能是否正常,将直接影响零件的加工质量。     

直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台视觉精密定位

提出一种直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台,研究并联平台视觉精密定位技术。给出并联平台结构并采用矢量链法得到并联平台运动学模型。针对并联平台动平台位姿测量问题,利用视觉系统作为反馈单元,通过图像处理技术对动平台上的人工特征中心定位,实现对动平台位姿精确测量;针对传统PID关节控制器在实际控制中问题,采用基于扰动观测器的并联平台支链控制器模型。试验结果表明：对于目标位置为(20 mm,20 mm),并联平台半闭环控制精度约为±500 µm,而通过视觉定位精度达到±5 µm。视觉定位较半闭环控制大幅提高了并联平台定位精度,能够满足并联平台大行程、高精度定位的需求。     

汽车前保险杠型芯的加工工艺

介绍了汽车前保险杠型芯的加工工艺,对需要多面加工和深度比较深的型芯在加工时要注意的事项作了详细说明,型芯在加工中没有产生变形,符合质量要求,取得了良好的经济效益。     

等通道转角挤压自增强等规聚丙烯研究

为了研究等通道转角挤压等规聚丙烯的挤压工艺条件、结构与性能之间的关系,采用90°转角模具及挤压路径A、在熔点以下的160℃制备了不同挤压次数的等规聚丙烯样品,利用广角X射线衍射(WAXD)、差示扫描量热分析(DSC)等手段对其结构进行表征.结果表明,随挤压次数增加,等规聚丙烯分子取向明显增加,材料结晶度提高,试样的力学性能提高十分显著,未挤压试样的抗拉强度为17.13 MPa,经过三次挤压后,抗拉强度提高到59.38 MPa.     

铝合金表面搅拌摩擦加工技术的研究进展(Ⅰ)

以搅拌摩擦加工原理为基础,概述了近年来铝合金表面搅拌摩擦加工处理中的细化晶粒与消除铸件内部缺陷的应用,分析了该技术用于铝合金性能(如表面硬度、强度、耐磨性能和超塑性等)改善的机理,展望了搅拌摩擦加工技术在铝合金表面处理中的应用前景。     

宽频天线罩结构设计及制备工艺进展

天线罩是保护罩内各种仪器在恶劣环境条件下能够正常工作的一种设施,现代战争对天线罩的宽频化提出了越来越高的要求.在简述宽频天线罩设计原理和方法的基础之上,着重对国内外宽频天线罩的结构设计及工艺实现研究现状进行了综述,指出了我国与国外的差距及宽频天线罩的发展方向.     

天丝/竹浆纤维/牛奶纤维/真丝混色纺细特转杯纱的研制

介绍了天丝、竹浆纤维、牛奶蛋白纤维、真丝的规格特性及其混色转杯纱的主要特性,探讨了混色纺细特转杯纱生产中的主要工艺参数、技术措施和注意事项。     

国产清梳联短绒的控制

阐述了短绒产生的原因与危害,分析了清梳联短绒增加较多的原因,提出了清梳联工序有效控制短绒的措施,认为应采取“连续喂棉、薄喂轻打”措施,减少纤维损伤;同时注意开松梳理适度,排除结杂和减少短绒兼顾。