全文获取类型
收费全文 | 3995篇 |
免费 | 271篇 |
国内免费 | 249篇 |
专业分类
电工技术 | 186篇 |
综合类 | 410篇 |
化学工业 | 29篇 |
金属工艺 | 301篇 |
机械仪表 | 1267篇 |
建筑科学 | 17篇 |
矿业工程 | 88篇 |
能源动力 | 17篇 |
轻工业 | 46篇 |
水利工程 | 8篇 |
石油天然气 | 9篇 |
武器工业 | 61篇 |
无线电 | 289篇 |
一般工业技术 | 179篇 |
冶金工业 | 28篇 |
原子能技术 | 20篇 |
自动化技术 | 1560篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 91篇 |
2021年 | 111篇 |
2020年 | 95篇 |
2019年 | 78篇 |
2018年 | 94篇 |
2017年 | 123篇 |
2016年 | 117篇 |
2015年 | 118篇 |
2014年 | 230篇 |
2013年 | 175篇 |
2012年 | 224篇 |
2011年 | 271篇 |
2010年 | 181篇 |
2009年 | 207篇 |
2008年 | 177篇 |
2007年 | 290篇 |
2006年 | 273篇 |
2005年 | 287篇 |
2004年 | 251篇 |
2003年 | 212篇 |
2002年 | 181篇 |
2001年 | 138篇 |
2000年 | 99篇 |
1999年 | 88篇 |
1998年 | 51篇 |
1997年 | 61篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 39篇 |
1994年 | 27篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 2篇 |
1977年 | 1篇 |
排序方式: 共有4515条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
为解决某雷达高度表试验过程中发生的动作高度测试异常故障,采用故障树分析法对雷达高度表和测试设备进行故障排查。经检测发现,测试设备上位机的串口通信卡接收下位机的数据中有几十帧数据帧出现CRC校验位错误,被应用程序丢弃。原因是下位机发出的数据信号存在一定程度的畸变,上位机串口通信卡的串口控制器芯片OX16PCI694适应性不足导致数据读取出错。而应用程序在健壮性设计上也存在缺陷,以数据帧数来计算时间及雷达动作高度,但丢弃数据帧时未作相应处理。采用兼容性好的串口控制器芯片16C554重新设计通信卡,在上位机与下位机通信协议中增加数据的帧序号。经试验验证故障定位正确,解决措施有效。 相似文献
72.
This paper proposes an optimal design method based on dynamic isotropy conditions of a generalized natural frequency matrix in task space for a standard Gough-Stewart parallel manipulator (GSPM). Firstly, the dynamic isotropy conditions are discussed and presented. Next, it is proved that standard GSPMs lie on a circular hyperboloid of one sheet. Further, we present a method to use a circular hyperboloid to construct 3-3-, 6-3- and 6-6-type standard GSPMs. Moreover, such novel definition is used to examine various dynamic isotropy conditions as functions of the coefficients of a hyperboloid. An optimal design method is also proposed accordingly. Finally, a numerical example is given to illustrate the design procedures. The results are very close to the complete dynamic isotropy. 相似文献
73.
A sufficiently thin column of liquid was produced to permit penetration with a 200 keV electron beam as evidenced by the observation of diffraction rings due to the intermolecular spacing of the liquid samples. For liquid thickness below 800 nm, the diffraction rings became visible above the inelastic background. Studies were carried out in the environmental chamber of a transmission electron microscope using water and isopropanol. 相似文献
74.
为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,完成对目标物体的识别和抓取,提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.文中首先用D-H方法对机械臂进行建模,并对这个模型做了改进,给出了一种更加简便的3+1自由度仿人机械臂的逆解算法,采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法;然后根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成抓取任务;最后,本方法在家庭服务机器人上得到了验证,机器人能够完成对目标物体的识别和抓取动作. 相似文献
75.
空间机械臂在空间设施中广泛应用,如何准确快速判断其运行状态成为需要解决的重要问题。文中首先介绍了机械臂在国内外空间设施的应用背景,然后采用基于故障树与贝叶斯网络的故障诊断方法,包括:基于系统组成结构的故障树建模、贝叶斯网络转化、团树传播算法和最大后验估计(MAP)推理结果分析。最后利用单点故障实验和多点故障实验对所提方法进行了验证,结果表明将故障树分析和贝叶斯网络结合应用到空间机械臂故障诊断是有效的、可行的。 相似文献
76.
It is well known that many industrial manipulators use an embedded linear proportional‐integral (PI) joint velocity controller to guarantee motion control through proper velocity commands. However, although this control scheme has been very successful in practice, not much attention has been paid to designing new PI velocity control structures. The problem of analyzing a saturated PI velocity joint velocity controller is addressed in this paper. By using the theory of singularly perturbed systems, the closed‐loop system is studied. The robot dynamics assumed in this paper take into account bounded time–varying disturbances which may include the friction at the joints. An experimental study in a planar two degrees‐of‐freedom direct‐drive robot is also presented, confirming the advantage of the new saturated PI joint velocity controller. 相似文献
77.
78.
79.
80.
本文设计了一种新型的基于无线红外通讯的电子式换人牌,通过无线红外通讯模块与单片机接口的应用,使得换人牌的显示信息由手操器无线传达。本文分析了红外通信原理,利用串行通信接口进行红外收发。设计硬件电路及相配合的软件程序,设计了震荡发生器,应用X5045进行数据存储和看门狗,应用74HC595进行数据的串入并出等。经试验证明可能够提高执场裁判员的工作效率,降低显示信息出错的几率。 相似文献