基于特定协议的串口通信与远程控制的实现

以微软公司的MSComm串口通信控件为低层接口,在特定的串口通信协议的基础上,利用串口实现了在计算机中采集高精度测角仪的测试数据,完成了PC机对测角仪的远程控制,为高精度测角仪在自动化检测中的应用提供了一种新的方法。     

自由口模式下西门子PLC与计算机的串口通信

本文详细介绍了在自由口模式下，S7-200 PLC如何与计算机实现串行通信的，重点介绍了通信协议（包括指令格式）及其实现方法，并给出了编程实例。     

基于VB6.0的汽车点火线圈测试系统软件设计

VB因其简单易学，功能强大而倍受测控软件开发人员的青睐。本文针对作者在开发点火线圈测试台软件的过程中遇到的重点、难点问题—串口通讯、端口读写、数据库操作等，介绍了用Visual BasiC 6．0实现的方法。     

Modeling and controlling of a flexible hydraulic manipulator

1INTRODUCTION Themodelingofaflexiblemanipulatordrivenbyhydrauliccylinderactuatoranditscontrollingarecomplex.Firstly,thecouplingeffectsonrigidbodymotion,beamflexuralvibration,andhydrau licactuatordynamicsarestrong.Secondly,inad ditiontouncertaintiesoftheflexiblearm,therearelargevariationsinthehydraulicsystemparame ters[13].Sofar,themode basedrobustcontrolofahydraulicallydrivenmanipulatorhasnotbeenwellstudiedandfewresultsareavailable.InRefs.[46],thedevelopmentandverificationofageneralstate…     

网络环境下空调群控制系统的设计与实现

本文介绍了一种网络环境下空调控制系统的实现方案,并详细的说明了系统的软硬件组成以及数据通信方式。     

多串口卡共享中断产生的中断阻塞问题研究

本文详细分析了多串行接口控制器(卡)共享一个8259中断号时遇到的中断阻塞的问题，并讨论了如何在多串口卡的软件处理程序中解决共享中断所产生问题。     

Adaptive Control For Robotic Manipulators Executing Multilateral Constrained Task

This paper presents a model‐based adaptive control in task coordinates for robotic manipulators executing multilateral constrained tasks The controller works based on the concept of orthogonality between force and motion in the subspaces derived from the constraints. The control gains are independently adjustable in each subspace. The friction force, depending on the contact force, is compensated adaptively. Asymptotic convergence for both force and motion tracking errors is guaranteed by the Lyapunov‐Like Lemma. Experimental results obtained using a 3 D.O.F. robot are given.     

多种技术在串行口实时监控系统中的应用

介绍了在Borland C Builder5.0环境下，利用MSComm控件在串行口下的编程，及使用多线程的方式实现对Adam 5000系列硬件的操作与控制，完成了实时温度数据的采集和处理及等效硫化计算，自动生成打印报表，曲线图等有关的设计与实现方法。     

Linux下串行通讯的实现

本文介绍了在Linux环境下实现串行通讯的方法和一些技巧，并给出了相应的程序代码，为日益流行的Linux软件开发提供一个有价值的参考。     

PLC在培训仿真机中的应用

该文给出了一个松下PLC在培训仿真机系统中的应用实例。介绍了整个仿真机系统的硬件和软件设计的基本思路和方法。在软件设计中特别分析了普通计算机和PLC之间基于串行通讯接口实现实时数据交换的方法。