光电稳定跟踪装置的稳定机理分析研究

介绍了一类使用微机电速率陀螺组合、具有全稳定功能、且无天顶跟踪盲锥区的新型高精度三轴光电稳定跟踪装置的稳定机理.首先分析了该类装置中的坐标系及其相互之间的关系,然后运用多体力学的方法推导了该类装置的运动学方程,得出了三轴平台式速率稳定装置的数学模型.该模型表明,实现三轴全姿态稳定,不同的陀螺安装方法有不同的优缺点.研究了由于瞄准线稳定误差带来的图像相对运动和变形情况,分析了瞄准线稳定精度对图像稳定精度的影响.结果表明,两轴稳定装置绕轴线的旋转会造成比较大的图像稳定误差,而三轴稳定装置可以有效抑制绕轴旋转误差,从而达到较高的图像稳定精度.     

地空导弹追踪法的改进

地空导弹追踪法的改进是,设定两次产生制导指令的时间间隔,预警系统则可估计某时刻的目标坐标和速度,并根据该估计值预测下一时刻的目标位置.使地空导弹的速度向量指向估计的下一时刻的目标点.该追踪法充分利用目标的位置和速度信息,与传统追踪法比较能更快速跟踪目标,减少脱靶率.     

在线扰动优化光伏MPPT模糊控制器

利用可在线优化的模糊控制器进行光伏最大功率点跟踪控制（MPPT）。利用模糊RBF网络根据专家经验建立初始模糊控制器,在模糊控制器输出的控制量上叠加正态分布的随机扰动,根据控制效果自适应地构造和调整模糊规则。根据控制效果记录器的结果决定是否叠加扰动,以削弱功率震荡现象。该方法可以减轻对模糊控制器相关参数进行离线调整的工作量。仿真结果表明该方法在光伏MPPT控制中的有效性。     

一种基于在线模型匹配与更新的人脸三维表情运动跟踪算法

提出一种基于在线模型匹配与更新的人脸三维表情运动跟踪算法。利用自适应的统计观测模型建立在线模型,自适应的状态转移模型结合改进的粒子滤波同时进行确定性搜索和随机化搜索,并且融合目标的多种测量信息减少光照和个体相关性的影响。利用所提出的算法既可以得到全局刚体运动参数,又可以得到局部柔性表情参数。实验证明了该算法的有效性。     

基于多智能体协同进化的粒子滤波目标跟踪算法

在对视频图像中的目标进行跟踪时,由于现有的粒子滤波器存在粒子退化和多样性丧失等问题,导致跟踪精度降低。文中提出一种基于多智能体协同进化的粒子滤波目标跟踪算法。该算法将多智能体协同进化机制引入到粒子滤波的重采样过程,通过对粒子个体和局部生存环境的重新定义,使粒子成为具有局部感知、竞争协作和自学习能力的智能个体。通过粒子间的竞争、交叉、变异以及自学习等进化行为来实现重采样过程,在保证粒子有效性的同时还增加粒子的多样性。实验结果表明该算法可对复杂视频环境下的运动目标进行准确、鲁棒地跟踪。     

A Composite Model Predictive Control Strategy for Furnaces

Tube furnaces are essential and primary energy intensive facilities in petrochemical plants. Operational optimization of furnaces could not only help to improve product quality but also benefit to reduce energy consumption and exhaust emission. Inspired by this idea, this paper presents a composite model predictive control (CMPC) strategy, which, taking advantage of distributed model predictive control architectures, combines tracking nonlinear model predictive control and economic nonlinear model predictive control metrics to keep process running smoothly and optimize operational conditions. The controllers connected with two kinds of communication networks are easy to organize and maintain, and stable to process interferences. A fast solution algorithm combining interior point solvers and Newton's method is accommodated to the CMPC realization, with reasonable CPU computing time and suitable online applications. Simulation for industrial case demonstrates that the proposed approach can ensure stable operations of furnaces, improve heat efficiency, and reduce the emission effectively.     

基于簇相似度的实时多尺度目标跟踪算法*

针对目标跟踪中跟踪实时性和适应目标尺度变化的问题,提出在粒子滤波框架内基于簇相似度测量的实时目标跟踪算法,算法的外观模型使用改进的均值类哈尔特征表示.首先,根据采样半径采集目标簇和背景簇.然后,定义粒子与簇之间的相似度.当新帧到来时计算每个粒子与目标簇和背景簇的相似度,并将相似度最高的粒子作为目标在该帧的位置.在每帧跟踪结束时,更新目标簇和背景簇的统计特征,并对粒子进行重采样防止退化.与当前通用的跟踪算法对比体现文中算法的优越性.     

自适应神经模糊推理的方向驾驶员模型研究

以方向驾驶员模型为研究对象,讲解了自适应神经模糊推理系统的原理和结构,并基于自适应神经模糊推理系统建立了一种两输入单输出的方向驾驶员模型.输入变量是道路参考线到预瞄点的横向偏差和道路参考线与车辆X轴之间面积偏差,输出是车辆方向盘转角.首先,通过车辆动力学仿真软件Carsim获取车辆的仿真数据.其次,自适应神经模糊推理系...     

一种新的基于改进PASTd的中频信号盲信噪比估计算法

该文提出一种加性高斯白噪声信道下基于改进的紧缩投影近似子空间跟踪(PASTd)的中频信号盲信噪比估计算法。将Gram-Schmidt正交化过程引入到PASTd中,使计算得到的特征向量相互正交,从而保证算法具有更好的收敛性能。对MPSK(M=2,4,8)信号和MQAM(M=16,64,128,256)信号进行了大量计算机仿真,结果表明该算法性能稳定,并且当信噪比变化范围为5dB到25dB时,所得到的估计偏差小于1dB,估计标准差在0.3以内。与基于特征值分解的算法相比,能够在得到精确估计结果的同时,大大减小运算复杂度。     

一种对光照变化鲁棒的均值漂移跟踪方法

颜色作为一个有效的视觉特征,被广泛的用于基于表面模型的跟踪中。但在跟踪过程中,由于光照、视角及摄像机参数等的变化,往往会造成目标颜色的改变,使得跟踪不稳定。该文提出了一种新的基于局部背景动态修正模糊颜色直方图的均值漂移跟踪方法,在颜色-空间域运用核密度估计建立目标的模糊颜色直方图模型,利用目标的局部背景动态修正目标模型,克服了基于传统颜色直方图建立目标模型时对于光照变化较为敏感的缺点。实验验证了该文算法可以平滑相似性表面,减小局部极值点对跟踪的影响,在光照剧烈变化的情况下能够实时鲁棒地跟踪目标。