旋转导向钻井稳定平台的广义预测控制研究

研究了旋转导向钻井稳定平台的摩擦问题,建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型。针对稳定平台摩擦的不确定性,为了提高稳定平台系统的控制精度和稳定性,提出了阶梯式广义预测控制算法,既保留了传统广义预测控制的优点,又避免了在线求解逆矩阵,同时使算法的安全性得到了提高。将改进算法应用于稳定平台的工具面角控制,并进行了仿真。仿真结果表明,上述算法具有较高的控制精度和良好的动态性能,并且对时变的摩擦干扰具有较强的抗干扰能力,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性。     

多螺旋桨太阳能无人机俯仰控制方法研究

在太阳能无人机飞行俯仰控制的研究中,为更好地满足太阳能无人机长航时的飞行要求,提出一种采用由多螺旋桨差动推力产生俯仰力矩从而达到俯仰控制效果的新型控制方法。太阳能无人机机翼的柔性结构特点造成飞行过程中螺旋桨产生纵向位移,为多螺旋桨差动控制提供了基础。由于多螺旋桨是过操纵机构,引入加权伪逆方法对多螺旋桨输入冗余进行控制分配,并与传统的升降舵LQR控制方法进行对比分析。仿真结果表明,多螺旋桨差动推力俯仰控制方法能达到良好的控制效果,且比传统升降舵控制更符合太阳能无人机飞行特点和可靠性要求,为太阳能无人机实现无气动舵面飞行控制提供了理论依据。     

基于Promis·e的变电站二次接线协同设计

提出了一种基于Promis·e设计环境的变电站电工二次专业协同设计方法,对协同平台的建立、制图标准化、设备模型库构建以及协同设计流程等协同设计中的一些关键环节进行了描述,并结合工程实践,给出了协同设计各关键点的应用实例及解决方案。所提出的变电站二次接线协同设计方法,已经在10余座220 kV的变电站项目中得到了应用,它可以大幅度地提高设计效率,保证设计成果的质量,具有继承性、拓展性和参照性。     

基于Web的实时漆包线材生产设备监控平台设计

为了实现漆包机生产的远程监控,设计了一款基于Web的实时漆包机远程监控平台;该平台通过模块化,可扩展的设计方案,采用了Spring MVC的后台Web应用程序框架,基于Modbus协议的数据交互方式,Ajax方式的网络数据异步提交以及无刷新的图表显示技术;传统的监控平台局限于通过以太网在企业内部访问,而该平台接入互联网,可实现随时随地通过电脑及或者移动终端对生产设备各部分的温度点、电机风机转速、耗电量统计进行实时监视,对温度的上下限及电机转速进行远程控制,接收设备状态异常的实时报警,数据存储分析;实验测试表明,该平台的实时性和稳定性均能达到车间生产的要求.     

移动通信可扩展的开放式应用平台OMAP4430

OMAP4430是TI公司推出的开放式多媒体可扩展应用平台,对于移动通信开发应用具有一定的价值。本文主要从硬件结构、软件架构两个方面进行阐述,突出OMAP4430的低能耗、高性能、高集成度以及在现代通信与多媒体技术中的相关应用。     

建立基于Solr平台的环境污染网络舆情监测系统

本文针对网络上通过微博、论坛等网络平台发布的环境污染相关消息的高效捕获,提出建立基于Solr平台的环境污染网络舆情监测系统,重点描述了基于Solr平台实现环境污染网络舆情监测系统的主要模块,并基于实际舆情数据对系统的功能和性能进行了分析。实验结果表明本文所述系统可有效满足环保部门等对网络舆情监测的需求。     

基于X86平台的简单多任务内核的分析与实现

描述了一个简单多任务内核的设计和实现方法。分析了该简单内核的基本结构和加载运行的基本原理,然后描述了其被加载进机器RAM中以及两个任务进行切换的运行方法。     

无线传感器网络技术在海洋平台结构安全检测领域的应用研究

无线传感器网络能够很好地解决海洋平台结构检测中遇到的很多问题。对无线传感器网络这一无线通信中的热点领域在无线传感器网络体系构架、大规模组网技术及网络管理、环境感知技术、数据采集技术以及信息处理技术等方面进行了应用研究,以期能将该项技术应用于我国海洋平台结构的安全检测中。     

Path planning in complex 3D environments using a probabilistic roadmap method

This paper presents a 3D path planning algorithm for an unmanned aerial vehicle （UAV） in complex environments. In this algorithm, the environments are divided into voxels by octree algorithm. In order to satisfy the safety requirement of the UAV, free space is represented by free voxels, which have enough space margin for the UAV to pass through. A bounding box array is created in the whole 3D space to evaluate the free voxel connectivity. The probabilistic roadmap method （PRM） is improved by random sampling in the bounding box array to ensure a more efficient distribution of roadmap nodes in 3D space. According to the connectivity evaluation, the roadmap is used to plan a feasible path by using A＊ algorithm. Experimental results indicate that the proposed algorithm is valid in complex 3D environments.     

煤炭集团公司安全生产指挥平台设计

针对某煤炭集团公司原有的安全生产指挥平台存在集团公司与下属单位间信息不能共享的问题,提出了一种基于iFIX和iHistorian组态软件的安全生产指挥平台设计方案;从数据编码规则的制定、矿端数据集成平台、数据传输3个方面详细介绍了该平台的建立过程。实际应用表明,该平台既充分利用了iFIX组态软件定制开发各种业务模块的灵活性,又充分利用了iHistorian组态软件的海量数据传输、压缩存储、多线程并发处理功能,具有一定的实用性。