基于Matlab优化工具箱的结构优化设计

介绍了结构优化设计的基本理论和MATLAB优化工具箱,分析了结构优化设计中的主要约束条件,提出结构优化设计的通用流程方法。首先,进行结构受力分析,合理设置优化目标函数和约束条件;然后,使用MATLAB优化工具箱进行编程计算。对一桁架进行优化设计分析,结果显示,与其他方法相比,使用MATLAB优化工具箱进行优化,不仅计算精度较高,而且可以减少计算时间。因此在结构工程设计领域有较大的实际应用价值。     

新型开关磁阻电机功率变换器

本文在经典功率变换器的基础上设计了一种含谐振电路的新型功率变换器,该功率变换器每相仅需一个功率开关管和一个功率二极管,实现了用最少功率开关管使开关磁阻电机稳定运行的目的。通过MATLAB仿真,与不对称半桥型和公共开关型功率变换器进行比较,结果表明本文设计的新型功率变换器具有高性能、经济和高效的特点。     

枝向量矩阵反馈环算法的MATLAB实现*

找到系统中的全部反馈环是系统动力学模型分析的基础。针对这一问题,比较了几种常见的反馈环计算方法,得出在时间复杂度上矩阵算法优于行列式算法。在计算机上用MATLAB实现了基于流率基本入树和强简化流率基本入树枝向量矩阵计算所有反馈环的矩阵算法,分析了算法的复杂性,并给出了相应的算例。     

拖拉机液压悬挂系统模糊控制的研究

该文对拖拉机液压悬挂系统的模糊控制器进行了设计，采用MATLAB软件进行了仿真分析，并进行了试验研究，结果表明模糊控制对液压悬挂系统控制是适应的，对改善拖拉机作业质量提供了可靠的理论和试验依据。     

在VC环境下利用Pro/TOOLKIT对Pro/E进行二次开发

目前我国Pro/E应用日益普及,而二次开发严重滞后,论文介绍了其二次开发工具Pro/TOOLKIT,并针对Pro/TOOLKIT开发对话框较困难,提出利用动态链接库实现了在Pro/E中调用MFC对话框,给出了实现方案和齿轮参数化设计的编程实例.     

电动汽车车载永磁同步电动机转子位置自检测算法

永磁同步电动机由于其自身的众多优点,在现代电动汽车上得到了越来越广泛的应用.文章介绍了一种采用增量式码盘和转子磁极初始位置辨识算法相结合的方法来实现永磁同步电动机转子位置的自检测.这种方法可以应用在隐极式同步电动机上,实现在无位置传感器的条件下确定电动机转子的绝对位置,并且简单、有效,受电动机参数变化的影响比较小,在电动机静止、低速和高速运行时都可以正常使用.利用MATLAB/Simulink软件建立了这种方法的仿真模型,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.     

应用MATLAB中的SISO设计工具对线性系统进行校正

介绍了如何以MATLAB中的SISO设计工具箱为计算工具，以经典控制理论为基础对线性系统进行校正和补偿。通过一个简单的实例证明应用该工具箱对SISO线性系统进行校正和补偿是十分有效的。     

录像机磁头VC卷线自动生产线的监控管理系统

文章介绍了录像机VC卷线自动生产线监控管理系统的更新改造工作.详细介绍了该系统的硬件改造方案和软件设计开发工作.该系统在实际生产中,运行可靠,达到了设计目标.     

基于MATLAB的手臂康复机器人仿真研究

手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动,以锻炼肌肉、恢复运动功能,实现手臂康复训练.该机器人采用极坐标形式,由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动,该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼.建立了基于MATLAB的手臂康复机器人控制模型,基于虚拟现实技术进行了仿真,仿真结果说明系统达到了预期效果.     

基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统

采用VC 6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点.适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制.