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71.
介绍了机器人视觉伺服系统的概念及历史背景,系统介绍了视觉伺服系统的分类方法,重点论述了基于位置和基于图像的视觉伺服系统.对摄像机校正进行了介绍,并详细阐述了智能算法在机器人视觉伺服系统中的应用.最后,对机器人视觉前沿问题做了概括,并指出机器人视觉伺服系统的发展方向.  相似文献   
72.
文章利用Visual Basic进行公差与配合精度设计,以理论设计和优化设计代替传统的经验设计和人工检索,计算配合参数,判断其配合的可行性,应用于对图样上公差与配合的分析计算.  相似文献   
73.
Interactive high-performance computing is doubtlessly beneficial for many computational science and engineering applications whenever simulation results should be visually processed in real time, i.e. during the computation process. Nevertheless, interactive HPC entails a lot of new challenges that have to be solved – one of them addressing the fast and efficient data transfer between a simulation back end and visualisation front end, as several gigabytes of data per second are nothing unusual for a simulation running on some (hundred) thousand cores. Here, a new approach based on a sliding window technique is introduced that copes with any bandwidth limitations and allows users to study both large and small scale effects of the simulation results in an interactive fashion.  相似文献   
74.
为满足现代制造业对刀具几何参数快速、高精度的测量要求,用高速CCD摄像机、远心镜头及可调的LED光源搭建刀具图像的采集系统,且在VS2010平台上用简单高效的C#语言开发基于机器视觉的具有可视化快速调焦功能的刀具几何测量系统。采用亚像素边缘提取法精准定位刀具边缘,设计一个快速调焦提示法。实验结果表明,该测量系统重复测量精度不超过2μm,速度快,鲁棒性好,极大提高了需要预知刀具参数来控制刀具运动轨迹的数控机床和加工中心的工作效率和加工质量。  相似文献   
75.
柴桢亮  臧笛 《计算机科学》2015,42(4):285-291
肇事车辆的锁定是智能交通系统中一个十分重要的问题,因此针对肇事车辆的锁定,提出了一种基于多层级联视觉注意模型的肇事车辆匹配方法.在模型的每一层中,基于传统视觉注意模型的思想,通过生成显著图的方式提取车辆的一个显著性特征,如颜色、车标,并将其与肇事车辆进行匹配,过滤掉特征不相似的车辆,经过多次显著性特征提取和匹配,最终获得唯一的肇事车辆.实验结果表明,该模型可以准确地从车辆数据库中锁定肇事车辆,且对光照变化和噪声有较强的鲁棒性.  相似文献   
76.
周莺  张基宏  梁永生  柳伟 《计算机科学》2015,42(11):118-122
为了更准确有效地提取人眼观察视频的显著性区域,提出一种基于视觉运动特性的视频时空显著性区域提取方法。该方法首先通过分析视频每帧的频域对数谱得到空域显著图,利用全局运动估计和块匹配得到时域显著图,再结合人眼观察视频时的视觉特性,根据对不同运动特性视频的主观感知,动态融合时空显著图。实验分析从主客观两个方面衡量。视觉观测和量化指标均表明, 与其他经典方法相比,所提方法提取的显著性区域能够更准确地反映人眼的视觉注视区域。  相似文献   
77.
主要研究Qt4和Microsoft Visual Studio 2010作为平台的自动测试工具的开发,分析软件需求和实现方法.针对测试软件所涉及的数据处理流程,详细介绍了实现方法和步骤,并对不同的功能模块加以分析,完成软件设计和开发,最终实现了提出的自动化测试的需求.  相似文献   
78.
79.
We present a botanical simulation of secondary (cambial) tree growth coupled to a physical cracking simulation of its bark. Whereas level set growth would use a fixed resolution voxel grid, our system extends the deformable simplicial complex (DSC), supporting new biological growth functions robustly on any surface polygonal mesh with adaptive subdivision, collision detection and topological control. We extend the DSC with temporally coherent texturing, and surface cracking with a user‐controllable biological model coupled to the stresses introduced by the cambial growth model.  相似文献   
80.
根据溢流坝剖面设计的基本理论和设计原则,以SL 319—2005《混凝土重力坝设计规范》为依据,以Visual Basic 6.0为开发平台,仿照软件工程的方法,设计开发出了一款可视化的溢流坝剖面设计软件。该软件界面清楚、操作方便,能够快速准确地完成溢流坝的剖面设计,并能在AutoCAD中绘出其剖面图,还可将计算结果输出到Excel表格中。工程实例表明,软件性能稳定、安全可靠,具有实用价值。  相似文献   
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