802．11n技术历程和特点介绍

无线局域网技术是新世纪无线通信领域最有发展前景的技术之一。经过近几年的发展,无线局域技术已经日渐成熟,应用日趋广泛,较低的价格和成熟的产品推动着无线局域网技术从小范围应用进入主流应用。该文介绍了无线局域网技术的发展历程和各种无线网络的特点。着重介绍IEEE802．11n技术,包括IEEE802．11n发展现状、优点和应用发展前景。在今后的网络中,随着无线技术的不断发展,无线网络应用必将越来越广泛。     

New delay-dependent criterion for the stability of recurrent neural networks with time-varying delay

This paper is concerned with the global asymptotic stability of a class of recurrent neural networks with interval time-varying delay. By constructing a suitable Lyapunov functional, a new criterion is established to ensure the global asymptotic stability of the concerned neural networks, which can be expressed in the form of linear matrix inequality and independent of the size of derivative of time varying delay. Two numerical examples show the effectiveness of the obtained results. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60534010, 60728307, 60774048, 60774093), the Program for Cheung Kong Scholars and Innovative Research Groups of China (Grant No. 60521003) and the National High-Tech Research & Development Program of China (Grant No. 2006AA04Z183), China Postdoctoral Sciencer Foundation (Grant No. 20080431150), and the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China (Grant No. 200801451096)     

基于遗传算法的PID控制系统

遗传算法是1962年由美国Michigan大学的Holland教授提出的模拟自然界遗传机制和生物进化论而形成的一种并行随机搜索最优化方法[1-3],在自动控制领域中得到了越来越广泛的应用。该文引入了"稳定区域算法"求取闭环系统稳定的PID控制器参数区间,并以此算法的计算结果限定进化算法的参数寻优区间,通过仿真试验取得了令人满意的控制效果。     

基于模糊遗传算法的极大似然参数估计

提出用模糊遗传算法和极大似然估计法结合的方法,通过模糊推理调节遗传算法的交叉和变异概率,使参数估计不受变量初值影响,提高求解精度和收敛速度,并以三参数威布尔分布为例进行参数估计.结果表明,改进的遗传算法在求解效率和收敛性能上达到了较好的平衡,能更好地将优化方法和极大似然估计法相结合,优于一般遗传算法,从而使模糊推理方法更好地应用于数理统计中.     

水下非均匀光场建立方法的理论研究

光在水中照明时,由于水介质和水中微粒的吸收和散射,光能量损耗很多,而且产生了严重的散射光,降低了成像质量.因此在水中,尤其是在浑水中进行水下观察时,必须解决散射光的问题.针对以上存在的问题,我们提出一种新的水下目标图像探测方法--非均匀光场水下目标图像探测方法,并在此基础上我们提出了一种理想的分布光场模式,即在水下三维空间坐标轴上按所在水介质光衰减规律分布的非均匀照明光场.该光场有效的降低了后向散射光的影响,能获得较远的水下探测距离.     

基于三轴稳定平台陀螺解耦方法

为了减小像移,机裁成像设备经常采用三轴陀螺稳定平台隔离或消除飞机姿态变化时成像的影响.但由于三轴稳定平台的结构,使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交,这就使陀螺输出产生耦合,会使成像系统产生耦合像移,影响成像质量.本文介绍耦合产生的原因,分析产生耦合的原理,根据对原理的分析结论给出一种解耦方法,描述了解耦方案的硬件和软件设计方案.经过实际的成像实验证明,该方法有效地消除了稳定平台陀螺间耦合作用,保证了机载成像系统的稳定精度,较好地消除了飞机姿态变化产生的像移,方法正确可行.     

TMS320F2812系统中的软件复位方法

控制系统中大多采用电压监控或者看门狗电路,以保证系统的稳定运行。采用硬件复位的方式,可以通过按键开关在任意时刻进行系统复位,系统复位后程序重新开始运行。但有些系统中有人机界面显示,主机在机箱内部,人工复位很不方便,所以采用界面方式的软件复位。     

风/光互补发电场优化设计模型

针对复杂的风/光互补发电场优化设计问题,首次提出了一种新的风/光互补发电场优化设计模型.在分析了现有研究的基础上,给出了适合于风/光互补发电场部件发电量计算的计算模型,归纳了设计时各部件的数量和类型选择的约束关系,最后综合给出了一种新的适合于风/光互补发电场优化设计的模型.     

不确定系统D稳定与方差约束的鲁棒H∞可靠控制

研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候,依然能满足闭环传递函数H∞范数有界和稳态方差的约束.借助于LMI和凸优化技术,给出了控制器存在的充分条件及其解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.     

基于能量的 Acrobot动态伺服控制

研究了 Acrobot 垂直平面欠驱动机械臂的动态伺服控制问题. 动态伺服控制不同于定点控制和轨迹跟踪控制,而是利用欠驱动系统中存在的周期轨道特性,实现对轨迹的动态跟踪 .首先通过对比单摆运动规律寻找到周期轨道所满足的条件;然后利用 Lyapunov稳定性理论设计反馈控制律,并给出控制律存在的一系列条件;最后分析了系统中存在的奇点及其对收敛性的影响.仿真实验表明了所设计的控制器是有效的.