自抗扰控制：研究成果总结与展望

自抗扰控制于1998年正式提出,至今已有近20年的发展历史,其理论研究已取得了较为丰硕的成果.结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验,本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究成果与进展,并相应地指出了需要进一步拓展、深入研究的内容或者可以另辟蹊径的方法、思路.     

一种新的基于非线性控制理论的主动式队列管理机制

提出了一种新的基于非线性控制理论的主动式队列管理方案：NLC—RED．该方案在原有丢包率方程中增加了幂指数函数，静态的参数调节改进为动态的参数调节．仿真和分析表明，NLC—RED方案在缓冲队列占有量的稳定性和缓冲队列的丢包率等性能较Adaptive RED方案均有较大的提高．     

随机早期检测算法的改进算法——基于输入补偿的比例微分控制算法

IP层实现的主动队列管理（AQM）方案已经成为目前拥塞控制算法研究中的热点。文中使用拥塞控制理论对AQM的唯一候选算法,即随机早期检测（RED）算法进行了分析,并对RED存在的缺陷作出了改进,提出了RED改进算法——基于输入补偿的比例微分（IC—PD）控制算法。仿真结果验证了改进算法的有效性和改进效果。     

二阶系统线性自抗扰控制器频带特性与参数配置研究

本文从频域分析方法入手, 基于线性自抗扰控制器的闭环传递函数和频带特性曲线, 系统地分析了扩张状态观测器的跟踪估计能力和自抗扰控制器的稳定性、对外部扰动的抑制能力、对控制输入增益不确定性和模型参数不确定性的鲁棒性及其噪声传递特性, 探讨了系统动态特性与控制参数的关系; 在此基础上提出了控制参数的工程配置方法, 最后将其应用于某高精度武器控制系统, 验证该方法的有效性. 此外, 本文还分析了自抗扰控制器工程应用中的超调现象、控制量深度饱和以及前置滤波器设计等问题, 为工程设计提供理论依据和实践参考.     

Methods for electronic 3-D moving pictures without glasses

Approaches are described for image acquisition and playback for 3-D computer graphics, 3-D television and 3-D theatre movies without special glasses. Projection lamps, spatial light modulators, CRTs and dynamic scanning are all eliminated by the application of an active image array, all static components and a semispecular screen. The resulting picture shows horizontal parallax with a wide horizontal view field (up to 360°), giving a holographic appearance in full colour with smooth, continuous viewing without speckle. Static component systems are compared with dynamic component systems using both linear and circular arrays. Computer graphic systems are shown, which allow complex shaded colour images to extend from the viewer's eyes to infinity. Large screen systems visible by hundreds of people are feasible by the use of low f-stops and high-gain screens in projecttion. Screen geometries and special screen properties are shown.     

目标自动跟踪系统中瞄准线控制器的综合化设计

在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案.将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误差小于0.1mrad,响应快速、超调小于10%,对目标的运动状态估计精确;该方法结构简单,只需改造现有控制器的软件,即可高性能地实现多种功能的综合,适应于今后系统功能的发展.     

从PID技术到"自抗扰控制"技术

从传统PID的原理出发，分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节：跟踪微分器（TD），扩张状态观测器（ESO），非线性PID（NPID）等，并以此组合出高品质的新型控制器－自抗扰控制器（ADRC），从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。     

结构振动控制的新进展

近年来基于控制、计算机、材料和结构力学等领域的新技术使结构振动控制取得了新的进展,同时也带来了一些挑战性的问题。本文从不同角度对结构振动控制进行了分类,介绍了其发展与现状,并对近年来控制理论在结构控制方面的新进展给以综述,最后对有待进一步研究的问题进行了探讨。     

ADSI在局域网管理中的应用

ADSI作为Windows2000全面采用的应用编程接口,在局域网管理中发挥着重要作用。文章从介绍ADSI目录服务着手,着重论述ADSI的基本结构,并通过示例介绍ADSI在局域网管理中的群组管理、用户管理、服务管理和共享管理的实现方法。     

便携式红外甲烷浓度检测仪的研究与设计

根据朗伯比尔定律,以红外光谱吸收法为原理,设计了以MSP430F149为主控制器的便携式甲烷浓度检测仪。通过液晶显示器显示现场检测的气体浓度,并根据预先设定好的浓度进行声光报警。能通过串口通讯与上位机进行通讯,将存储的多组数据进行进一步分析。本仪器具有携带方便、操作简单、灵敏度高测量准确和等特点。