一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法

针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制 算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性.     

基于重量分析的OBDD变量排序算法

有序的二叉判决图（ＯＢＤＤ）是布尔表达式的一种有效表示方法，但它的体积对变量排序具有较强的依赖性。本文提出一种电路结构图，并在此基础上定义了原始输入重量和节点重量等参数，并建立了用重量分析来指导的ＯＢＤＤ变量排序算法。由于从考虑变量对输出函数的影响出发与从考虑ＯＢＤＤ节点共享性出发对变量排序的要求不同，本文分别设计了两类算法。实验结果表明，本文对大多数标准电路变量排序的效果都优于国际上的同类算法，     

R-Calculus for ELP:An Operational Approach to Knowledge Base Maintenance

Sme concepts used in knowledge base maintenace,such as sequence,new law,user‘s rejection and reconstructions of a knowledge base,are first introduced,and then a framework for extended logic programming(ELP)is given,where an extended logic program is equivalent to a knowledge base.A transition system called R-calculus for ELP is provided.For a given knowledge base and a user‘s rejection,the R-calculus for ELP will deduce best revisions of the base.The soundness and the completeness of the R-calculus for ELP are proved,and the R-calculus for ELP is implemented in Prolog.In addition,the research is compared with other relevant work.     

小型过程控制器中编程功能的实现

根据中小规模生产设备过程控制的特点,提出了生产工艺程序在过程控制器中应具有的一般形式,并详细分析如何使小型过程控制器具有编辑这种工艺程序的功能。     

一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。     

宽带自适应跳频控制器

本文叙述宽带自适应跳频控制器的原理及方案,频率集的配置、自适应跳频拒收门限及频点更新、跳频码序列及同步等。有效地组织宽带自适应跳频系统能避开大部分固定和半固定性质的单频连续波干扰,使得移动卫星通信系统中实现高可靠性的数据传输。     

采用8031作主控器的时域FIR数字滤波器

长期以来，ＦＩＲ数字滤波器大多是在频域上实现。因为，在时域上实现ＦＩＲ数字滤波所遇到的首要问题，是输入信号序列与冲激响应序列的卷积运算速度难以提高。然而，随着超大规模集成电路的飞速发展，硬件集成度与运算速度获得极大的改观，在时域上实现ＦＩＲ数字滤波已成为可能。ＩＭＳＡ１００是高速、高精度３２级数字信号处理器，是完成卷积运算的理想器件。本文论证了用ＩＭＳＡ１００实现时域ＦＩＲ数字滤波器的可行性和硬件设计中的一些问题，并给出了应用举例。在设计中选用８０３１单片机做主控器，大大提高了性能价格比，使这一设计具有很高的实用价值。     

给水流量控制系统仿真辅助设计

本文将给水流量系统规范化，给出静、动态数学模型，通过计算机仿真计算建立起设计参数Ｓ与系统特性间关系数据库，这些数据可用于控制系统辅助设计。本文还介绍了在Ｓ较小时自动补偿系统增益和时间常数的自适应控制方法并给出仿真结果。     

空气压缩机实时监控系统

介绍一种以工业控制机为核心的空气压缩机实时监控系统。为防止电磁干扰，系统采取了有效的隔离保护措施。论述了系统结构、工作原理和硬软件配置。     

Freelance 2000 DCS在轴流机上的应用

简要介绍了Freelance 2000 DCS的功能特点以及轴流机的控制要求.结合轴流机的控制特点，用Freelance 2000 DCS对原模拟电子系统进行改造，实现并改进了轴流机流量－静叶位置调节、防喘振控制、逻辑控制、状态监测、信息管理等功能。改造后的系统可靠性高、技术先进、信息管理功能强，其设计思想和方法均可供石化企业大型压缩机控制系统的设计和改造借鉴。