基于拼接缝自适应消除和全景图矫直的快速图像拼接算法

针对图像拼接存在色差过渡不均匀、图像倾斜扭曲及拼接效率低的现象，提出一种基于拼接缝自适应消除和全景图矫直的快速图像拼接算法。首先，用尺度不变特征变换（SIFT）提取图像指定区域特征点并用双向K近邻（KNN）算法进行图像配准，有效提高算法效率；其次，利用动态规划思想提出自适应公式找到最优拼接缝并用图像融合算法对其自适应消除，解决拼接缝色差过渡不均匀问题；最后，针对累积拼接误差形成全景图倾斜的现象，利用边缘检测算法提出自适应拟合四边形矫直模型，把原始全景图矫直为一个全新的全景图。所提算法与分块图像拼接和二叉树图像拼接算法相比，图像质量提升了5.84%~7.83%，拼接时间仅为原来的50%~70%。实验结果表明，该算法不仅通过自适应更新机制减少不同图像背景下拼接缝色差过渡不均匀的现象，从而提高了图像质量；而且提高了拼接效率，降低了全景图倾斜扭曲程度。     

一种集成贝叶斯决策的视频烟雾检测新方法

研究将贝叶斯决策应用于自适应神经-模糊推理系统（ANFIS）的视频烟雾检测系统。提取视频烟雾特征,通过减法聚类和混合学习算法,确定并优化得到ANFIS实例,引入贝叶斯决策对ANFIS输出进行检测判别。仿真实验表明,ANFIS比其他烟雾检测算法具备更好的检测性能,而基于最小风险的贝叶斯决策可进一步提高检测率和降低虚警率,能更好地满足实际应用的需求。     

动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制

对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器:其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合.给出了直接自适应模糊控制设计方法.最后基于Lyapunov函数和小增益方法证明了整个闭环系统的稳定性.仿真实例进一步验证了所提方法的有效性.     

Grading learning for blind source separation

By generalizing the learning rate parameter to a learning rate matrix, this paper proposes a grading learning algorithm for blind source separation. The whole learning process is divided into three stages: initial stage, capturing stage and tracking stage. In different stages, different learning rates are used for each output component, which is determined by its dependency on other output components. It is shown that the grading learning algorithm is equivariant and can keep the separating matrix from becoming singular. Simulations show that the proposed algorithm can achieve faster convergence, better steady-state performance and higher numerical robustness, as compared with the existing algorithms using fixed, time-descending and adaptive learning rates.     

一种混沌混合粒子群优化RBF神经网络算法

为了更精确地检测出混沌背景下的微弱目标信号,提高预测效果,文中提出了一种混沌混合粒子群优化RBF神经网络(CHPSO-RBFNN)算法。本算法主要采用了基于群体自适应变异和个体退火操作的混沌粒子群优化RBF神经网络,利用群体自适应变异以及个体退火操作优化混沌粒子群,有效地提高了粒子群算法的全局收敛性,优化了RBF神经网络的结构和参数。把该算法用于预测混沌时间序列、检测混沌背景下微弱目标信号,实验结果表明本算法有良好的非线性预测能力,可以有效地检测出混沌背景下的微弱目标信号。     

心电信号采集记录系统的设计

为了更好地解决心电信号的采集和处理问题,设计了以高性能DSP芯片TMS320C32x为核心心电信号的采集记录系统,对心电信号的放大、滤波部分的硬件设计进行了重点研究并针对实际应用设计了检测电路,以C语言为基础设计了系统软件和针对于心电信号处理的自适应滤波器,实践证明该系统能很好地完成对心电信号的采集、滤波和记录。     

Nonlinear Filtering of Non-Gaussian Noise

This paper introduces a new nonlinear filter for a discrete time, linear system which is observed in additive non-Gaussian measurement noise. The new filter is recursive, computationally efficient and has significantly improved performance over other linear and nonlinear schemes. The problem of narrowband interference suppression in additive noise is considered as an important example of non-Gaussian noise filtering. It is shown that the new filter outperforms currently used approaches and at the same time offers simplicity in the design.     

H.264中快速运动估计UMHexagonS算法的改进

在对H.264中非对称十字型多层次六边形格点搜索算法(UMHexagonS)研究的基础上,针对其存在运算量大、耗时等问题提出两方面的改进.首先,利用对称十字模板替换原来的5x5螺旋搜索,减少了64%的搜索点数;其次,利用对象内部代价的相关性提出自适应搜索长度方法,以减少运算量.在JM10.1测试模型上进行了验证.实验结...     

一种在多径信道下LDPC码的解码设计

本文首先简单介绍了基带编码调制的LDPC系统与信道模型,接着设计了一种适合应用在多径信道下的自适应均衡器;然后,对LDPC码以及编译码模块进行了构造;最后,本文对所提出的由自适应均衡滤波器和LDPC解码器组成的自适应LDPC译码系统的误比特率（BER）性能进行了仿真,仿真结果表明新的译码系统可以解决在多径信道下BER性能较差的问题。     

基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元（IMU）易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI myRIO为核心控制器的四轴飞行器,通过LabVIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。