低空空域VHF动态接入移动性管理

低空空域超短波( VHF)动态接入移动性管理技术是保障低空飞行不间断、跨区域通信的关键。根据低空空管通信网络框架,设计了低空空管二级移动性管理模型;借鉴GSM经典移动性管理模型,引入访问/归属位置寄存器机制,解决了地面通信网有效管理低空飞行器位置信息的问题。详细阐述了登记注册、入网/退网、站内移动性管理和站间移动性管理等流程。最后,分析了移动性管理时延,并给出了系统演示和仿真,为进一步研究打下了基础。     

山区公路建设中的边坡治理技术

本文就边坡滑移成因,运动规律及防治措施进行了研究,就山区公路建设中的边坡问题作了简要介绍,以期为类似工程提供借鉴。     

崖城13-1气田中后期高效开发难点及对策

崖城13-1气田进入开发中后期,面临地层水侵入、储量动用不均衡、产能下降快等开发难题,国内外可借鉴的经验较少。为此,从气藏精细描述、开发模式、气藏工程等方面对气藏高效开发进行了探讨,提出了解决问题的途径及对策：①对出水问题,开展控水稳气研究,分析出水类型及来源,优选控水措施,实现找水堵水排水;②提高动储量评价精度,采用多种可靠方法计算动储量并考虑区块间补给漏失,明确区块动用程度及剩余潜力;③降压开采,最大限度释放产能,延长气田稳产期,提高采收率。这些认识对于该气田的高效开发具有指导和借鉴意义。     

A Multi-Point Distance-Bounding Protocol for Securing Automatic Dependent Surveillance-Broadcast in Unmanned Aerial Vehicle Applications

The Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B) protocol is being adopted for use in unmanned aerial vehicles (UAVs) as the primary source of information for emerging multi-UAV collision avoidance algorithms. The lack of security features in ADS-B leaves any processes dependent upon the information vulnerable to a variety of threats from compromised and dishonest UAVs. This could result in substantial losses or damage to properties. This research proposes a new distance-bounding scheme for verifying the distance and flight trajectory in the ADS-B broadcast data from surrounding UAVs. The proposed scheme enables UAVs or ground stations to identify fraudulent UAVs and avoid collisions. The scheme was implemented and tested in the ArduPilot SITL (Software In The Loop) simulator to verify its ability to detect fraudulent UAVs. The experiments showed that the scheme achieved the desired accuracy in both flight trajectory measurement and attack detection.

     

概率空域拥挤管理模型与方法

针对空域拥挤现象日益严重、管理策略与方法缺乏等问题,建立了空域拥挤预测模型和空域拥挤风险解决模型。采用预测模型预测未来可能产生拥挤的空域和时段,基于空域拥挤风险解决模型对具有高风险拥挤空域在预测时段内实施流量管理,在充分考虑延误成本、不同空域用户延误公平性及其对交通流影响程度等因素的情况下,有效降低拥挤风险。实际运行数据表明,所建立的空域拥挤预测模型和空域拥挤风险解决模型能有效地预测未来空域发生拥挤的时段,迅速找到适宜的拥挤解决策略,平衡运行风险控制与成本控制,为空中交通流量动态管理提供了新途径。     

未来空域窗弹丸瞄准点配置方法

推导了未来空域窗理论最优射击密度,按照弹丸命中点误差方差在实际射击密度下应与理论最优射击密度下相同的原则,给出了未来空域窗多弹丸瞄准点的网状配置方法,并给出了未来空域窗射击的实施条件和毁伤目标概率计算公式。算例分析表明,网状配置瞄准点得到的毁伤目标概率,接近未来空域窗射击毁伤目标概率上界,是较优的配置方法。     

尾随运动车辆识别与超车检测方法研究

针对尾随车辆由于类型、尺寸、颜色、环境等非确定因素导致识别不稳定、不可靠的问题,提出基于时空域纵向投影跟踪滤波和相对运动检测的车辆识别与超车行为检测算法。首先在对比度空间对序列图像进行定向滤波,采用概率Hough变换估计车辆横向边缘,通过时间域投影方法过滤环境噪声,得到尾随车辆跟踪轨迹,同时使用光流法对序列图像特征角点进行跟踪检测,通过目标运动方向矢量将车辆和背景予以区分。在此基础上,采用车辆置信度函数对上述两种方法的识别结果进行综合决策,提出基于行为检测的超车检测算法。试验结果表明,该方法在结构化道路环境中能够快速准确提取近视场运动尾随车辆,对环境干扰和目标车辆类型变化具有较强的免疫能力。       

炮射投掷式通信干扰机的空间排布及风飘修正计算

根据炮射投掷式通信干扰机的作战运用特点,建立了干扰机空域覆盖的空间排布模型,并结合悬浮式、落地式干扰机的工作方法建立了风飘修正模型,经过计算机仿真检验,模型能够达到预期的效果,对投掷式通信干扰机作战运用有一定的指导意义。     

某小区边坡的稳定性分析与评价

通过对边坡的岩土工程进行勘察,查明边坡的工程地质条件,并对边坡的稳定性计算后进行了稳定性评价,得出边坡1属不稳定边坡,边坡2、边坡3属稳定边坡的结论。     

应对金融危机 把握发展机遇 促进焊管行业平稳增长和结构转型

根据我国冶金钢材品种2007～2009年1、2月份进出口结构变化情况,分析了全球金融危机导致的经济危机给我国焊管行业带来的压力和冲击,以及国家一系列促进经济增长措施和计划给钢铁和焊管行业带来的发展机遇和商机。分析指出,我们应当辨证地看待当前国内外经济危机,既要沉着应对挑战,也要主动抓住机遇;既要有短期的对策,又要有中长期的举措;既要稳定出口和扩大内需,又要调整结构,压缩过剩产能,促进经济发展方式的转变。在当前这样一个特殊时期,焊管行业应当为我国完善市场经济体制,提高宏观调控能力,稳定全国经济增长格局,增强国际社会对中国发展的信心做出应有的贡献。