Vision-based detection of MAG weld pool

Weld pool contains significant information about the welding process. The weld pool images of MAG welding are detected by LaserStrobe system. An algorithm for extracting weld pool edge is proposed according to the characteristics of MAG weld pool images. The maximum weld pool length and width are calculated. The measurement data can be used to verify the results of welding process simulation and to provide a good foundation for automatic control of MAG welding process.     

MAG焊熔池图像特征及可用信息分析

针对MAG焊焊接过程的特点,采用被动式视觉传感的方式,利用近红外CCD摄像机,配合1064nm窄带滤光片和0.1%中性减光片组成的复合滤光系统,很好地排除了弧光的干扰,采集到大量高清晰的MAG焊短路过渡、射滴过渡、射流过渡熔池图像.利用数字图像处理技术对熔池图像进行图像处理,并提取出反映焊接质量的图像特征信息.对于单幅熔池图像进行了灰度分析,并提取了三条熔池图像等值轮廓线;对于连续多帧熔池图像,提出了利用熔池图像差影检测和熔池图像平均灰度来研究MAG焊焊接过程的新思路,为熔化极气体保护焊焊接过程质量控制奠定了基础.     

TIG焊熔宽的自整定PID闭环控制系统的研究

对于焊接过程中常出现各种干扰,焊接条件时有变化的TIG自动焊而言,改进传感方法和控制技术是提高焊缝质量闭环控制系统控制效果的两大途径。本文在对采用CCD摄像机正面拍摄熔池图像并用微机进行图象处理,以及对参数在线自整定PID控制原理的研究基础上,设计了一种TIG焊参数在线自整定PID熔宽闭环控制系统。实验结果表明,该系统具有良好的控制特性和对焊接条件变化的适应性,可用于TIG焊焊缝质量的实时控制。     

薄壁集箱和管道对接坡口的选择

针对薄壁集箱和管道(δ=7～14mm)对接时常采用的V型坡口易出现装配错边、封底焊裂纹以及内凹等现象，提出了一种改进型坡口，分析比较了两种坡口在氩弧焊封底时的应力状态、熔池形状以及气保护效果。试验结果表明：改进型坡口优于V型坡口，利于保证和提高焊缝质量。     

16MnR低合金钢板对接立焊单面焊双面成形工艺与探索

阐述了16MnR低合金钢板-板对接立焊单面焊双面成形的打底焊、填充焊、盖面焊的工艺过程及操作要领.重点讨论了提高单面焊双面成形打底焊质量的措施;强调了焊条伸入坡口的相对深度对打底焊、填充焊和盖面焊焊缝高度的重要影响.     

仙居抽水蓄能电站下水库事故闸门井深井开挖技术

仙居抽水蓄能电站下水库泄放洞事故闸门井开挖施工作业面狭窄、安全隐患大,经方案比选,采用"先导井后扩挖"方式进行开挖。其中导井开挖采用VCR法,具有作业安全、施工进度快、爆破成型效果好等优点,取得了较好的经济效益。     

基于FPGA＋DSP的跳频电台传输系统

高速率跳频、高带宽技术是提高跳频发射机性能的关键,本文结合软件无线电思想和架构,提出一种基于FPGA＋DSP的跳频电台传输系统的设计方案,该系统兼容多种调制方式和跳频速率及数码率。系统采用上下变频器作为系统基带信号与中频信号之间的频率转换器,还给出了系统电路原理图和程序流程图。     

Android手机中基带跟踪数据的导出功能设计

本文主要基于现有Android手机系统框架设计了一种基带跟踪数据导出方案。对方案的总体框架、AP侧的软件流程、CP侧跟踪数据发送流程、串口通信机制的设计进行了详细说明,并给出了方案验证。在由三星公司Exynos4412四核AP芯片和重邮信科公司C6310双模CP芯片组成的手机硬件系统上实现和测试了该方案。实验结果表明,该基带数据导出方案在实际产品中具有良好的可靠性和可行性。     

平底水垫塘透水底板下表面脉动压力试验研究

基于模型试验结果,研究了平底水垫塘透水底板下表面的脉动压力特性,分析了不透水底板及透水底板不同开孔率情况下的下表面脉动压力的分布规律、概率特性以及互相关特性和频谱特性。分析结果表明：在水舌冲击区,脉动压强系数随着开孔率的增大而增大;互相关系数随着开孔率的增加而略有减小,其旋涡保持性有所降低;透水底板较不透水底板下表面的脉动能量更加集中于低频。     

亭子口水电站跌坎消力池减压模型试验研究

采用1:40减压模型,通过测试流态、水下噪声和脉动压力等水力参数,对亭子口水电站闸墩尾部跌坎式底流消力池的空化空蚀特性进行了研究。成果表明：闸墩尾部区域存在强度为发展阶段的剪切流空化,采用8.00 m高度的跌坎消力池后,消力池底板空蚀破坏的可能性较小;但消力池边墙与闸墩内壁侧扩距离较小时,边墙空蚀破坏的可能性较大;消力池边墙与闸墩内壁侧扩距离增至4.20 m时,边墙空蚀破坏的可能性显著降低。