Stabilizing controllers for discrete bilinear systems

In this paper, we study stabilizing controllers for time varying bilinear systems. Here, the feedback function, f in our paper is for larger classes than those given in the current literature. We establish existence theorems for stabilizing bilinear systems by output feedback from a large class. The main theorems basically state that under broad conditions, the zero state of the systems can be made asymptotically stable by output feedback. Following these stabilizing theorems, a new design procedure for the feedback control law is presented. Application of the new theorems is illustrated by a simulation example.     

界面酸碱配位作用对粘合性能影响的研究

通过测定参照液在固体表面的接触角并计算接触体系的粘附功及其酸碱作用成份,研究了带碱性基团的丙烯酰胺——天然橡胶接枝聚合物和带酸性基团的丙烯酸——天然橡胶接枝聚合物表面的酸碱配位作用及其对粘合性能的贡献.     

厚壁圆筒自增强压力的优化分析

采用考虑材料应变强化效应和包辛格效应的双线性材料模型,建立了厚壁圆筒自增强理论模型。基于工作时的等效应力及周向应力,提出了最佳自增强压力的评定方法并给出了理论求解过程。采用有限元软件对自增强厚壁圆筒涉及的三个加载过程进行模拟分析,模拟结果与理论计算结果相吻合。由模拟结果得到了厚壁圆筒工作时的最大等效应力和最大周向应力与自增强压力的关系曲线,并采用直接加权组合法进行优化,得到了最佳自增强压力。研究结果为厚壁圆筒最佳自增强压力的求解提供了新思路,具有一定的工程意义。     

约束阻尼板双线性材料插值法拓扑动力学优化

为减小阻尼板质量并提高减振性能,研究了结构动力学优化技术。构建了以移动常数与模态损耗因子差值为目标、阻尼层单元密度为拓扑变量、阻尼层体积用量及振动模态频率为约束的阻尼板优化模型。利用序列凸规划法构造目标函数的凸性逼近式,采用拉格朗日乘子法解算逼近函数,以获取全局优化的阻尼层布局。利用模态损耗因子与模态应变能的本构关系推导目标函数关于拓扑设计变量的灵敏度,基于K-T条件构造拓扑变量迭代式。引入双线性插值函数惩罚拓扑变量并使其值聚集于0或1,编写并实现了悬臂阻尼板优化程序。当阻尼层体积用量控制在50%时,1阶模态损耗因子增大52.29%,灰度单元占比1.78%。阻尼板谐响应分析表明优化构形具良好减振特性。双线性插值优化既能充分发挥阻尼层的耗能效力又可大幅减少灰度阻尼单元数。     

一种星空背景的运动补偿方法

运动背景补偿技术是提高运动星空背景下弱小目标检测精度的关键技术之一。本文提出了一种基于块匹配与质心提取法相结合的星空背景运动补偿技术。该方法在样本运动参数估计阶段直接剔除异常点;为了减少块匹配过程中每个待匹配位置的运算次数,保持块匹配的精度,又引入了连续排除算法,降低了计算复杂度。实验验证了该方法的有效性和优越性,证明了该方法能有效地提高目标的信噪比并且降低差分残余图像灰度均值。     

钒自给能探测器延迟信号数字处理算法与实验研究

钒自给能探测器（VSPND）输出电流信号的慢响应特性严重影响反应堆内中子通量的实时测量,不利于反应堆的控制和安全管理。采用反函数计算或各种补偿方法改进其响应特性,有利于VSPND的使用。本文研究了前向差分变换法、后向差分变换法、阶跃响应不变法及双线性变换法等4种数字处理算法,提出了两次处理的方法,有效缩短了VSPND输出信号的响应时间,时间常数由325.47 s减少到7 s以内,其中阶跃响应不变法算法的时间常数最小为5.2 s。设计了数字实验系统,验证了算法的正确性,为该探测器用于反应堆内中子通量测量的快速响应提供了可行性。     

Three-stage least squares-based iterative estimation algorithms for bilinear state-space systems based on the bilinear state estimator

Because of the product item of the control input and the state vector, the identification of bilinear systems is difficult. This paper considers the combined parameter and state estimation problems of bilinear state-space systems. On the basis of the observability canonical form and the model transformation, an identification model with a linear combination of the system parameters is obtained. Using the hierarchical principle, the identification model is decomposed into three submodels with fewer variables, and a three-stage least squares-based iterative (3S-LSI) algorithm is presented to estimate the system parameters. Furthermore, we derive a state estimator (SE) for estimating the unknown states, and present an SE-3S-LSI algorithm for estimating the unknown parameters and states simultaneously. After that, the least squares-based iterative algorithm is presented as a comparison. By analyzing the estimation results and the calculation amount, these two algorithms can identify the bilinear system effectively but the 3S-LSI algorithm can improve the computational efficiency. The simulation results indicate the effectiveness of the proposed algorithms.     

高效的可证明安全的无证书聚合签名方案

利用双线性对构造了一个高效的无证书聚合签名方案,在随机预言机模型下给出了方案的安全性证明,其安全性基于计算Diffie-Hellman难题.与已有的无证书聚合签名方案相比,本文方案更能提高签名验证与传输效率,因聚合签名的验证只需要计算4个双线性对,签名的长度是固定的,仅有320bits,是目前最短的无证书聚合签名.     

基于可信计算的移动终端签名方案

针对当前移动终端支付系统的安全性问题,分析了可信计算技术的基本思想,利用双线性对及离散对数问题的数学知识,提出了一种在可信移动平台上结合SIM卡的数字签名方案,增加了移动终端系统的安全性。为了防止消息在公共信道被篡改,利用用户与签名者的一次一密密码加密系统对消息和签名进行加密处理。最后,给出该方案的正确性证明和安全性分析,证明该方案在理论上可行且具有很高的安全性。