Position synchronization of multiple motion axes with adaptive coupling control

A new control approach to position synchronization of multiple motion axes is developed, by incorporating cross-coupling technology into adaptive control architecture. The control strategy is to stabilize position tracking of each axis while synchronizing its motion with other axes’ motions so that differential position errors amongst axes converge to zero. The proposed adaptive controller and parameter estimator employ coupling control by feeding back position errors and differential position errors, and have been realized to guarantee asymptotic convergence to zero of both position and synchronization errors. Simulations conducted on a multi-axis motion control system demonstrate the effectiveness of the method.     

ATM网络的可用比特率业务

本文介绍了可用比特率业务的业务特点，速率控制机制以及该业务存在的问题。     

基于Winsock 的多线程CAMAC通信服务器软件的设计与实现

叙述了应用 Winsock技术与多线程技术实现高性能的 CAMAC通信服务器程序。介绍了整个程序的设计实现方法 ,重点介绍了网络通信服务的实现和多线程访问设备时的同步问题     

Synchronization models for multimedia presentation with user participation

This paper addresses the key issue of providingflexible multimedia presentation with user participation and suggests synchronization models that can specify the user participation during the presentation. We study models like the Petrinet-based hypertext model and the object composition Petri nets (OCPN). We suggest adynamic timed Petri nets structure that can model pre-emptions and modifications to the temporal characteristics of the net. This structure can be adopted by the OCPN to facilitate modeling of multimedia synchronization characteristics with dynamic user participation. We show that the suggested enhancements for the dynamic timed Petri nets satisfy all the properties of the Petri net theory. We use the suggested enhancements to model typical scenarios in a multimedia presentation with user inputs.     

反向回转双激振器振动机控制同步的理论研究

本文对两激振器作反向回转的振动机控制同步进行了理论研究和计算机仿真。推导出了考虑质心偏移时两主轴的转矩差方程，在此基础上建立了控制系统的数学模型，设计了具有鲁棒性的非线性变结构滑模控制器．仿真结果表明，控制同步不仅可以消除由质心偏移、电机特性差等原因引起的稳态相位差，同时还能大大降低瞬态相位差，从而使机体的振动方向保持不变，减小起、制动过程中机体的摇摆振动．     

海南福山凹陷地层可钻性及钻头选型

利用测井资料及室内实验建立的可钻性模型编制了计算机软件，用其建立了海南福山凹陷地层连续可钻性剖面，并推荐出钻头选型，和现场实钻情况相当的吻合，为钻头合理选型提供了依据。     

提高大直径井眼机械钻速的几项措施

随着我国西部地区石油勘探开发的进展，5000－7000m的深探井所钻数量不断增多，套管程序增加，特别是大尺寸井眼所钻深度明显加大。由于国产大尺寸钻头结构单一、型号少，破岩机械能量和水力能量不足，在易斜井段目前尚无可靠的防斜保直措施，以及钻井液性能不适宜等原因，大尺寸井眼的钻这远远低于215．9mm井眼的钻速。据此，提出了几项可以提高大尺寸井眼钻速的措施：增加大尺寸钻头的种类，采用阶梯式扩眼钻头，强化钻井参数和水力参数，选用中速动力钻具，改善钻井液性能以及采用冲击旋转钻具等。     

非理想信道下Colpitts混沌电路的自适应同步研究

本文研究了Colpitts混沌电路在非理想信道条件下的自适应同步问题。引入自适应控制器对输入到响应部分（response system）的衰变混沌信号进行预处理，来补偿衰落信道对于同步性能的影响。给出了系统的数学模型，对恒定信道衰变和时变信道衰变两种非理想信道条件下的混沌ColpiRs电路的自适应同步进行了数值仿真研究。仿真结果表明，对于恒定或慢变化的时变信道衰变，自适应控制器可以有效的提高Colpitts电路响应部分和驱动部分（Drive system）的同步性能。     

PDC钻头对录井的影响及应对措施

钻井技术水平的不断提高和PDC钻头的广泛使用给现场录井作业带来了新问题。与传统的三牙轮钻头相比,PDC钻头突出的特点是产生的岩屑稀少、细小甚至失真,给地质录井的岩屑采集、鉴定、识别以及油气层级别的判定、解释、评价带来了一系列困难。为此,结合PDC钻头在新疆塔河、松辽盆地、鄂尔多斯等地油田的使用及录井经验,从PDC钻头条件下岩屑特征和岩性特征的分析入手,阐述使用PDC钻头对气测录井、荧光录井的影响,总结了在PDC钻头条件下搞好录井作业的应对措施,并列举了提高录井技术水平的可行途径。     

Turbo码中快速交织器的设计

分析了交织器在Ｔｕｒｂｏ码中的重要作用，以及目前交织器存在的缺陷，介绍了一种快速交织器的设计方法。该交织器易于实现，具有交织时延低的突出优点。计算机仿真结果表明，该快速交织器可以获得优异的性能。