一种多用途8自由度机械手的运动学分析

在详细分析一种适用于排爆机器人的8自由度多功能机械手的运动特性和工作特点的基础上，运用坐标变换的方法建立了机械手运动学数学模型，提出了解决有关逆运动学问题的2种方法，并通过微分变换求出相应的Jacobian公式，其结论可为8自由度多功能机械手的运动学研究奠定理论基础，也可为机械手的成功研制提供技术支持。     

水力锚对套管损伤数值模拟分析及结构优化

文章从水力锚结构和工作原理出发，利用ANSYS有限元分析软件，分析了水力锚在内压作用下对套管的接触问题，计算了锚爪弧面直径比套管内径大、小、相等3种情况下，其对套管接触应力与变形，优化出同一套管内径对套管伤害最小的锚爪弧面直径，对减少套管损坏、延长套管寿命具有重要的现实意义。     

建设工程价款的支付及利息的计算规则

通过对<建设工程施工合同>通用条款中相关内容的分析,并结合最高人民法院关于建设工程施工合同纠纷的相关解释,确定了五种款项支付时间及其各自利息的计算规则.     

几种等截面压杆计算长度研究

运用小变形弹性稳定理论，对几种压杆的计算模型进行分析，导出相应的稳定方程。利用Madab求解出稳定方程的数值解，在此基础上拟合公式并对比分析计算长度系数的数值解与多项式等拟合值，通过对相应临界荷载的对比分析，认为多项式等拟合的结果精度较高，便于工程人员应用。     

三相交流电路非同期短路时电动力的计算

本文计算了三相交流电路非同期短路时作用在水平布置的三相载流导体上的电动力,计算表明,在最严重的情况下,作用在左边,中间和右边各相导体上最大电动力的方向分别为向左、向左和向右,而最大电动力的数值分别为三相同期短路时的1.2,1.4和1.4倍,为此,作者建议,在设计高压电器时,应按非同期短路时的情况来考虑其电动稳定性,     

利用Excel实现监控系统数据的二次计算

在实时监控系统中,数据处理是一项基本功能,对于较复杂的数据计算通常不得不在系统设计期间确定计算的方式和输入变量,这样降低了系统的灵活性。本文介绍了一种通过调用Excel组件实现复杂二次计算的方法,利用此法可使在设计期并不确定二次计算的方式,而在运行中通过数据库的设定和Excel工作表的设计实现各种二次计算。     

C#语言对城市最短路径搜索算法的优化

目前在GIS领域,对最短路径的研究和应用较多,其中运用最多的就是最短路径问题效率的研究。本文通过基于Dijkstra最短路径搜索,利用C#语言发挥该语言特点,MapInfo格式的地图文件为数据源,并在MapXtreme2004中实现,取得了较为满意的结果。同时也给出了相关的测试数据。     

机载蓄电池地面维护系统自检方法研究

基于机载蓄电池地面维护目标,针对维护系统自身的自检问题,为了保证系统的可靠性、稳定性以及精度,研究了维护系统的自检测方法。以电控柜中常用部件继电器、数字电源、电子负载、电压表为主要检测对象,基于回路设计与返回值的思想,结合计量功能,完成维护系统的自检功能设计与实现。实验结果及现场应用表明,该方法自检成功率达到100%,维护电压、电流精度指标均在0.3%以内,单通道融入自检的维护过程所需时间在1s以内,满足机载蓄电池地面维护现场需求,有效保证维护设备自身的可靠性。     

蜂窝材料有效导热系数的通用计算法

提出了蜂窝材料有效导热系数的通用计算法－－结构单元体传热分析法，藉此可估长不同材料和结构的蜂窝的有效导热系数，作为蜂窝结构、热性能设计的基础，进而可估算出采用蜂窝材料的相应系统的性能改善效果，利用该方法，计算了一些蜂窝的有效导热系数。     

塔式容器风诱导振动计算新方法

介绍了 1种计算塔式容器风诱导振动的新方法及一些防振措施 ,该方法已应用于实际工程 ,可作为工程计算的参考