局部平均显著梯度保边滤波算法

针对传统平均保边滤波算法中存在的光晕伪影现象,提出一种显著图局部平均梯度的保边滤波算法.利用显著图像边缘对比度突出的特点,简化边缘区域和非边缘区域间的阈值设定工作,并根据显著图的平均梯度自适应的平滑图像中的细节和噪声部分,同时保持边缘清晰.实验结果表明,显著图局部平均梯度的保边滤波算法利用显著特性有效地避免了传统平均滤波算法中的光晕伪影现象.相对于传统平均滤波算法,在降噪、多尺度增强以及HDR方面都有较好的表现.     

多层激光雷达在无人驾驶车中的环境感知

为了使无人驾驶车获得可行驶区域和障碍物信息,通过分析大量激光雷达扫描点数据,总结并得出路沿数据点独有的特征,提出一种基于路沿数据点特征和多层融合技术的路沿检测算法.应用Dezert-Smarandache理论(Dezert-Smarandache theory,DSm T)对无人驾驶车前方道路环境建立栅格地图,并利用证据理论中的冲突系数检测动态障碍物.最后,采用膨胀算法、侵蚀算法和改进的八邻域区域标记算法对动态障碍物进行聚类和信息提取.实车实验结果表明:本算法可稳定、准确地感知无人驾驶车周围环境信息.     

重载齿轮涂层承载能力的仿真分析

为了将物理气相沉积(physical vapor deposition,PVD)涂层应用到高速重载齿轮传动装置中,运用有限元分析了涂层类型、涂层厚度、载荷大小对涂层应力分布的影响.考虑到齿轮轮齿工作面受力复杂,结合齿轮轮齿实际载荷,用非线性弹簧单元来模拟涂层-基体结构的界面结合层,建立了齿轮涂层接触力学计算模型.结合国内外其他学者所做的实验研究,计算结果表明:涂层表面的最大等效应力是涂层表面裂纹产生的主要因素,涂层厚度对等效应力分布有较大影响;涂层/基底界面的最大切应力是导致涂层剥落的主要因素,不同的涂层厚度对切应力点的分布有很明显的影响;载荷等级影响涂层的应力分布和失效形式.     

Hot deformation behavior of low carbon steel during compression at elevated temperature

Hot compression tests of low carbon steel were carried out on Gleeble-3500 system in the temperature range from 750 to 900 ℃ and in the strain rate range from 0.001 to 1.0 s-1, and the associated microstructural evolution was studied by observations with a metallographic microscope. The results show that the stress-strain curves exhibit a peak stress at critical strain, after which the fl ow stresses decrease monotonically until reaching high strains, showing a dynamic fl ow softening. The peak stress level decreases with increasing deformation temperature and decreasing strain rate, which can be represented by the Zener-Hollomon parameter Z in the hyperbolic sine equation. The fl ow stress increases with increasing strain rate and decreasing deforming temperature. The fl ow stress can be described by constitutive equation in hyperbolic sine function and can also be described by a Zener–Hollomon parameter Z. With increasing deformation temperature and decreasing strain rate, the grain size as well as the volume fraction of the recrystallized grains increase. The safe region for hot working of the alloy has been determined according to the processing map and microstructure at the true strain of 0.5, which is the deformation temperature of 840-940 ℃ and the strain rate of 0.001-1.0 s-1.     

基于TiO_2忆阻器的混沌振荡电路

忆阻器是一种具有记忆性的新型非线性电阻,是继电阻器、电容器和电感器之后的第4种基本电路元件。该文根据惠普实验室提出的荷控型TiO2忆阻器模型,构建了一个磁控TiO2忆阻器模型,采用该磁控忆阻器模型设计了一个新的混沌振荡电路,以期产生复杂的伪随机混沌信号。对该振荡电路的基本动力学特性进行了理论和仿真分析,并进行了DSP芯片实验验证。仿真结果、理论分析和实验观察具有一致性,表明该混沌系统具有与一般混沌系统不同的特性。     

基于地图Mashup的水质实时监测系统软件开发

该文介绍了基于地图Mashup的水质实时监测系统的设计,实现了对监测站点各项数据的查询和报表输出,与现场视频信号动态连接进行直观监测,并且能够对监测站信息进行设置,同时系统设计兼顾了良好的用户界面交互性。     

Logistic映射及其混沌序列特性分析

提出了一种基于频谱特征分析Logistic映射工作状态的方法.首先,对典型Logistic迭代映射函数,在给定初值的情况下随参数μ变化得到不同的数值分布序列图和分岔图;其次,通过傅立叶变换得到Logistic映射的频谱特性,从频域弥补了时域分析中无法观测到的Logistic映射混沌特性;最后,通过对比分析表明Logistic映射的类随机性适合应用于保密通信领域.     

混沌系统的同步与反同步同时存在问题研究

本文研究了混沌系统的同步与反同步同时存在问题。首先,通过研究误差混沌系统的动力学性质,得到了一个混沌系统同步和反同步共同存在的充分条件。然后,应用自适应控制方法,得到了相应的自适应控制器。最后,数值仿真的结果验证了上述结果的正确性和有效性。     

基于完备序列集的扩频码构造方法

为了改善传统扩频序列周期短、复杂度低的问题,提出一种基于完备序列集的扩频码构造方法。利用移位算法将二进制理想的二元自相关序列转换为长周期、高复杂度的完备序列集,随机地按行或列抽取完备序列集中的子序列,以其作为扩频码并用于扩频通信。利用传统伪随机序列和Logistic混沌序列分析该方法的有效性,并与现有方法相比得知,新方法可改善序列相关性,提高序列复杂度。仿真测试结果显示,完备序列具有较强的抗噪声干扰能力,并能获得较低的扩频误码率。