水泵叶轮的自动编程和数控加工

通过合理选择参变量,建立了叶片曲面的数学模型。文中采用等误差法,用直线去逼近刀具中心规迹曲线。并将边界面的法向等距面与叶片上各曲线的刀具中心规迹的交点,作为终止点,保证了叶片曲面与边界面的光滑连接。笔者完成了叶轮的数控加工并对数控加工工艺作了初步的探讨。     

受迫含时谐振子的传播子

本文利用路径积分和广义正则变换方法求出了一类受任意外力作用的质量与频率随时间变化的谐振子的传播子，并对受迫阻尼谐振子及具有强脉动质变的受迫谐振子两种情形作了具体的讨论。     

一类临界增长拟线性椭圆Dirichlet问题的非平凡解

本文对R~N中有界区域Ω上临界增长拟线性椭圆型方程的Dirichlet问题,在a_i(x,ζ)和f(x,u)满足一定的条件下,证明了非平凡W_0~(1,p)(Ω)广义解的存在性。     

求解最大流量问题的一种新方法

根据网络系统中的连续定理和最大容量等概念,建立了求解最大流量问题的一种简捷算法。此方法改进了惯用的Ford—Fulkerson标记化方法,去掉其繁琐性,因而有更大的实用价值。     

我国近期的经济波动和宏观控制策略

确定潜在GNP是研究宏观经济波动及其控制策略的一个基本问题,但我国现有的专著和论文未见提及,国外对其确定方法也没有取得一致的意见。本文从控制工程和宏观经济理论的综合角度,对这一问题进行了以下方面的探讨,得到了一些富有意义的结果。首先,对潜在GNP提出了新的解释和新的估计方法;其次,用这种方法确定出我国近期的潜在GNP,从而划出我国1978—1989年间经济波动的幅度和周期;然后以高经济增长率和低通货膨胀率为政策目标,提出我国1990—2000年的宏观控制策略—GNP的最优轨迹,并对该轨迹下的目标均值进行了初步估计。     

求最短路径的新方法

本文介绍了一种用新的理论(链结和散列)求最短路径的方法。并把这种方法同传统的方法进行了比较。结果表明:本方法的时间复杂度绝对低于传统方法的时间复杂度,并且随着网中的顶点数不断增加,本方法对比传统方法效率还在提高。在PC兼容机上运行的结果表明:用本方法的效率大约是传统方法的10倍。     

稻谷自然低温辅助通风保鲜技术的研究总论

稻谷自然低温辅助通风保鲜技术主要研究房式仓储存稻谷的通风降温系统,得出高效能、低能耗、低成本的配套设计参数,优选出适合我国储粮要求的几种风道。并采用通风防热保冷的低温技术和通风与保护剂相结合的防虫技术等有效措施,延缓储粮生化变化,以保持营养成分和新鲜度。     

相空间中Green函数的生成泛函和Feynman规则

从相空间中Ｇｒｅｅｎ函数的生成泛函出发，对正则动量引入外源，利用最陡下降法，证明了在树图近似下，正规顶角的生成泛函等于正则作用量。勿需作出对正则动量的泛函积分，就可导出树图近似下的Ｆｅｙｎｍａｎ规则，给出了对ψ４场论中的初步应用。     

一种用于调度员培训仿真的快速因子修正法

介绍一种适用于结构性变化时因子修正的路径树节点取用方法。由此提出一种能有 效跟踪随机开关状态变化的因子表快速局部修正法。经华东网测试，确实可满足动态仿真的 需要。对于电力系统的类似计算，此方法也具有较强的通用性。     

Robotic Tasks Using Path Control: Two Case Studies

Some robotic tasks usually achieved through motion control – trajectory tracking control – can be also well performed by resorting to path control philosophy. This is the case for applications where motion coordination among the robot joints is more important than joint tracking of a timed desired reference. This paper illustrates this concept by means of two academic case studies – theory and experiments – using a two degrees-of-freedom direct-drive revolute arm.