一种可变遗忘因子的卡尔曼滤波信道跟踪

在快衰落信道下,时变特性会使导频时段与数据时段的信道冲激响应存在误差,所以需要引入信道跟踪。实践证明,系统建模与实际模型存在一定偏差时,标准卡尔曼滤波的鲁棒性较差。因此,文中提出了一种可变遗忘因子的卡尔曼滤波算法。仿真表明,与标准卡尔曼滤波相比,可变遗忘因子的卡尔曼滤波信道跟踪具有更好的鲁棒性。     

钻杆输送存储式测井仪电池控制系统设计

钻杆输送无电缆存储式测井是解决大斜度井、水平井、欠平衡井等高难度测井的重要技术手段.井下仪器电池的合理使用、电池状态的监控是保证测井仪器可靠工作的关键.文中给出了钻杆输送存储式测井仪电池控制系统的硬件电路及软件关键部分设计、压力采集温漂校正方法,总结了该系统在设计及实际工程应用中体现的一些优点.该系统在胜利油田及外部油区的应用表明,电池控制系统能够确保仪器取全取准测井资料,解决了测井工程的一大技术难题.     

聚光型光伏发电的太阳能定位和跟踪系统

在资源紧缺的今天,太阳能以它恒定的来源和高强的辐射能量,日渐成为资源利用的首要选择。聚光型光伏发电的基本原理是采用带有菲尼尔透镜的太阳能电池板,利用图像采集传感器,拍摄参照物的太阳影子长度,并以与垂直投影做出的比较测出太阳的偏转角度,通过高速控制芯片,根据对采集信息的分析,控制传动机构调节太阳能电池板的偏转角度,实现对太阳的定位和跟踪,从而实现太阳能的高效采集。     

基于局部结构变换域稀疏外观模型的目标跟踪

[目的]为了降低稀疏表示目标跟踪算法的计算复杂度,[方法]在粒子滤波框架下提出了基于局部结构变换域稀疏外观模型的视觉目标跟踪算法.[结果]该算法在目标区域附近提取重叠的局部图像块,并计算出所有局部图像块的二维离散余弦变换,获得图像块的变换域系数.变换域的能量集中特性被采用来降低字典的维度与候选样本的数量,并且对系数压缩一定的自由度可以抑制噪声与遮挡影响.采用被裁剪的样本与字典获得局部图像块的稀疏编码,然后将当前目标区域中所有小图像块的稀疏向量加权融合得到目标区域的稀疏表示值,并通过决策模型获取最优跟踪结果.与现有三种最新的跟踪算法比较的实验结果表明,[结论]所提算法的跟踪性能接近或超过对比算法,同时大大减小了f1范数最小化的计算复杂度.     

基于自适应背景选择和多检测区域的相关滤波算法

为了进一步提高相关滤波算法的判别力和对快速运动、遮挡等复杂场景的应对能力,该文提出一种基于自适应背景选择和多检测区域的跟踪框架。首先对检测后的响应图进行峰值分析,当响应为单峰的时候,提取目标上下左右的4块区域作为负样本对模型进行训练,当响应为多峰的时候,采用峰值提取技术和阈值选择方法提取较大几个峰值区域作为负样本。为了进一步提高算法对遮挡的应对能力,该文提出了一种多检测区域的搜索策略。将该框架和传统的相关滤波算法进行结合,实验结果表明,相对于基准算法,该算法在精度上提高了6.9%,在成功率上提高了6.3%。     

Looking ahead: Joint small group detection and tracking in crowd scenes

Small group detection and tracking in crowd scenes are basis for high level crowd analysis tasks. However, it suffers from the ambiguities in generating proper groups and in handling dynamic changes of group configurations. In this paper, we propose a novel delay decision-making based method for addressing the above problems, motivated by the idea that these ambiguities can be solved using rich temporal context. Specifically, given individual detections, small group hypotheses are generated. Then candidate group hypotheses across consecutive frames and their potential associations are built in a tree. By seeking for the best non-conflicting subset from the hypothesis tree, small groups are determined and simultaneously their trajectories are got. So this framework is called joint detection and tracking. This joint framework reduces the ambiguities in small group decision and tracking by looking ahead for several frames. However, it results in the unmanageable solution space because the number of track hypotheses grows exponentially over time. To solve this problem, effective pruning strategies are developed, which can keep the solution space manageable and also improve the credibility of small groups. Experiments on public datasets demonstrate the effectiveness of our method. The method achieves the state-of-the-art performance even in noisy crowd scenes.     

干噪比估算新方法及被动跟踪精度问题研究

本文从空间干扰源及其散射体的概念出发,分析并指出主动雷达进行被动跟踪时,干扰源散射体的散射功率从旁瓣进入接收机,是影响跟踪精度的主要"噪声功率",分别给出了跟踪主瓣接收的干扰源干扰功率和跟踪旁瓣接收的干扰源散射体的散射功率计算公式,重点分析了干扰源若干空间以外搜索波束接收的干扰功率的特点,提出了一种用搜索波束接收的干扰功率代替不容易计算的跟踪旁瓣接收的散射功率来估算干噪比的新方法,分析和试验结果表明这种代替和估计是正确和合理的.     

基于PID神经元网络控制的空间光通信ATP跟踪性能分析

针对空间光通信中跟踪系统的高精度、宽带宽要求,提出了一种基于PID神经元网络(Proportional integral differential neural network-PIDNN)的控制方案.采用MATLAB对所建立的跟踪系统模型进行了仿真分析研究,对采用PIDNN控制器的精跟踪系统的在线训练能力及学习、调整功能进行了仿真验证,同时加入扰动源对精跟踪系统的稳态、动态性能及鲁棒性进行了仿真测试.仿真和测试结果表明:通过PIDNN控制的精跟踪系统具有良好的稳态及动态性能和很强的鲁棒性,系统跟踪精度高且系统带宽较宽.     

外太空有源假目标的运动学特性

弹道导弹突防过程中释放的有源干扰装置能够产生在能量、波形和相位调制等方面与目标回波高度逼近的假目标,这些假目标会共享雷达信号处理器的相干处理增益,使得传统的信号处理鉴别方法失效,并在数据处理层形成大量虚假航迹。该文从理论上分析了外太空有源假目标的运动学特性,推导了其在典型坐标系下的运动方程,揭示了有源假目标在运动学特性上和实体目标间的根本差异。首先,建立了统一的数学描述模型,推导了假目标在雷达站直角坐标系、雷达站球坐标系和地心坐标系下的运动方程;其次,根据运动方程分析了假目标的轨道、速度和加速度特性;最后,研究了相关因素对假目标运动学特性的影响。该文的分析结果可以为基于运动学信息鉴别有源假目标的系列方法提供理论指导。