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CUI Genqun LI Chunshu ZHANG Minglu School of Mechanical Engineering Hebei University of Technology Tianjin China 《武汉理工大学学报》2006,(Z3)
This paper studies the kinematic modeling of a mobile manipulator that consists of 5-DOF manipulator and an autonomous wheeled mobile platform.Then an artificial neural network to realize the coordination motion between manipulator and mobile platform is developed.On the basis of the task specifications,the algorithm determines the appropriate control variables to respond to the well tracking trajectory.The control strategy employed for either subsystem is achieved by using a robust supervised controller.A learning paradigm is used to produce the required reference variables for an overall cooperative behavior of the sys- tem.Simulation results are presented to show the effectiveness of this approach. 相似文献
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美国语言学家Grice的会话含意理论以会话为研究对象,但其基本原理也适合于对诗歌的意境进行分析,因为诗歌实际上也是一种会话,是诗人与读者之间进行交流和沟通的一种特殊的会话形式。本文旨在分析会话含意的基本原则是如何在诗歌的意境中得以体现的。 相似文献
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何聚坤 《黄河水利职业技术学院学报》2003,15(1):64-67
以21世纪信息时代、知识经济时代为背景,从五个方面论述了21世纪的人才应具备的基本素质,即良好的道德素质、良好的知识素质,较强的创新思维能力,不怕困难、吃苦耐劳的精神,优良的协作素质或团队精神。 相似文献
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图案的协同设计是计算机支持的协同工作的一个典型应用 ,针对纺织商标图案设计的要求 ,给出了一个基于 Web的协同商标图案设计系统的体系结构 ,重点阐述了在同步设计环境中基于事件驱动机制的多用户同步设计思想 ,并提出了一个基于动态的最高优先级策略来控制系统的并发 相似文献
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78.
根据大型机组运行特点 ,对聊城电厂 1号发变组保护出口方式进行了改进 ,并提出了对大型机组保护的出口方式应进行改进的意见 相似文献
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支持合作过程的工程数据库设计事务模型 总被引:5,自引:0,他引:5
设计事务的管理是工程数据库管理系统的关键技术之一。 相似文献
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YHCDE协同设计环境中的数据管理技术 总被引:2,自引:0,他引:2
数据管理系统是CAD协同设计环境核心系统之一。 相似文献