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分析了国内外地下钻进机器人探测技术的研究现状,针对地下螺旋钻进机器人的结构特点,提出了采用小型化脉冲探地雷达以构建地下螺旋钻进机器人的探测系统.雷达探测主频1GHz,探测深度0.05~1m.雷达控制核心由MCU(Micro Control Unit)与CPLD(Complex Programmable Logic Device)构成,利用MARX电路生成电压脉冲,根据雷达主频设计了等角螺旋天线,在0.6~2.0GHz频段上具有良好的辐射特性.相关研究结论将有力推动地下钻进机器人的研发,对促进地下探测、开发与救援等具有重要的实际价值与社会效益. 相似文献
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支竣 《气象水文海洋仪器》2013,(4):46-48
喀什新一代天气雷达在灾害性天气预警过程中均为人工操作,为了减轻人工压力,将雷达产品智能化推广使用,研究开发了新一代天气雷达灾害性天气预警系统,文章就系统功能和模块作用进行了阐述. 相似文献
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文章介绍了西宁新一代天气雷达观测资料的自动归档方法.CINRAD/CD型天气雷达的RPG和PUP系统产生的大量观测基本数据及二次产品数据分别存放在不同的目录文件下,种类繁多且数量庞大的雷达观测数据大量占用计算机硬盘空间.为及时保存各类雷达数据、避免数据资料丢失、保证计算机正常运行,业务人员需要频繁整理压缩各类雷达数据,主作量大,效率低.使用VB编写应用程序或利用批处理工具调用RAR命令均可以实现数据自动压缩归档的目的,有效提高工作效率,但实践证明利用VB编写应用程序实现数据归档更加稳定高效. 相似文献
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应用地质雷达进行混凝土构件缺陷检测时,浅埋钢筋会对层下钢筋及目标物的探测造成干扰,对其原因进行分析并采取有效的手段去除干扰具有重要意义。通过理论计算设计了检测试验方案,在沙槽中埋设不同埋深钢筋模拟混凝土中钢筋的检测,运用多种偏移手段对检测信号进行处理。结果表明:浅层钢筋对深层钢筋检测的干扰,与地质雷达探测区域覆盖的浅层钢筋的长度有关;相较于绕射叠加偏移、Kirchoff偏移、F-K域偏移等方法,Tau-p域偏移能够更好地对钢筋检测信号进行偏移处理,钢筋的位置被更为准确地识别,偏移后的地质雷达三维图像变得平坦、干净。结合工程实例,对地质雷达数据进行了偏移分析,取得了良好的效果。 相似文献
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为了降低电磁波衰减、噪声干扰等因素对地质雷达检测效果的影响,提出一种双正交小波预测反褶积法(PDBW法)。在PDBW法中,针对地质雷达检测信号选取具有最小重构误差的双正交小波基,运用该小波基将地质雷达检测信号分解成不同频段的时域子信号,对各频段的时域子信号进行预测反褶积等滤波处理,再对处理后的子信号进行重构变换,得到PDBW法的处理结果。将PDBW法用于实验检测信号处理,并将处理结果与预测反褶积法的处理结果进行比较,结果表明:PDBW法能有效压制多次回波干扰,准确识别深部信号,显著提高深部信号信噪比,从而进一步改善地质雷达探测分辨率和图像分析的准确性。 相似文献
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