基于二重积分滑动面的Buck变换器滑模研究

利用状态空间平均方法建立了Buck变换器的数学模型,该模型考虑了电容和电感的串联等效电阻,仿真结果与电路模型的仿真结果基本一致,其准确性较高;基于该数学模型,分别设计了PID控制和PWM滑模控制,滑模控制基于二重积分滑动面,并利用了电流信息。仿真结果表明,在负载突变情况下,基于二重积分滑动面的PWM滑模电流控制具有更好的动态响应特性和稳态误差调节特性。     

基于优化通信质量的PEGASIS协议改进算法

在传统的PEGASIS（power efficient gathering in sensor information system）协议基础上,提出一种可优化全网通信质量的改进算法。新算法在链头生成阶段借鉴了蚁群相遇算法原理,采用双链头成链方法进行数据传输,大大缩短了单链路网络的通信时延;在拓扑成链的过程中引入距离阈值作为限定权重,进而计算出基于能耗均衡与通信质量的最优路径。实验结果表明,该算法有效地优化了整体网络的通信质量。     

基于MultiBoost 的集成支持向量机分类方法及其应用

针对网络故障诊断中的模式识别问题, 提出一种基于多重提升(MultiBoost) 的优化支持向量机集成学习方法. 首先, 利用自适应的荷尔蒙调节遗传算法(HMGA), 对支持向量机基分类器进行建模参数优化; 然后, 通过构建MultiBoost 集成学习方法将多个基分类器集成, 建立以多分类器优化集成为核心的故障诊断系统. 实验结果表明, 所提出的方法在网络故障诊断中, 迭代次数少、建模时间短, 并且能够明显提高故障分类的准确率.     

车联网中基于伪距双差的车辆定位技术

为满足车联网中定位精度的要求, 本文提出了一种伪距双差车辆相对定位算法,该算法通过车辆间伪距信息的车到车(Vehicle-to-vehicle,V2V)交互,抵消了公共误差及不同接收机的时钟偏移量,提高了伪距双差的车辆定位精度。通过对比分析伪距双差算法与全球定位系统（Global position system,GPS)单点定位算法的距离误差均方根,证明了伪距双差算法的定位精度。仿真结果表明采用伪距双差算法(Double differencing relative,DDR) 的相对定位技术在公共可见卫星 数大于4时,其相对定位性能优于GPS单点定位方法。     

MotionView及HyperStudy在全地形车前悬架设计中的应用

为解决全地形车大行程前悬架的悬架跳动与前束角变化的协调问题,研究一款全地形车前悬架的运动学模型.在MotionView中建立该全地形车前悬架的运动学模型,借助HyperStudy对悬架跳动与前束角变化关系曲线进行优化,获得与理想曲线较接近的结果.     

DSP和SVPWM技术的三相变频变幅逆变电源设计

通过对空间矢量脉宽调制算法的分析,研究了数字信号处理器生成SVPWM波形的实现方法及软件算法,设计了基于DSP数字控制的三相逆变电源。相关测试参数和结果表明,该设计提高了直流电压的利用率,使开关器件的损耗更小。此外,还提出了逆变电源闭环控制的PI控制算法,利用DSP强大的数字信号处理能力,提高了系统的响应速度。     

Semi‐global and global containment control of multi‐agent systems with second‐order dynamics and input saturation

This paper considers both semi‐global and global containment control for a second‐order multi‐agent system that is composed by a network of identical harmonic oscillators or double integrators with multiple leaders and input saturation. A distributed low gain feedback algorithm is proposed to solve the semi‐global containment control problem for the network whose topology is directed and initial condition is taken from any a priori given bounded set. In particular, by using a parametric Lyapunov equation approach, M‐matrix properties and algebraic graph theory, an upper bound of the low gain parameter is estimated such that the low gain feedback matrix can be analytically determined without involving numerical computation. Furthermore, under the assumption that the induced subgraph formed by the followers is strongly connected and detail balanced, two linear feedback protocols are designed for coupled harmonic oscillators and coupled double integrators, respectively, to asymptotically achieve the global containment control of the network with any initial condition. Finally, numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the theoretical results. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于双缓冲文件系统过滤驱动技术研究

针对单缓冲技术在过滤驱动透明加解密中存在的缺陷和不足,本文提出采用双缓冲机制,在内核态创建两个缓冲区,授权程序访问解密缓冲区数据,非授权程序访问非解密缓冲区数据,两者互不影响。首先对文件系统过滤驱动和双缓冲技术进行理论研究,然后提出了系统的设计思想,建立设计方案,进行实现和应用。通过测试结果表明,该系统对透明加解密系统性能和兼容性有很大提升。     

Dynamic behavior of the discrete‐time double integrator with saturated locally stabilizing linear state feedback laws

The main contribution of this paper is to completely characterize the dynamic behavior of the discrete‐time double integrator with a saturated locally stabilizing linear state feedback law. In continuous‐time setting, any linear state feedback control law that locally stabilizes the double integrator also globally stabilizes the system in the presence of actuator saturation. In discrete‐time setting, the equivalent of the double integrator does not have the same property. In this paper, we completely characterize the global behavior of saturated locally stabilizing linear state feedback laws for the discrete‐time double integrator. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

矿井提升机控制技术研究现状与发展

分析了国内外直流、交流矿井提升机控制系统的现状与发展历程,重点介绍了双三电平拓扑结构下3种变频调速系统,即定子侧高压变频调速系统、同步电动机双三电平变频调速系统、交-直-交电压型双三电平SVPWM变频调速系统在矿井提升机控制系统中的应用,指出交-直-交电压型双三电平变频调速系统节能效果较好,最适用于矿井提升机控制系统。