一种新型的机液集成变速器

提出了一种新型的机液集成变速器,介绍了其结构、工作原理和结构特点,总参数选择及系统设计方法,可指导新产品的研究开发,满足众多领域对低转速、大扭矩、高效率、低能耗变速器的需要.     

运动悬索的稳态构形与自振频率分析

考虑运动悬索速度的影响,建立了运动悬索动量方程,将此方程应用于稳定运动悬索,得到了稳定运动的速度-初始角函数关系和分叉条件,分析了运动悬索可能的曲线形状,指出了可能存在的不稳定现象和提高传动平稳性的途径.通过计算,得到了悬索的速度-初始角曲线.可根据速度-初始角方程和分叉条件,通过增加初始轴力等手段达到稳定运动目的.通过对运动悬索平面运动分析,得到了其非线性运动控制方程,定性分析了运动速度对悬索自振频率的影响.指出了当运动速度等于横向弹性波速度时系统将发生基频共振.     

矿山生产技术协同平台研发与应用

矿山生产技术的数字化、信息化和智能化发展,伴生着缺少数据标准、数据难以共享、缺少流程规范和存在系统壁垒等问题.通过对矿山生产技术现状进行分析,提出了构建一个业务数据标准化、工作流程规范化的矿山开采全生命周期业务管理平台,为矿山生产技术和管理提供统一的数字化作业环境.平台研发成果成功应用于新疆某地下铜矿,包含矿山地质、测...     

扭振信号拓扑网络的轧机动态扭矩测量

为解决实际测试中轧机传动系统关键点处动态扭矩不易同时测量的难题,提出一种扭振信号拓扑网络的轧机动态扭矩测量方法。通过把扭振计算的力矩和转角位移看作系统的输入输出信号,依据拓扑思想,建立信号之间的扭振信号拓扑网络模型。把有限实测点的测试数据代入扭振信号拓扑网络模型,可获得传动系统中其它关键点处的扭振参数值。轧机实际现场扭矩测试和数据分析处理结果验证了理论推导的正确性。这为轧机现场监测中不易同时布置传感器且非同轴的关键测点的振动参量获取提供了有效方法。通过编制程序可以实现轧机扭振在线监测和故障分析,从而保证轧机正常平稳运行。     

Advanced and Intelligent Control Techniques Applied to the Drive Control and Path Tracking Systems on a Robotic Wheelchair

This paper presents the theoretical support and experimental results of the application of advanced and intelligent control techniques to the drive control and trajectory tracking systems on a robotic wheelchair. The adaptive optimal control of the differential drive helps to improve the automatic guidance system's safety and comfort taking into consideration operating conditions such as load and distribution changes or motion actuator limitations. Furthermore, the incorporation of an optimal controller to minimize location errors and a fuzzy controller to adapt the linear velocity to the characteristics of the trajectory, provide the vehicle with a high degree of intelligence and autonomy, even when faced with obstacles. The global control solution implemented increases the features of the wheelchair for handicapped people, especially for those with a high degree of disability.     

北斗卫星导航接收端抗干扰性能测试系统构建方法研究

由于空间电磁环境日益复杂,卫星导航接收端抗干扰性能成为北斗用户密切关注的问题。为了对接收端抗干扰性能进行测试,提出一种卫星导航接收端抗干扰性能测试系统构建方法。采用数字式仿真技术以及基于脚本的仪表驱动技术,结合信号源模拟设备、耦合器、微波暗室等构建半实物仿真系统,实现了对卫星导航接收端抗干扰性能的测试。使用接收端有效载噪比作为抗干扰性能指标,通过调节干扰信号发射端输出功率进行仿真。仿真结果表明,该系统能够得到干信比与有效载噪比的关系曲线,从而为北斗用户接收端抗干扰性能测试提供较大的参考与使用价值。     

590P 4Q直流调速器在带钢纵剪机组电气控制中的应用

简单介绍了带钢纵剪机组的用途及其工艺流程,描述了全数字式590P 4Q直流调速器直流系统功能,设计了590P 4Q直流调速器的供电系统和直流调速系统,利用PLC和590P 4Q调速器之间强大的通讯能力,实现了PLC和直流调速器的数字通讯,提高了纵剪机组的生产能力和效率,降低了生产成本。     

矿山电机控制系统原理

矿山风机中使用的交流电机驱动,其消耗与浪费非常严重。针对DTC和VC控制系统的现状及实用化技术提出了一些看法。     

基于电压斩波及关断角补偿控制的SRD仿真实现

为了简化控制和降低成本,对开关磁阻电动机(SRM)采用电压斩波控制方式;针对SRM转矩脉动大的问题,采用模糊控制器对SRM的关断角进行实时补偿,达到减小转矩脉动的目的.分析SRM非线性数学模型,在MATLAB/Simulink中建立基于电压斩波及关断角补偿控制的开关磁阻电动机调速系统(SRD)仿真模型.最后通过仿真,验证了电压斩波控制方式的正确性,也验证了文中减小SRM转矩脉动方法的可行性和有效性,为实际的SRD设计和调试提供有效的手段和工具.     

全数字控制可控硅调光LED驱动器设计

根据高亮LED特点,结合可控硅的斩波原理,提出一种运用FLYBACK和DC-DC相结合的两级拓扑结构、采用MCU进行全数字控制的调光驱动方案,解决了应用可控硅调光器对LED进行调光以及驱动器对可控硅调光器的兼容性问题.实验表明,所设计的驱动器能很好地实现调光功能,具有良好的应用前景.