榫边扣合管状密闭输送带的制作及其质量优化

对用于制药、精细化工、建材业等输送松散及粉、粒物料不污染环境的榫边扣合管状密闭输送带的结构特点、技术要求、制造工艺和优化制品质量的技术措施及效果进行了实验探讨。     

墙地砖边缘检测中的小波去噪

在墙地砖的边缘检测过程中,噪声的引入是不可避免的,有效地消除噪声而不影响检测结果是检测过程中需要解决的关键问题。本文采用了小波去噪方法—对图像进行去噪后再进行边缘检测的方法,其检测结果较好地满足了检测要求。     

基于通用即插即用的服务监控机器人在智能家居中的应用

针对智能家居系统中多种异构电子设备难以与其他设备集成的问题,采用一种通用即插即用(UPnP)方式将服务机器人集成到智能家居系统中,着重介绍了集成后衍生的新服务.首先系统地介绍了UPnP标准和服务机器人Rovio;然后开发一个PC应用程序作为服务机器人和家庭智能网络之间连接的虚拟桥,形成服务机器人为智能家居网络提供服务的控制回路.最后通过一些实际操作来验证UPnP Rovio虚拟桥的性能,旨在探索服务机器人集成到智能家居的可能性和一些衍生的先进服务.通过路径跟踪、垃圾检测等一些先进服务的实际演示验证了通过UPnP方式将服务机器人集成到智能家居网络中的可行性,并展示了智能家居互通后的巨大潜在利益.     

图的点可区别边染色算法研究

针对一般图设计了一种新型的点可区别边染色算法。该算法把概率思想和图染色相结合, 根据点可区别边染色的约束规则确立目标函数, 利用交换规则逐步寻优, 当目标函数的值满足要求时染色成功。给出详细算法步骤并进行了测试和分析, 实验结果表明该算法可以求出满足猜想的点可区别边色数。     

Structure of Atomic and Molecular Adsorbates on Low-Miller-Index ZnO Surfaces Using X-ray Absorption Spectroscopy

We review our X-ray absorption spectroscopy studies of adsorbate geometries on the O-terminated (000 ) and Zn-terminated (0001) basel faces, as well as the non-polar (10 0) prism face of ZnO. Studies employing near-edge X-ray absorption fine-structure (NEXAFS) and surface X-ray absorption fine-structure (SEXAFS) are included.     

基于Hough圆卷积变换的孔组检测

为降低孔组测量的成本,提高测量的精确度,提出一种基于Hough国卷积的孔组检测方法.对孔组图像进行中值滤波、拉普拉斯锐化增强和边缘检测;根据孔组半径大小的变化范围,对Hough圆锥进行改进;在此基础上,利用改进的Hough圆锥与边缘检测后的图像进行三维卷积,得到Hough参数空间,计算出孔组的坐标和半径值;采用快速傅立叶变换法代替三维卷积,减少算法的计算时间.实验结果表明,该方法的检测精度高、实时性强,可以用于孔组的自动化检测.     

基于粒子群三次样条优化的图像边缘描述算法

针对手工选点生成的三次样条曲线无法准确地描述图像边缘的问题,以粒子群三次参数样条曲线优化算法为基础对现有的图像边缘算法进行了改进。在图像边缘上取若干点作为样条曲线的型值点,利用粒子群算法对这些型值点进行优化,使得到的样条曲线对图像边缘有很好的贴合。实验表明,该算法不仅能够快速拟合样条曲线,而且优化后的样条曲线形态能较好地贴合图像边缘轮廓。     

Zernike矩结合Sigmoid曲线拟合边缘检测方法

为了改进Zernike矩边缘检测方法对非直线边缘检测精度低的弱点,提出了一种改进的基于Zernike矩方法和Sigmoid拟合法的边缘检测方法。用Zernike矩边缘检测方法检测边缘,然后用Sigmoid拟合方法检测边缘,根据边缘类型对两种方法检测的边缘结果进行加权求和,所得结果为边缘位置。分别利用理想图像和实际工业CT图像进行了实验验证,实验结果表明对非直线边缘的检测,该方法检测精度相对于Zernike矩方法提高了一个数量级。     

对边缘不突出的显微镜影像进行边缘特征提取与Hough直线检测

文章主要介绍如何对边缘不突出的显微镜进行边缘特征提取与Hough直线检测,其中涉及到数字图像处理中的边缘检测、图像二值化及Hough直线检测算法。     

无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检方法研究

针对无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检能力不足的问题,本文提出了一种不依赖先验地图的无人机巡检方法。首先,无人机搭载激光雷达,通过SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法进行实时场景构图,并基于RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法对构建的全局栅格地图进行边界搜索;其次,针对传统RRT算法难以判断环境地图完整性、保障巡检全面性的问题,提出了一种基于数字图像处理的边界检测方法。通过Canny算子对实时构建的地图进行边缘检测,并对地图进行完整性评估。最后,为验证本文提出方法的有效性,在江苏无锡处某220kV电力管廊的仿真模型中进行验证,分别采用RRT算法和本文改进算法进行自主巡检测试,结果表明本文提出的算法相比RRT算法可提升21.8%的巡检覆盖率。