基于软件复用技术的电子地图应用系统研究

介绍了软件复用技术,提出了实施基于构件的软件复用技术的关键技术,进而结合信息系统的特点进一步研究了基于领域的软件构件技术。利用面向对象分析方法和面向对象建模语言（UML）,对电子地图应用软件系统进行了分析和建模,进而提取构件,并按照COM构件规范实现构件。     

校园电子商务系统设计

针对校园电子商务的产生和发展进行了阐述,对校园电子商务的功能模块进行设计和描述,提出了校园电子商务带来的影响,并探讨了校园电子商务在信用、物流、市场规划、管理模式、安全支付等方面存在的问题。     

浅谈计算机安全技术在电子商务中的应用

计算机安全技术对于电子商务来讲有着很重要的意义,对电子商务有很大的影响,现在电子商务中存在很多安全方面的隐患,需要计算机网络安全技术的辅助,电子商务的发展促进了市场经济的发展,安全性对于电子商务来讲是非常关键的。     

Safe and intuitive manual guidance of a robot manipulator using adaptive admittance control towards robot agility

Key areas of robot agility include methods that increase capability and flexibility of industrial robots and facilitate robot re-tasking. Manual guidance can achieve robot agility effectively, provided that a safe and smooth interaction is guaranteed when the user exerts an external force on the end effector. We approach this by designing an adaptive admittance law that can adjust its parameters to modify the robot compliance in critical areas of the workspace, such as near and on configuration singularities, joint limits, and workspace limits, for a smooth and safe operation. Experimental validation was done with two tests: a constraint activation test and a 3D shape tracing task. In the first one, we validate the proper response to constraints and in the second one, we compare the proposed approach with different admittance parameter tuning strategies using a drawing task where the user is asked to guide the robot to trace a 3D profile with an accuracy or speed directive and evaluate performance considering path length error and execution time as metrics, and a questionnaire for user perception. Results show that appropriate response to individual and simultaneous activation of the aforementioned constraints for a safe and intuitive manual guidance interaction is achieved and that the proposed parameter tuning strategy has better performance in terms of accuracy, execution time, and subjective evaluation of users.     

手机规范取证研究

着立法滞后,规范等问题,取证的方法．在司法实践中,涉及到手机的案件越来越多,手机取证的重要性日益突出,但在取证中却存在移动通信技术检验机构不完善,缺少高素质的取证人员,技术落后,缺乏取证的意识和流程不阻碍了手机电子证据在司法实践中的应用。文章针对手机取证中存在的问题,探讨了规范手机为手机取证的规范化提供理论参考。     

电子签章安全漏洞分析研究

文章介绍了电子签章产品的一般结构,提出了电子签章产品的安全漏洞为无法保护文档框架和格式、无法保护文档所有数据和产品自身安全漏洞,分析了漏洞存在原因,并从产品的标准制定、功能完善、自身安全性加固三方面提出了改进建议。     

计算机便携式取证系统的设计与实现

目前,以计算机信．g-系统为犯罪对象和工具的新型犯罪活动越来越多,造成的危害也越来越大。侦破这些案件必须要用到计算机取证技术,而电子证据本身和取证过程有许多不同于传统物证和取证的特点,给司法工作和信息安全领域都提出了新的挑战。为此,文章设计开发了一款基于WindowsPE系统的便捷、实用、安全、有效的计算机便携式取证系统。电子证据的收集与处理是通过内置于u盘的WindowsPE系统来完成的;利用OpenSSL提供的编程接口和PKI相关技术实现对电子证据的保密、认证与保存等功能。最后通过测试与分析,表明该系统能实现对电子证据的收集、处理和电子证据的安全有效保存。     

应用于矿井LED电子显示牌的点阵式绘图软件设计

针对矿井LED电子显示牌采用矢量图技术绘图存在的图形绘制不精确、可视性差等问题,提出一种可应用于不同型号电子显示牌的点阵式绘图软件设计方案,介绍了该软件的总体设计及BMP图像的灰度化步骤。点阵式绘图软件基于组件的设计理念,实现了所见即所得的绘图功能、文字点阵转换功能、BMP图片导入/转换功能、ICO图标导入/导出功能、模拟显示功能及对外通用接口功能。比较发现,采用点阵式绘图软件绘制的原始图形及实际显示效果均明显好于采用矢量图技术绘制的图形。     

遗传算法模糊PID测控系统在环控试验台中的应用

飞机环控试验台须模拟流量0～14000kg/h、压力0～2.5MPa和常温～500℃的空气环境;项目要求测控范围广、精度±1%且不超调;空气状态具有非线性、时变等特点,且控制参数之间存在复杂耦合;针对以上难点,设计了分布式测控系统,提出了改进的智能PID控制方案;通过遗传算法分段整定PID参数,离线建立PID数据库,使系统能够根据控制目标值选择最优PID初值;在此基础上,结合模糊推理在线调整PID参数,使系统具有了自适应性,能在具体工况和干扰下达到很好的控制效果;实际应用中完全满足了指标要求,解决了传统PID的控制难点,对类似的复杂系统有一定借鉴意义。     

基于单片机的GPS／电子罗盘测姿定位系统

设计了一种基于GPS／电子罗盘的测姿定位系统。该系统利用单片机C8051F021作为中央处理器,功耗极低的iTrax03—02作为GPS接收机,数字电子罗盘HMR3300提供姿态信息,通过串口通信实现了实时测姿定位功能。实地跑车实验结果表明,该系统可以正确、可靠地完成运动载体的姿态和位置信息的实时测量,为最终的组合导航实现奠定了基础。