基于嵌入式及ZigBee技术的居室环境监测系统

设计了一套智能家居环境监测系统。系统通过ZigBee终端节点采集居室传感器数据信息,在居室内部建立ZigBee无线网络,并将传感器信息由ZigBee协调器模块传给系统的嵌入式家庭网关,由家庭网关对所接收的数据协议处理后,进行数据融合和模糊处理,最后将其转化成日常生活语言式的直观信息,显示到QT界面系统中。该网关也可以通过无线网络给各个终端节点发送指令信息或Internet网络与外部进行信息的沟通。系统具有手持可移动的特点,不仅可以随意增减节点数,也可将采集节点随意放置,应用于超市或者其他环境中。     

区域自识别医用观片灯控制系统设计

基于嵌入式控制技术,提出一种具有区域自识别功能的新型医用观片灯系统结构。该系统以超高亮白光LED构成分布均匀的LED阵列,通过嵌入式控制器识别X光片的规格及覆盖区域,并控制该区域的LED灯阵列发光。本系统所采用的分区LED灯光控制技术不仅可以有效节约电能,大幅延长观片灯寿命,而且还能改善医务工作者观察的舒适度。     

航空相机稳定平台控制算法设计及其像移补偿

飞行过程中飞机姿态角速度变化会对摆扫式航空相机产生干扰,另外相机在拍摄时飞行方向上的景物与感光介质之间存在相对运动。为消除姿态角速度的干扰和前向像移,设计了一种基于F28335的机载相机两轴稳定平台系统。探讨了伺服控制系统的算法选择,介绍了硬件结构和软件流程。通过摇摆台试验证明,该两轴稳定平台动态精度高、运行可靠,满足相机拍摄时序和精度的要求。     

基于FPGA的室内智能吸尘平台设计与实现

采用FPGA、多种传感器和其他硬件协同工作的方法;在硬件的选型、仿真和组装,软件的设计、编程与调试等方面做了大量的实验。通过实验找到了软硬件中存在的问题并进行了改善。得到了一个具有遥控和自主吸尘功能、结构简单、成本低、能够智能躲避障碍物的基于FPGA的室内智能吸尘平台。     

基于FPGA的AVS视频解码芯片验证平台设计

针对AVS视频解码芯片仿真和验证的要求,提出了基于FPGA的验证平台框架。该验证平台主要用于对AVS解码芯片进行硬件模块的验证,从而为整个视频解码芯片的开发提供可靠的依据。该平台基于Nios II软核处理器,可使软件模块和硬件模块在一个平台下真正实现软硬件协同工作。基于该平台实现了多个硬件模块和AVS视频解码芯片的验证,其结果证明了该验证平台的正确性和可靠性。     

基于ARM和FPGA的高扩展性超声检测模块设计与实现

介绍了一种以ARM和FPGA联合作为中央控制处理单元的4路超声探伤模块。给出了其整体结构方案,阐述了以4路超声模拟信号为一组的多路超声探伤模块硬件扩展的设计思路和实现方案,讨论了FPGA对高速LVDS数据的采集、处理、时序同步功能的实现,ARM与FPGA之间总线接口的实现,ARM嵌入式系统功能以及网络通信功能的实现。实际应用表明,该功能模块能达到预期的设计要求,并能方便地实现硬件扩展。     

MeeGo嵌入式操作系统的研究及应用开发

论述了在Linux平台下搭建MeeGo嵌入式操作系统应用程序开发环境的方法和步骤,给出了使用Qt Creator工具开发MeeGo应用程序的流程。通过在Atom D510嵌入式实验平台和QEMU虚拟机下安装MeeGo操作系统,设计实现了具有3D操作界面且集成办公、娱乐、微博聊天、地图查询四大模块为一体的应用程序。该应用程序具有友好的人机交互界面和良好的可移植性,体现了"一次编写,到处运行"的理念。     

基于S3C6410的DMA数据跟踪技术在TD-LTE中的实现

基于TD-LTE系统中数据跟踪技术的研究与DMA获取系统总线的不同模式,设计并分析比较了在S3C6410上通过DMA实现原语跟踪的两种方案。根据TD-LTE无线综合测试仪中的设计要求,选择了中断标志查询模式获取系统总线的方案,实现了TD-LTE系统原语的实时跟踪,满足了系统对CPU资源利用率以及数据传输速度和准确性的要求。     

Kinematic analysis of 3SPS+1PS bionic parallel test platform for hip joint simulator based on unit quaternion

As a novel parallel hip joint simulator, the 3SPS+1PS bionic parallel test platform with 4 degrees of freedom including three rotations and one translation is proposed. SPS denotes the spherical-prismatic-spherical leg and PS denotes the prismatic-spherical leg where only the prismatic joint is actuated and hence underlined. By means of the unit quaternion method, the formulae for solving the inverse/forward displacement, the inverse/forward velocity and the inverse/forward acceleration kinematics are derived. Using the unit quaternion to represent the position and orientation of a moving platform, singularities caused by Euler angles can be avoided. Combining the topological structure characteristics of the 3SPS+1PS bionic parallel test platform and letting the three-dimensional (3-D) motion of a human hip joint as its output movement, the displacement trajectories of three active legs are constructed based on the inverse displacement kinematics. The forward kinematic tests whose data are recorded by a 3-D orientation capture system are carried out on the developed parallel hip joint simulator. Moreover, the results of the forward kinematic tests prove that the 3SPS+1PS bionic parallel test platform can approximately represent human hip joint motion and provide more reliable experimental data for hip joint prostheses in clinical application.     

嵌入式Modem在专线模式下的数据通信研究

为实现低成本、高可靠且传输距离达几千米的数据通信,提出一个以嵌入式Modem和单片机为核心的通信方案。单片机通过AT指令对嵌入式Modem MT9234模块进行设置。PC通过电平转换接口电路与MT9234模块相连,MT9234模块之间利用双绞线相连,并经过3个阶段的握手过程建立数据通信,从而实现PC与远方单片机间的通信。硬件仿真结果表明,与传统Modem相比,专线模式下的数据通信传输距离更远、速度更快。