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11.
12.
一个新颖的轮廓线跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一个新颖的基于隐马尔科夫模型与光流的轮廓线跟踪算法。曲线描绘由B样条形状空间向量来表达,能够捕捉全局和局部变形。提出应用沿曲线的光流计算来预测曲线在下一帧的位置,在预测曲线的基础上,提出应用隐马尔科夫模型来准确定位曲线的位置。隐马尔科夫模型提供了一种有效的概率手段来融合多种量测特征比如边缘,曲线平滑性,区域灰度或颜色统计信息等等,能够更准确的定位曲线位置。基于仿射形状空间的实验了表明本文所提出算法的有效性。 相似文献
13.
14.
An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm. 相似文献
15.
本文分析了目前制约我国城市可持续发展的最主要因素是低效率的土地利用方式 ,若使地上、地面、地下空间协调发展 ,合理科学的规划好地下空间 ,珍惜地下空间资源 ,健全地下空间法律法规 ,统一地下空间管理机构 ,则可高效率的利用土地。 相似文献
16.
柳沟庄—窟窿山油藏储集层裂缝类型及特征 总被引:13,自引:3,他引:10
根据岩心描述、薄片观察、X-CT扫描以及钻井、测井等资料,研究了酒西盆地青西坳陷柳沟庄-窟窿山油藏裂缝性储集层的类型及特征,分析了控制裂缝发育的地质因素及裂缝对油气的控制作用,认为储集层裂缝有3种基本类型,即构造裂缝、构造熔蚀缝和饼状破裂,主要受构造应力场及构造位置等因素的控制。根据裂缝形态、充填特征及其相互关系,裂缝的形成主要有3个期次,其中喜马拉雅运动晚期形成的第三期理解缝对油气运移和聚集最有效。研究结果表明,裂缝是柳沟庄-窟窿山油藏主要的储集空间和控制油气富集的因素。 相似文献
17.
武山铜矿主井延深时根据新的采、选工艺要求,在前期工程的基础上,对其箕斗提升系统进行改造,增设坑内破碎。针对该矿特粘的矿石性质和前期工程遗留问题,在具体设计和实施过程中采取特别措施保证系统通畅和安全并注意节省投资。同时对尚存在的问题也提出了新的思考。 相似文献
18.
美国21世纪前期的军事战略重点将是争夺外空优势,夺取制天权和制信息权。分析了美国夺取外空优势的原因,及其为夺取外空优势在国家政策、航天发展和技术准备等方面采取的措施。 相似文献
19.
城市形象的建筑环境美学设计问题 总被引:6,自引:0,他引:6
城市形象是创造富于个性化城市的关键,而建筑环境美学设计水准则是体现城市形象的要素之一。据此,作者从分析中国城市形象的美学误区出发,研究了不同城市建筑品位的形成特点,进而提出塑造好宜人城市美学空间的科学思考。 相似文献
20.
基于地理信息系统的天津房地产管理数据库 总被引:1,自引:0,他引:1
从地理信息系统CIS的组成开始.提出该类系统的组织与管理方法,同时重点介绍了在现阶段开发该类系统时所使用的高端技术,最后对GIS系统的发展趋势作出分析与顶测。 相似文献