基于模糊算法的移动机器人行为融合理论研究

机器人体系结构是机器人的基础。本文采用预先设计好的四种机器人基本行为设计了基于功能分解的机器人体系结构,在此基础上指出了此结构的缺点,提出了新的基于模糊算法的行为融合理论。最后通过机器人专用仿真软件进行仿真,结果表明模糊算法用于机器人的体系结构中能有效改善机器人的性能。     

一种基于模式的集中控制软件架构的设计

为适应各种控制管理类系统的发展,传统的软件设计开发方式已不能满足需求。为此,研究并设计了一种基于模式的集中控制系统软件架构。实际应用结果表明,该软件架构具有较强的可复用性和扩展性。     

基于依赖矩阵的构件软件复杂性的度量模型

目前的构件软件复杂性度量模型未考虑构件之间不同依赖关系和软件构件内部复杂性两个重要因素,度量结果不够完整、准确.针对该问题,通过将软件体系结构抽象为加权的有向图,获得构件之间的依赖矩阵和影响矩阵,进而获取复杂性的度量公式.从度量公式分析和最后的示例可以得出,该度量模型可以更加真实、准确地反映构件之间不同的依赖关系和构件内部复杂性对软件复杂性的影响,而且具有简单、易于实现等特点.     

面向应用型人才培养的网络工程专业课程体系探索与实践

探索面向应用型人才培养的网络工程知识领域与课程体系,对构建该专业教学规范,提高教育质量具有重要的现实意义。本文给出了应用型人才的界定,分析了基于CC2005的网络工程问题空间及其知识取向,探讨了网络工程专业的基本定位和培养目标,确立了网络工程人才的基本能力要求。在研究网络工程专业核心知识体系的基础上,本文还提出了与工程教育认证标准相结合的"32X"网络工程专业课程体系基本框架,并以某地方高校应用型网络工程专业课程体系为案例,探索了其应用人才培养的基本思路和模式。由于教学改革实践效果好,该校网络工程被确立为省级特色专业。     

电机车运行定位系统的单片机控制

为解决焦化行业用电机车采用人工驾驶、定位精度差、劳动强度大的现状,提出了一种基于单片机AT89C51的电机车半自动化运行控制系统,为实现电机车的无人驾驶奠定了基础。介绍了AT89C51根据炉号识别系统、脉冲编码器及三灯对正传感器的位置反馈信号,确定电机车运行速度曲线的方法。变频器ACS800采用主/从控制方式,实现了两台电机以轮对车轮对铁轨无相对滑动为基准的同步运行,及负载在变频器之间的均匀分配。给出了该系统硬件构成框图及软件流程图。本系统结构简单,实现方便,控制精度高,对恶劣环境有较强的适应能力。     

电力线通信(PLC)技术综述

论述了电力线通信技术概况、技术分类、功能定位、主要用途、网络体系结构特征、发展动态、标准化进展、EMC问题等，侧重于宏观分析，不涉及技术细节。     

基于新的整型9/7小波变换的硬件设计

提出了基于新的整型9/7小波变换的硬件设计方案.整个系统采用流水结构,充分利用硬件存储资源,实现了行列变换的并行处理.同时把常系数乘法优化为较少次数的移位加操作,加快了运算速度,缩小了电路规模.采用VHDL语言对系统进行描述并在Quartus Ⅱ 5.0环境下仿真,经验证满足图像实时处理的要求,为后续实时压缩编码和传输提供了有利条件.     

基于社会网络的语义Web服务发现模型

web服务发现模型是为了满足用户各种用途的web服务方式,以代码重入和松散耦合的方式以最优的组合实现可以提供用户需要的web服务模型。web服务发现模型是一种面向服务系统架构的一类基础性问题,但是又是解决用户不同需求十分有效的模型。通过对本体特性和发现模型的结构特点的研究,在本文中引入了本体解析的web服务标注算法和环境语义web发现模型。从而更好地实现web服务发现模型的选择用户所要求的服务的准确性,也为web服务的智能匹配做出了探索。     

可扩展软交换安全体系的研究

分析了针对软交换网络的攻击方式和后果,讨论了软交换的设备安全,网络安全和信息安全;然后分析了软交换的安全体系的实现要求和目标.通过安全插件的引入,提出了一个具有可扩展性的软交换安全体系模型.通过可管理的安全策略,使用不同的安全机制,为软交换提供不同层次的安全服务.     

光影诗篇——墨西哥建筑艺术中的地域智慧与启迪

强烈的光照作为墨西哥一个十分突出的地域特征,对墨西哥的气候、文化乃至民众的生活习惯都产生了巨大的影响。墨西哥建筑师敏锐地捕捉到这一特征,融入自己的理解和想象,在光影与空间的交织、变化中呈现出丰富的情感色彩,使得建筑与人之间建立起直触心灵的对话。随着时代的变迁和文化的发展,建筑所要实现的功能、表达的情感在不断改变,而建筑师们对于光影的处理手段也趋于多元化,从而产生了越来越多极具特色的建筑形式。通过对墨西哥不同历史时期建筑的分析,来研究墨西哥建筑师运用光影塑造不同情感空间的多种手法和传承关系。