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51.
在像平面上确定目标的位置(由它的瞄准点位置表示)是图像跟踪技术的核心.目前研究的目标是图像定位方法多偏重于单一的工作模式,因而难以适应变化较大的使用环境.本文提出一种旨在综合利用强度相关和特征匹配的混合式目标图像定位方法.假定当前帧图像已经过预处理并完成分割,首先通过一种自适应门限SSDA并辅之以投影排序搜索,尽可能快速地剔除与参考图差别较大的子区;再用一种简便可靠并可具一定记忆能力的特征匹配法,在保留的子区集内,为目标精确定位——宣布瞄准点位置.利用实际序列图像所作实验表明:上述方法较之通常采用的单一工作模式的定位方法,有明显增强的Robust性以及更广的适应性,而增加的计算代价不大. 相似文献
52.
本文研究当机械臂的终端受有约束时的控制问题,其中心内容是给出“任务规范投影算子”的概念,利用它首先将机械臂的动态方程解耦为两组方程,它们分别描述了运动与约束力,在此基础上给出了机械臂的控制律,使闭环系统跟踪期望的速度与约束力。 相似文献
53.
星间激光通信技术进展与趋势 总被引:3,自引:3,他引:0
较详细地评述了目前国外卫星间光通信技术研究的现状.根据关键单元技术的进展情况,总结了未来星间光通信系统的发展趋势。 相似文献
54.
A solar concentrator with one-axis tracking is being developed at our institute. This concentrator system achieves a high geometrical concentration ratio of 300 using a parabolic trough mirror and a three-dimensional second stage consisting of compound parabolic concentrators. The design of the system as well as the characterisation of the second stage is described in this paper. 相似文献
55.
Performance on antisaccade trials requires the inhibition of a prepotent response (i.e., don't look at the flashing cue) and the generation and execution of a correct saccade in the opposite direction. The authors attempted to further specify the role of working memory (WM) span differences in the antisaccade task. They tested high- and low-span individuals on variants of prosaccade and antisaccade trials in which an eye movement is the sole requirement. In 3 experiments, they demonstrated the importance of WM span differences in both suppression of a reflexive saccade and generation of a volitional eye movement. The results support the contention that individual differences in WM span are not exclusively due to differences in inhibition but also reflect differences in directing the focus of attention. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved) 相似文献
56.
57.
STN-LCD采用新的取向层,消除了残象;采用新的驱动波形,消除了串扰;采用二(口恶)烷、卤化物、链烯基、醚和二苯乙炔,改进了液晶料材的性能,使STN-LCD获得高的对比度、快的响应速度、低的驱动电压;采用有源矩阵驱动方法,消除了帧响应,使STN-LCD获得高的对比度、高的亮度及视频响应速度;使用温度跟踪电路,自动跟踪STN-LCD的阀值电压,使STN-LCD获得宽的工作温度。 相似文献
58.
Conditions for stability of the extended Kalman filter and their application to the frequency tracking problem 总被引:1,自引:0,他引:1
Barbara F. La Scala Robert R. Bitmead Matthew R. James 《Mathematics of Control, Signals, and Systems (MCSS)》1995,8(1):1-26
The error dynamics of the extended Kalman filter (EKF), employed as an observer for a general nonlinear, stochastic discrete time system, are analyzed. Sufficient conditions for the boundedness of the errors of the EKF are determined. An expression for the bound on the errors is given in terms of the size of the nonlinearities of the system and the error covariance matrices used in the design of the EKF. The results are applied to the design of a stable EKF frequency tracker for a signal with time-varying frequency.This research was supported by the Co-operative Research Centre for Robust and Adaptive Systems ((CR)2 ASys). The authors wish to acknowledge the funding of the activities of (CR)2 ASys by the Australian Commonwealth Government under the Co-operative Research Centre Program. 相似文献
59.
从侧钻井层、开窗工艺、井身剖面的优选和井眼轨迹控制、固井措施优化等方面,详细总结了套管开窗定向侧钻技术在吐哈油田老井改造中应用的经验,系统地描述了该技术应用的地质条件和工程要素,提出了吐哈侧钻井层优选的量化指标和固井质量的优化措施。近两年,该技术在老井治理、开采难动用储量、提高采收率、降低开发钻井成本等方面展现出广阔的前景。 相似文献
60.