高温快烧釉中彩颜料的研究

为解决日用瓷铅镉溶出问题和提高装饰档次，研制成功１８种高温快烧颜料色基及专用熔剂。经测试，１８种颜料的各项指标全部达到国家标准要求，铅镉溶出量全部为０．０ｍｇ／ｄｍ２．     

Homogeneous Fluidization Characteristics of Vibrating Fluidized Beds

The effects of vibration parameters, operating conditions and material properties on fluidization quality were investigated by the measurement and analysis of voidage fluctuation signals in a vibrating fluidized bed with a diameter of 148 mm. The fluctuation deviation of the bed voidage and the enhancement index of the bed derived can describe bed homogeneity and its extension. A new criterion of homogeneity, consisting of the material parameter (Ar), operating parameters (H₀, u/u_mf) and vibration parameters (a, ω), is proposed to predict a suitable range of homogeneous fluidization. Experimental results on eight kinds of solids, five static bed heights and different vibration parameters were used to propose guidelines for the reasonable selection of operating conditions for vibrating fluidization and better operating conditions.     

基于核密度波动的异常检测算法

异常检测是数据挖掘中的一个重要研究方向,当前大多数基于密度的异常检测算法常常基于样本分布假设,敏感于近邻参数[k]并且缺乏对集体异常点的检测能力。针对这些问题,提出了一种基于核密度估计的核密度波动算法。定义了可以综合评估数据点邻域内和邻域外核密度值波动的核密度波动因子,将其作为检测指标,并制定检测规则来识别异常点,这一指标可以综合考虑数据点的局部特征和全局特征,而且有助于发现集体异常。数据集上的实验结果表明,所提算法可以取得更好的检测结果,同时对算法参数具有相当的鲁棒性。     

Ball-Tree优化的密度峰值聚类算法

针对密度峰值聚类算法DPC（clustering by fast search and find of density peaks）时间复杂度高、准确度低的缺陷,提出了一种基于Ball-Tree优化的快速密度峰值聚类算法BT-DPC。算法利用第[k]近邻度量样本局部密度,通过构建Ball-Tree加速密度[ρ]及距离[δ]的计算;在类簇分配阶段,结合[k]近邻思想设计统计学习分配策略,将边界点正确归类。通过在UCI数据集上的实验,将该算法与原密度峰值聚类算法及其改进算法进行了对比,实验结果表明,BT-DPC算法在降低时间复杂度的同时提高了聚类的准确度。     

基于ANSYS的工业机器人PMSM转矩波动抑制技术

针对当前PMSM控制技术在抑制PMSM转矩波动的过程中,容易受到磁链波动的影响,导致输出绕组电流范围较小,PMSM转矩波动抑制效果差的问题,提出了基于ANSYS的工业机器人PMSM转矩波动抑制技术;通过分析工业机器人机械臂模态结构和静力模型,设计封闭曲柄差动轮系的摆线针轮减速器的传动装置,利用腕部驱动结构,实现工业机器人转动和直线升降运动;分析PMSM转矩波动惯量及力矩,根据PMSM工作流程,为PMSM提供稳定的交流电流;通过构建PMSM数学模型,运用ANSYS有限元分析软件中宏命令,确定磁链矢量方向及定子同步旋转坐标系,对PMSM电机电磁转矩、磁链和转动力矩进行计算,结合转矩方程抑制波动,通过引入负载角改善电机运行性能,实现PMSM转矩波动抑制;实验结果表明,基于ANSYS的工业机器人PMSM转矩波动抑制技术抑制后最高输出绕组电流为24 A,最低为-22 A,与理想输出结果一致,能够有效增大输出绕组电流范围,具有较好的PMSM转矩波动抑制效果.     

Two-level searching tracking algorithm based on fast Fourier transform

In order to solve the problems of appearance change, scale and rotation change in the visual tracking, a two-level searching tracking algorithm based on Fast Fourier Transform(FFT)is proposed. It achieves two-level searching by establishing the object's kernel ridge regression model in the Cartesian coordinates and log-polar coordinates, respectively, and the efficiency can be improved by transforming the operation into the frequency domain based on FFT. First, the kernel ridge regression model is constructed in the Cartesian coordinate and the object's center position is obtained by the exhaustive search method based on the circular structure matrix. Then, it transforms the object area to the log-polar coordinates and searches the shift using the kernel ridge regression model in the log-polar coordinates. Finally, the object's state is calculated according to the searching results and the object's model is updated. Experimental results indicate that the proposed algorithm not only can obtain a distinct improvement in coping with the appearance change, scale and rotation change, but also have a high tracking efficiency.     

大场景 SAR图像舰船目标快速检测

基于SAR图像的舰船目标检测是海洋监视应用的重要方面,随着SAR图像资源的不断丰富,计算速度成为衡量舰船目标检测算法的重要指标。针对大场景SAR图像,提出一种基于分块CFAR的舰船目标快速检测算法。首先通过图像增强提高舰船目标与海洋杂波之间的对比度,然后利用差异性参数进行分块筛选,剔除不包含目标的区域,最后对待检测区域实现基于积分图的快速CFAR检测。TerraSAR_X实测数据的实验结果验证了该方法的有效性。     

明渠交汇区水位变化特性试验研究

交汇河流在自然界中普遍存在,水流相互作用突出,水位流量关系变化复杂。本文基于物理模型试验探讨了天然河流交汇区水位变化特性,分析了不同干支流来水条件下的水位沿程变化、交汇区典型断面水位流量关系、交汇区泥沙起动流速变化等特性。结果表明,交汇区水位变化的强弱与干支流流量等密切相关,交汇区泥沙起动流速随里程变化与单一河道有明显差异。     

一种高效的全局K-均值算法

针对全局K-均值算法时间复杂度大的问题,提出一种增量选择初始聚类中心的新方法。选择数据集中周围分布最密集的样本作为第一个初始聚类中心,选择最小化目标函数贡献大,并且和已有聚类中心距离远的样本作为下一个初始聚类中心。改进算法减少了增量选取初始聚类中心时的计算量,降低了时间复杂度。实验证明,改进算法与全局K-均值算法、快速全局K-均值算法相比,在不影响聚类效果的基础上,减少了聚类时间,与优化初始聚类中心的算法相比,聚类效果更优。