电压波动和闪变对整流桥后电解电容器的影响

电网电压存在波动和闪变,使整流桥后电解电容器的纹波电流明显增加,导致其损耗增加和使用寿命缩短。为了分析该现象的成因和机制,利用三角函数模型定性分析电网电压波动和闪变引起电解电容器纹波电流的变化情况,同时推导验证了其有效值变大的现象。同时还介绍了电容器纹波电流的测试方法,并采用具有傅里叶分析功能的示波器对实际样机的纹波电流进行测试分析,获得了支持理论分析的实验数据和结果。     

川中丘陵区地表干湿长程相关性及影响因素研究（研究生论坛）

为探究川中丘陵区干湿动态动力学机制,提供旱涝预测的理论依据。根据川中丘陵区8个气象站点1958~2013年逐日气象资料,采用Penman—Monteith 模型计算潜在蒸散量,构建出湿润指数。在此基础上,基于去趋势波动分析方法（DFA）,对逐月、分季节、极端干湿湿润指数进行长程相关性分析,并探讨了影响湿润指数长程相关性的气象因子。结果表明：除南充、遂宁外,其余地区逐月湿润指数变化长程相关,并非完全随机;分季节与极端干湿湿润指数均具有长程相关性;对于不同季节而言,长程相关性以夏季最强,秋、冬两季次之,春季最弱,对于极端气候而言,极端湿润长程相关性强于极端干旱;通过对湿润指数与气象因子长程相关性一致性分析,降水标度指数与湿润指数标度指数呈显著正相关。     

Dynamic compensation by fusing a high-speed actuator and high-speed visual feedback with its application to fast peg-and-hole alignment

This paper presents a dynamic compensation concept to grapple with the dynamic defects of a traditional robot arm, especially while performing high-speed endpoint regulations. The proposed high-speed dynamic compensation concept offers a new point of view for cooperating with a traditional manipulator to realize highly dexterous performance of manipulations. The concept is realized through adoption of a high-speed light-weight actuator as well as endpoint closed loop configured high-speed cameras. The dynamic compensation is analyzed experimentally with 1000 Hz visual feedback and a high-speed finger for a robot arm in the case of one degree of freedom. The advantage of the proposed approach is that the modeling for the robot system’s dynamics is not needed, whereas it is necessary and trivial in order to realize high-speed regulations by traditional approaches. Thus, the control issue becomes easier with the proposed approach. As an application for this concept, fast peg-and-hole alignment with large position and attitude uncertainty is studied. The alignment algorithm is based on a visual compliance strategy. Alignment experiments show that with the proposed concept of dynamic compensation as well as visual compliant motion control, robust and fast convergence was realized for most cases.     

基于局部自适应先验MRF模型的快速BP图像分割算法

针对常规MRF分割模型不能有效描述图像的局部特征、常导致图像的过分割现象,提出了一种局部自适应先验的MRF模型。该模型利用图像的邻接区域信息建立了一种局部自适应特征MRF模型。基于提出的模型,建立了一种具有快速收敛策略的区域BP算法对MRF模型的区域消息进行传递,有效解决了区域BP算法的计算量大的问题。实验结果表明,与常规区域BP算法相比,提出的分割方法具有更快的分割速度和精度。     

NH3-NO/NO2 SCR for diesel exhausts after treatment: mechanism and modelling of a catalytic converter

We review herein the key mechanistic and kinetic features of the reactions involved in the NH₃-NO/NO₂ SCR system investigated by dynamic reactive experiments over a V-based commercial powdered catalyst, eventually leading to the proposal of an original redox scheme which accounts for stoichiometry, selectivity and intrinsic kinetics of the global SCR process.     

基于快速双边滤波的图像高光去除研究

在各向异性的物体中,高光被视为是漫反射分量以及镜面反射分量的一种线性组合。单幅图像的高光去除是计算机视觉中一项非常有挑战性的课题。很多方法试图将漫反射分量、镜面反射分量进行分离,然而这些方法往往需要图像分割等预处理过程,方法鲁棒性较差且比较耗时。基于双边滤波器设计了一种高效的高光消除方法,该方法利用最大漫反射色度存在着局部平滑这一性质,使用双边滤波器对色度的最大取值进行传播与扩散,从而完成整幅图像高光去除。方法采用一种加速策略对双边滤波器进行速度优化,与目前流行的方法相比,有效提升了方法的执行效率。与传统方法相比,该方法高光去除效果更好,处理速度更快,非常适用于一些实时应用的场合。     

原材料价格波动下钢铁生产库存多期优化模型

考虑钢铁企业钢材生产受钢材需求和生产变动成本波动的双重影响,在预测基础上,建立钢材生产库存多期动态优化模型。由于模型涉及多种钢材及多个时段,属于大规模问题,求解困难,且为了避免粒子群算法陷入局部最优,提出采用模拟退火与粒子群组合智能算法对模型进行求解。最后通过钢铁企业L的案例,结果表明算法具有较强的收敛性和适用性,模型可用于解决钢铁企业多期生产实际问题。     

基于单轴速率转台的角速度传感器标定方法

针对传统的标定方法标定成本高且对北向基准的要求严格等问题,提出了一种用单轴速率转台作为标定设备的光纤陀螺捷联航姿系统标定方法。对光纤陀螺组合的误差进行建模,将光纤陀螺捷联航姿系统安装于单轴速率转台上,使光纤陀螺捷联航姿系统的3个陀螺轴向分别朝下进行标定实验,由此标定出3只光纤陀螺的零偏、标度因数和安装失准角共12个误差参数。通过对标定精度进行分析,验证了该方法的可行性,其标定成本低且不需要北向基准,具有一定的工程应用价值。     

基于FFT的陀螺寻北仪误差补偿

传统提高陀螺寻北仪精度的方法主要是选用高精度陀螺、提高转位精度、增加转位数、通过数字滤波消除外界干扰等,这些方法大多针对寻北仪的某方面误差因素进行改进,而对寻北仪整体的误差特性研究较少。通过对陀螺寻北仪综合误差特性的分析,提出了基于快速傅立叶变换(FFT)的寻北仪误差补偿方法。该方法首先测量出寻北仪的整周误差,然后通过求取FFT系数完成对寻北仪的系统级误差补偿,该方法尤其对寻北仪制造过程中的结构误差和测量元件的常值漂移残差具有良好的补偿效果。经产品验证可以在保持现有陀螺和转位精度不变的情况下,提高寻北精度3倍以上,具有良好的工程实用价值。     

基于HEVC的帧内快速模式选择算法

为了解决高效率视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)复杂度过高的问题,基于粗粒度模式选择(Rough Mode Decision,RMD)过程提出一种降低编码复杂度的方法。该算法充分利用了RMD候选队列的相似程度和预测模式在方向上的相关性这两个特性,进一步减少了进入率失真优化过程(Rate Distortion Optimization,RDO)的预测模式数量,达到了降低编码复杂度的目的。实验结果表明,该算法在编码质量损失0.5%的情况下节省了近22%的编码时间。