基于多代理的制造执行系统的研究

制造执行系统作为连接计划管理系统（ERP/MRPⅡ）和生产控制系统的桥梁与纽带，对车间层生产调度的优化，生产过程的改进等方面起了重要的作用，文章对制造执行系统的制造模式进行研究的基础上，提出了基于多Agent的制造执行系统的应用框架结构，并对基于多Agent的制造执行系统的调度系统进行了研究，最后给出了制造执行系统的调度算法结构。     

一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。     

LIQUIDUS OF Au-Cu-Si SYSTEM

The diagram of system Au-Cu-Si was constructed from data of 9 internal sections by DTA in an atmosphere of dry N_2.The composition of ternary eutectic point melting at 337℃ lies in Au(74.7)-Cu(6.1)-Si(19.2) at.-%.The liquidus of the 3 side-binary systems have been redetermined.     

STUDY ON THE VARIATION MECHANISM OF CARBON CONTENT OF LIQUID IRON IN MELTING GASIFIER

This paper studied the changing principles of carbon content in direct reduction iron (DRI) and liquid iron in the COREX melting gasifier. Under the normal working conditions of experimental equipment, liquid nitrogen was poured into the melting gasifier from its tuyere to cool down quickly. And then seven cross sections were made to study the carburization reaction and its characteristics of the solid iron and the liquid iron, and also the reaction of carbon between the slag and the metal. According to the results, the influences of the thickness of the semi-coke layer and the temperature on the carbon content of liquid iron in the COREX melting gasifier were confirmed.     

汽车检测系统可靠性分析与提高

采集、分析整理了大量的国内汽车检测线运行故障记录,并确定了主要的故障模式及原因.根据专家评判法,应用模糊综合评价理论对故障模式进行了可靠性分析.根据故障的可靠性评价指标,确定了测控系统的可靠性薄弱环节,并制定了相应的可靠性改进措施.实践证明,经过可靠性改进,系统的故障率大大地降低.     

Effect of pulse parameters on microstructure of joint in laser beam welding for SiC_p/6063 composite

1　INTRODUCTIONSiC particlesreinforcedcomposites ,thankstotheirlowcostsandhighlevelofstructuralproperties ,areshowingtheirpotentialincivilandmilitaryappli cation .SiC particlesreinforcedaluminummatrixcomposites wideapplicationinaerospaceandautomo tiveareattributedtotheirperformanceofhighspecif icstrength ,highspecificstiffness ,highelasticmodu lusandexcellentwearresistance .Thecoefficientofthermalexpansionandthermalconductivitycanberegulatedbychangingthecontentandsizeofrein forcingparticl…     

长轴表面激光淬火变形与控制

应用激光淬火强化技术控制长轴的淬火变形，分析了激光淬火变形的原因和影响因素。研究结果表明，激光淬火不仅可使长轴振摆变形量控制在很小的范围内，而且可将已变形的长轴校直到很高的精度。     

六足步行机器人的设计研究

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计，并针对六足行走方式，完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。     

复杂串联制造系统仿真器的研究

介绍了一种专用于复杂制造系统的仿真器，并着重介绍了该仿真器的结构与功能、仿真器的动态仿真原理、动画显示原理等。这种仿真器已成功地应用在上海柴油机股份有限公司D114系列柴油机机体生产线的规划设计中。     

神经网络在线自学习跟踪控制及其在伺服系统中的应用

针对传统自适应和自校正控制中存在的问题，提出一种基于神经网络的在线自学习控制方法，既做到了对象模型的在线辨识和控制器的在线设计，又避免了神经网络控制方法通常存在的实时控制的困难，使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真表明该方法具有良好的鲁棒性和控制精度。