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991.
992.
针对通风管道人工探查不便的现状,设计了一款专用的小型履带机器人。该机器人通过合理的结构设计,可以在狭窄的管道内实现爬坡和越障功能。开发了基于树莓派和STM32的控制系统,设计了整个机器体的硬件电路和各模块的控制程序,利用Qt Creator软件创建了便于控制与接收数据的上位机界面。通过光纤通信实现上位机和机器人的数据互通。机器人搭载的摄像头模块和轮速计可以在复杂的管道环境中实现定位功能。经过实验与数据采集,表明该机器人整体功能完善,在实际工作环境中运行平稳,能够满足管道机器人的工作要求。 相似文献
993.
计算机控制系统的可靠性分析 总被引:7,自引:0,他引:7
可靠性与技术性能是计算机控制系统的两个最重要的方面,但在具体设计工作中,往往特别强调系统的技术性能而忽略了可靠性,尤其是忽略软件可靠性,这常常导致系统不能正常工作,造成经济损失,甚至危及生命安全.本文介绍了计算机控制系统的可靠性的定量表示方法,分析了软件可靠性及硬件可靠性对系统可靠性的影响,对解决办法作了一些探讨. 相似文献
994.
995.
为解决卷积神经网络在FPGA平台上进行硬件加速时存在的资源利用率低和资源受限问题,提出了一种基于FPGA动态部分重构技术和Winograd快速卷积的卷积神经网络加速器。该加速器通过运行时硬件重构对FPGA片上资源进行时分复用,采用流水线方式动态地将各个计算流水段配置到FPGA,各个流水段所对应的卷积计算核心使用Winograd算法进行定制优化,以在解决资源受限问题的同时最大程度地提升计算资源利用效率。针对该加速器架构,进一步构建了组合优化模型,用于搜索在特定FPGA硬件平台上部署特定网络模型的最优并行策略,并使用遗传算法进行设计空间求解。基于Xilinx VC709 FPGA平台对VGG-16网络模型进行部署和分析,综合仿真结果表明,所提出的设计方法能够在资源有限的FPGA上自适应地实现大型神经网络模型,加速器整体性能可以达到1?078.3?GOPS,较以往加速器的性能和计算资源利用效率可以分别提升2.2倍和3.62倍。 相似文献
996.
文中通过深入分析矢量网络分析仪S 参数测量过程中的误差来源,建立了误差项与硬件性能的对应关系,在此基础上,通过将原始测量值看作误差项的多元函数,在各误差项理想值附近保留泰勒级数线性项作为合理估计,分析了原始S 参数测量结果偏差与误差模型中每个误差项之间的关联程度。对其解析式中除原始测量值以外的其他项使用增量法,求解了最终S 参数测量结果偏差与各误差项之间的关联程度,由此确定了每个硬件性能引起的最终测量偏差的大小。最后使用Keysight N5227A 和Ceyear 3671E 两台矢量网络分析仪,在相同的校准条件下对参数已知的待测网络进行测量,通过对比最终测量结果,检验方法的正确性和有效性。 相似文献
997.
BT.656格式数字视频流是一种广泛应用的视频流。然而,显示设备(如LCD液晶显示器、大面阵LED显示屏以及部分微投影器件)仅能直接显示RGB色彩空间的视频信号。BT.656视频流转为RGB视频流要进行解交织、隔行到逐行、色空间转换等处理。文章介绍了BT.656数字视频格式协议,着重阐述了在现场可编程门阵列平台上处理成24位RGB色空间逐行视频的实现方式。利用Verilog-HDL语言进行电路描述,在单片多端口SDRAM时序控制器进行视频数据的储存,并完成后续处理,视频系统在自主研制的微投影系统上进行了验证,实现了24位真彩色852×480、30帧每秒实时处理和传输。文章实现的方案稳定可靠、便于移植、开发周期短,硬件开销小,色空间转换中避免了繁琐的浮点运算,仅占用1783个逻辑单元。 相似文献
998.
为研究三模冗余演化自修复系统可靠性及状态规律,首先给出了系统架构及其工作流程,继而以马尔科夫(Markov)过程理论为基础对其进行了可靠性建模,最后基于此模型对系统可靠性及状态规律进行了仿真研究。结果表明:修复率与故障率比值是影响系统可靠性的主要因素;系统运作区间以可用度与可靠度差值的极值分为两大部分,极值点前,系统主要处于状态0、1,演化修复作用对系统可靠性贡献不大;极值点后,系统在状态1、2间转换概率提高,演化修复作用成为提高系统可靠性主要因素。所得结论对特定环境中系统的设计、应用、评估具有一定的理论指导意义。 相似文献
999.
为满足目前高集成度嵌入式平台下对功能性要求日益复杂和开发周期进一步缩短的需求,以ARM9处理器EP9315构建的平台为实例,介绍了一种VxWorks实时嵌入式操作系统下标准多媒体开发库WindML的显示驱动开发方法和要点.描述了从驱动的安装介入、初始化、绘图函数的编写和硬件加速功能的引入等方面内容,可为工程应用中显示控... 相似文献
1000.