基于单神经元的永磁同步电机解耦控制

针对永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制为代表的传统解耦策略难以实现高性能控制的问题,本文利用神经网络不依赖对象模型的特点以及出色的学习能力,提出了一种基于单神经元的永磁同步电机解耦控制策略.在传统磁场定向控制模型的基础上,构建了基于单神经元的永磁同步电机解耦控制系统,进行了仿真,并搭建以数字信号处理器为核心的电机控制实验平台上进行实验论证.结果表明,基于单神经元解耦的永磁同步电机控制系统具有快速响应能力,并且几乎达到无静差、无超调,实现了PMSM的高性能控制.     

基于寻优算法的改进自组织映射研究

为加快自组织映射的学习速度,提出一个改进的自组织映射(SOM)算法。该算法将类似模拟退火过程应用于SOM学习算法中,动态调整学习参数来优化神经元的运动,并且在损耗值达到一定阈值的情况下提前停止自组织映射聚类,保证输入数据与映射规则的快速学习与较好性能。在提高学习速度的前提下,达到输入到输出的图形一致性。在不同大容量数据集的测试结果表明,该算法与原始SOM算法及其改进算法相比,在收敛速度上可以提高一倍左右,精度上较标准SOM提高50%左右。     

基于单神经元控制器的独轮自平衡机器人双闭环自适应控制

针对竖直飞轮的独轮自平衡机器人系统,提出了一种基于自适应单神经元控制的双闭环(DLSN)控制方法.根据对独轮自平衡机器人动力学模型的分析,将独轮自平衡机器人分成两个子系统,提出了一种具有俯仰倾角和横滚倾角内环、前向位移外环的双闭环自适应控制结构,其中每个控制环均由单神经元自适应控制器构成.仿真实验结果表明:所设计的基于双闭环单神经元自适应独轮自控制方法是有效的.     

基于LonWorks的防护工程温湿度检测系统的设计

针对防护工程参数检测的特点,设计出一种基于LonWorks技术的防护工程温湿度检测系统。该系统由温湿度采集智能节点,Lon网络适配器和上位管理计算机组成。采集节点中,以单片机为核心,对温湿度传感器采集到的数据进行处理。在通信部分,采用广播发送显式消息的方式,完成节点间的数据传输,降低了系统的成本,提高了传输的效率。     

钟控神经MOS管的改进及其在多值电路中的应用

首先对钟控神经MOS管进行研究,提出了相应的改进方法.然后采用此改进的钟控神经MOS管设计了一种新型多值触发器.与传统的触发器相比较,此多值触发器具有结构简单、速度快、功耗低等特点;而且无需改变电路结构就可实现不同基的多值触发器.PSPICE模拟证明了所设计的电路具有正确的逻辑功能.     

The influence of hippocampal lesions on the discrimination of structure and on spatial memory in pigeons (Columba livia).

Pigeons (Columba livia) were trained with a spatial structural discrimination, which was based on the spatial relationship among the components of a pattern, and a feature-binding structural discrimination, which was based on how different visual features within a pattern were combined. Neither discrimination was impaired by damage to the hippocampus and area parahippocampalis. The lesions impaired performance on a spatial working memory and a spatial reference memory task in open field. The results indicate an intact hippocampus is not essential for the solution of structural discriminations in pigeons and the hippocampus is important for processing some types of spatial information--that used in navigation, but not other types--that used in spatial structural discriminations. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)     

The Effects of Hippocampal Lesions on Response, Direction, and Place Learning in Rats.

Rats with hippocampal or sham lesions were trained to find food on a T maze located at 2 positions. Response rats were required to make a right or left turn. Direction rats were required to go in a consistent direction (east or west). Place rats were required to go to a consistent location, relative to room cues. One place group had distinguishable start points at the 2 maze positions, whereas another place group had start points facing the same side of the room. Controls took longer to solve a place problem than the response and direction problems when the start points were not distinguishable. Rats with hippocampal lesions were not different than controls on the response problem but were impaired on the direction and place problems. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)     

热电偶式风速传感器的非线性动态调校

介绍了以热电偶为检测器件的风速传感器的测量原理,在分析其输出特性的基础上,阐述了一种人工神经网络模型———Adaline模型的网络学习,逼近非线性函数的方法,利用神经网络对风速传感器的非线性进行校正,大大提高了风速的检测精度。     

基于指数神经元的模型感知器的设计

基于神经元感知器结构并采用最速下降自适应算法，针对电导，温度，湿度，水分，浓度，油粘度等测量问题设计一种基于指数神经元的自适应模型感知器，同时在一定意义上实现了信息融合。分析讨论了学习参数对感知器建模工作性能的影响，给出了电导，温度，水分应用实例的仿真曲线。结果表明，所设计的自适应模型感知器应用于传感器及测量系统的自动建模是有效的。该种建模方法和机制也可作为智能单元（硬件或软件）灵活地应用于实际测量或控制系统，从而取代传统的人工曲线拟和方法。     

LON Works现场总线与模拟设备接口电路设计

现场总线使现场的控制设备有了通信能力。为了使传统控制系统中的模拟设备与现场总线控制系统相结合，将非现场总线设备集成到现场总线系统中，设计了LON Works现场总线与模拟设备接口电路，实现了基于现场总线的控制系统。