基于交叉熵的图像过渡区提取与压缩研究*

改进过渡区提取算法,将最小交叉熵应用于红外图像过渡区提取中,提出基于交叉熵的图像过渡区算法,并将该过渡区分割法应用于红外图像感兴趣区域的自动提取,最后提出了一种基于JPEG2000框架红外图像感兴趣区压缩方案进行分类压缩。经图像实验充分验证了该方法的有效性、实时性,其具有重要的应用价值。     

切绘机控制系统的面向对象分析

传统的结构化设计方法在分析和设计之间存在着不连续的缺陷,而面向对象的方法很好地解决了这个问题,使得分析模型与设计模型自然过渡。采用面向对象的方法对切绘机控制系统进行了分析,建立了切绘机控制系统基本模型的对象层、特征层和关系层,给出了补充模型的主题层,并对类进行了整体说明。最后,采用了Visual C＋＋6．0进行控制系统的程序开发,最终得到的软件运行于普通PC（Personal Computer）或者工控机。该软件通过实际加工测试,效果良好。     

Distributed consensus tracking for multi‐agent systems under two types of attacks

This paper studies a distributed coordinated control problem for a class of linear multi‐agent systems subject to two types of attacks. The problem boils down to how to achieve secure consensus tracking for multi‐agent systems with connected and disconnected (paralyzed) directed switching topologies caused by two types of attacks. The attacks on the edges instead of nodes lead to the loss of security performance. Two cases are studied in this paper. First, under only a class of connectivity‐maintained attacks, sufficient conditions are derived to achieve secure consensus tracking in mean‐square. Second, when the multi‐agent systems are further subject to a class of connectivity‐broken attacks, novel sufficient conditions are further obtained to ensure secure consensus tracking with a specified convergence rate by virtue of the idea of average dwell time switching between some stable and unstable subsystems. Three numerical simulations are finally given to illustrate the theoretical analysis. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于Pro/E二次开发的卫星装配设计研究

为解决卫星型号设计的周期长、投入大和效率低的问题,在Pro/E2.0的平台上,开发了卫星型号设计系统,实现了卫星型号设计的快速建模与装配以及卫星的质量特性分析、光压分析、遮挡分析、敏感器视场分析等分析计算功能。以卫星型号设计中的太阳电池翼的装配为例,详细阐述了利用二次开发工具Pro/ToolKIT实现数字化装配设计的程序设计思想。最后通过系统运行实例表明了参数化装配设计的准确性和高效性。     

跨平台目标跟踪视景仿真系统构建

高精度的目标跟踪视景仿真必须考虑大气传输对目标在传感器上成像的影响,仿真系统并行化不可避免.为应用微机机群,需要建立跨平台的目标跟踪仿真系统.讨论了Linux和Windows两种操作系统下MPICH的配置、基于Matlab和OpenGL、GLUT的目标跟踪仿真程序开发等内容,初步构建了目标跟踪仿真并行化系统.     

多自主水下航行器系统一致性编队跟踪控制

研究了自主水下航行器的编队路径跟踪问题.基于无源性理论与一致性跟踪理论,在仅有部分AUV获取编队速度信息情形下,设计一种分布式控制律,实现了集群AUV的一致性编队跟踪.控制律分为2个部分:一部分基于无源性同步原理,建立了协同误差到跟踪误差的无源性通道;另一部分为一致性协同跟踪控制器,保证每个AUV相对于虚拟领航者的不一致参考信息通过协商达到最终一致状态.文章应用Nested Matrosov定理证明了整个闭环系统的稳定性,仿真结果验证了上述方法的有效性和可行性.     

基于SOA的校园遗产系统集成模型研究

为解决当前高校资源信息缺乏有效共享、应用缺乏有效集成、用户缺乏统一接口等问题,提出了一种面向服务体系架构的校园遗产系统集成模型及其对应的集成方案(CRPWare).CRPWare方案利用SOA框架可以有效地将高校资源和相关遗留系统平台软件集成起来,统一以Web门户方式进行交互,如各种资源的描述、注册、访问和发布等.通过与CDRBA和Web技术的集成模型比较,SOA体系架构可以解决高校各教学机构间资源和服务的异构问题,消除"信息孤岛".     

混合高斯模型和帧间差分相融合的自适应背景模型

提出了运动目标检测中背景动态建模的一种方法。该方法是在Stauffer等人提出的自适应混合高斯背景模型基础上,为每个像素构建混合高斯背景模型,通过融入帧间差分把每帧中的图像区分为背景区域、背景显露区域和运动物体区域。相对于背景区域,背景显露区中的像素点将以大的更新率更新背景模型,使得长时间停滞物体由背景变成运动前景时,被遮挡的背景显露区被快速恢复。与Stauffer等人提出的方法不同的是,物体运动区不再构建新的高斯分布加入到混合高斯分布模型中,减弱了慢速运动物体对背景的影响。实验结果表明,在有诸多不确定性因素的序列视频中构建的背景有较好的自适应性,能迅速响应实际场景的变化。     

基于循环互相关系数的CGAN温度值图像扩增

针对变电设备红外图像温度值样本少、不均衡等问题,本文提出了一种基于循环互相关系数的条件生成对抗网络(conditional generative adversarial network, CGAN)温度值图像扩增方法。根据图像相似度提出了循环互相关系数,改进了CGAN模型的损失函数;使用改进后的CGAN模型在原始温度值图像数据集的基础上进行图像扩增,得到了包含11种标签的新数据集;采用卷积神经网络对传统图像扩增方法、原始CGAN模型和改进的CGAN模型扩增的图像进行对比和测试。结果表明,改进的CGAN模型收敛速度更快,训练过程稳定,扩增的图像轮廓清晰、细节丰富,客观评价指标最高,温度值识别准确率达到99.4%,实现了图像扩增的目的。     

具有相切面的曲面立体线画图标记研究

为了更好地理解三维景物，介绍了前人对线画图标记的研究成果，同时建立了一种标记具有相切面的曲面立体线画图的方法，并给出了具有相切面的曲面立体线画图的标记规则。由于线画图中的节点是由三面角构成的顶点的投影，因此对于画出隐藏线的具有相切面的曲面立体线画图，其合法的节点标记形式有38种，其中Y型节点有6种，W型节点有18种，V型节点有14种。新的标记方法适用于由平面立体和曲面立体组合而成的复杂立体线画图。