AUV水声跳频通信调制解调器的设计与实现

在复杂时变水声通信环境中非相干FH-FSK调制解调技术是一种较为稳健、可靠的通信方式,适合于低速、高可靠的水声设备遥控等应用场合,如水面船遥控高速运动的水下智能机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)。但也面临着以下困难:1)高速运动带来的多普勒会严重恶化通信系统性能;2)为节省能耗,AUV依据通信需求可对通信单元进行经常性的上电与断电操作,导致异步单工工作模式下水面与水下通信节点之间很难协调工作。针对以上问题,提出了采用脉冲对技术进行可靠多普勒估计,并采用线性插值技术进行高效多普勒补偿;结合通信节点板载高精度时钟以及设计的声链路同步机制有效地解决了AUV和水面控制船之间的双向链路建立与数据传输工作。基于OMAP-L138双核处理器平台设计与实现了FH-FSK的水声调制解调器的样机,湖上实验结果表明提出的传输控制协议可保证通信节点之间的通信链路随机建立和断开,结果证明所设计的样机稳定、可靠。     

基于现场可编程门阵列的非周期伪码测控同步系统的实现

扩频码周期与信息码周期之比非周期将会导致相邻的信息码对应的扩频码不同,常规的同步方法不再适用,为解决非周期性直扩信号伪码快速捕获和同步的难题,提出了采用每1／4个码元积分,然后取绝对值相加的方法来剥离信息位,进行伪码粗捕和跟踪,每1／2个码元积分进行位同步,最后将位同步信息进行载波跟踪完成整个同步过程的方法该方法运算速度快,对符号位不敏感,能够消除非周期直序列扩频带来的影响现场可编程门阵列（FPGA）实现结果表明：该方法在信噪比大于-20dB条件下,对伪码长度为1023的M序列非周期直序列扩频,能做到可实现无误码同步性能。     

基于System Generator的内插位同步法

针对数字接收机中如何全数字地实现位同步,设计了一种内插位同步法。利用内插与Gardner算法相结合的原理设计位同步,通过System Generator进行建模仿真,并直接生成代码下载到FPGA实现位同步。利用QPSK信号进行仿真分析,FPGA硬件协同仿真进行验证。实验结果表明,内插位同步法具有很好的位同步效果。     

小波变换实现5涡卷超混沌吸引子的同步

为了节约通信信道资源,采用小波变换去掉反馈变量的细节信息从而压缩其频带的方法实现了两个5涡卷超混沌吸引子的同步。在发送端,将系统的z变量通过小波滤波器滤出高频成分,将低频成分重构后发送到接收端,接收端将该信号作为反馈信号,实现了收发系统的同步。应用本同步方法不仅可以节约信道资源,同时,由于发送的信号已不是完整的混沌信号,也提高了系统的保密性。     

Effect of initial density on thermal conductivity of new micro-pipeline heat conduction C/SiC composites

C/SiC composites prepared by chemical vapor infiltration technique (CVI) have been regarded as thermal structural materials widely. However, these composites still suffer from poor functional properties like low thermal conductivity, especially in thickness direction of the composites, limiting their large-scale applications. Herein, mesophase pitch based carbon fiber (MPCF) and continuous wave laser machining were utilized to construct highly effective heat conductive micro-pipelines within CVI C/SiC composite. The effect of initial density on the final density and thermal conductivity of the as-obtained MPCF-C/SiC composites were investigated. The results revealed that higher initial density would directly enhance the thermal conductivity and reduce the negative impact of the bottle-neck effect. At temperatures between 100°C and 500°C, MPCF-C/SiC composites preserved more than threefold of the thermal conductivity (340%) when compared to reference C/SiC composites. This work provides a highly effective route for enhancing the thermal conductivity of C/SiC, which would broaden their future applications.     

变电站自动化系统时间同步协同攻击的检测与防护方法

为了使攻击的后果最大化,受国家支持的攻击者可以使用时间同步的协同机制发起高度隐蔽的网络攻击,而无须进行通信。这可能会使多个变电站内的所有断路器同时跳闸,从而引发大停电。提出了一种基于时间加速的方法来检测时间同步的协同攻击。在变电站自动化系统年度检修期间,通过逐步加速系统时间来触发时间逻辑,以识别是否存在潜在的恶意软件。此外,还提出了一种基于变电站自动化系统的异步化时间同步管理方法。将根据结构脆弱性指数识别的几个关键变电站的时间保持异步。因此,这些关键变电站将不会与其他变电站一起遭受时间同步的协同攻击,并且可以大大降低相关后果。基于IEEE 39节点系统的数值模拟表明,通过使2个关键变电站保持时间异步,可以显著减少2到3个变电站的协同攻击的负荷损失,并且电网可以具备应对时间同步协同攻击的韧性。     

板料双向加压液压胀形数值模拟

应用商用有限元软件ANSYS/LS-DYNA,对板料的双向加压液压胀形过程进行了数值模拟.并利用韧性断裂准则作为胀形高度极限的判断依据,将模拟得到的必要数据代入到准则中.对两种材料、不同初始液体压力条件下的模拟结果表明,随着初始液体压力的升高,胀形的极限高度也相应的增加,当初始压力与板料的强度相当时,极限高度提高的更明显.     

基于Windows数控系统的多线程实现

本文介绍了基于Windows平台数控系统的多线程的实现方法，着重阐述了数控系统多线程实现的线程创建、优先级设定和线程同步问题。     

大变形零件温挤压凹模型孔设计技巧

对大变形程度、圆坯正挤压出两种变截面挤压方式进行了工艺和质量对比，在凹模型孔形式上采用了双锥角模口导流方式，第一次提出了在挤压初始阶段，利用双锥角形成大的材料初始流速和流动惯性来克服流动前期变形抗力峰值以达到模口材料周边匀速流动目的的理论。     

板料形状与润滑状况对板料成形的影响

通过对一个大型复杂冲压件成形过程进行数值模拟，研究了坯料初始形状与润滑状况对板料成形性的影响，并从中得出了合理的毛坯初始形状和润滑条件。