MAX197芯片在现场总线智能从站开发中的应用

介绍一种PROFIBUS-DP智能从站的设计方案,应用MAX197实现8路A／D转换。由于MAX197占用较少的CPU资源,因此,该智能从站采用此芯片作为前端的信号采集和数据处理部分。     

零极点配置智能PID控制器在系统控制中的应用

为解决未知系统的PID控制问题,根据PID控制及零极点配置控制理论,详细讨论了零极点配置PID控制器、智能PID控制器的构成过程.该控制器结构简单,实用性强,控制器的阶数仅与被控系统的传递函数分子多项式阶数m有关,而与分母多项式阶数n无关,可以用低阶控制器控制高阶系统,通过大量的仿真试验研究,说明该智能控制器具有良好的自适应性和鲁棒性.     

面向未来的河北省南部电网智能化调度

介绍智能电网环境下调度侧的技术特征及河北省南部电网调度侧智能化的现状,分析河北省南部电网智能化调度存在的差距,并在此基础上提出开发励磁建模及参数辨识系统、进行基于ADPSS的在线数据快速安全风险分析、开发网损管理辅助分析系统、整合可实现电网自愈的关键技术、建设调度计划管理系统等提高河北南网调度智能化的措施.     

智能变电站电容型设备绝缘状况在线监测

为保证变电站内电容型设备安全可靠的运行,设计研发了一套智能变电站电容型设备绝缘在线监测系统。系统遵循IEC61850协议给出具体软硬件设计,采用IRIG-B码同步时钟实现设备的异地同步采样,运用智能电子设备（intelligent electronic device,IED）实现设备之间数据的无缝连接,通过故障诊断算法对采集的数据进行分析,进而判断设备的绝缘情况。运行结果表明,该系统可以精确地测得电容型设备的泄漏电流、介质损耗、等值电容等反应电容型设备运行状态的信息,并可通过IEC61850协议将数据传输至在线监测数据中心。     

智能终端发展关键技术探讨

智能终端产品(包括手机、平板和混合式的移动计算设备)在个人和商业应用场合大量使用,终端在高速计算能力方面更新迅猛,处理能力军备竞赛将陷入硬件瓶颈,同质现象成为现实,而人机交互技术、终端应用开发环境、终端安全云服务等将成为影响智能终端向纵深人群渗透和更商业化应用领域发展的决定要素。本文旨在探讨、分析和展示上述几个关键技术的新进展和演进趋势。     

点云空间与反射强度融合的非结构化道路可行驶区域检测

可行驶区域检测旨在检测和提取智能车辆在道路上可行进的区域, 目前主流的检测方法主要基于三维激光雷达的空间特征实现, 难以处理路面边缘无清晰空间特征的非结构化道路. 为此, 本文提出了一种基于点云空间和反射强度融合的非结构化道路可行驶区域检测方法. 首先, 通过融合反射强度因子改进了基于空间特征的柱坐标系检测模型; 然后, 使用强度和降维空间检测对检测精度较低的环形检测模型进行优化, 并将其与柱坐标系检测模型联合使用以提高方法检测准确率; 最后, 在自录实际道路数据集上进行对比实验. 实验结果表明本文方法显著提高了非结构化道路可行驶区域检测的成功率与精确率, 在结构化道路上也具有良好效果.     

考虑无线充电的无人机路径在线规划

近年来, 无人机在物流、通信、军事任务、灾害救援等领域中展现出了巨大的应用潜力, 然而无人机的续航 能力是制约其使用的重大因素, 在无线充电技术不断突破和发展的背景下, 本文基于深度强化学习方法, 提出了一 种考虑无线充电的无人机路径在线优化方法, 通过无线充电技术提高无人机的任务能力. 首先, 对无人机功耗模型 和无线充电模型进行了构建, 根据无人机的荷电状态约束, 设计了一种基于动态上下文向量的深度神经网络模型, 通过编码器和解码器的模型架构, 实现无人机路径的直接构造, 通过深度强化学习方法对模型进行离线训练, 从而 应用于考虑无线充电的无人机任务路径在线优化. 文本通过与传统优化方法和深度强化学习方法进行实验对比, 所提方法在CPU算力和GPU算力下分别实现了4倍以及100倍以上求解速度的提升.     

基于MATLAB的传动误差测试系统及其模拟实验智能化信号发生器

介绍了机械传动误差测试中数字量计数法的特点,给出了传动误差测量系统FMT的系统框图。PC机程序采用VC调用MATLAB编译后的C函数实现FFT分析,重点介绍所研制的智能脉冲信号发生器,用其产生的两路信号对实际光栅输出信号进行模拟,进而验证FMT系统测试和FFT分析的正确性,并通过实际实验进一步验证了正确性。     

浅谈智能变电站系统

介绍了智能变电站的系统结构、信息传输流程和技术特点,并对其应用进行探讨。智能化变电站是把一体化设计的GIS设备和变电站计算机监控系统综合在一起,并采用光纤传输信息,采用了新型的电流和电压传感器。由于光纤接口替代了微机测控和保护装置中的输入／输出回路,因此与常规设备混用还存在一定的接口技术问题。     

煤矿采矿工程中的采矿工艺与技术

阐述了煤矿采矿工程的特点,分析了目前常用的采矿工艺与技术,主要包括充填采矿工艺、空场采矿工艺、煤与瓦斯联合开采技术,并对智能化采矿技术的发展做了简要分析.