激光表面淬火后铁基烧结凸轮的组织与性能研究

本论文研究了铁基烧结凸轮材料经宽带激光表面淬火前后的显微组织、硬度及其摩擦学特性。研究结果表明：经激光表面淬火后，铁基烧结凸轮材料的耐磨性得到了显著的改善，摩擦系数也明显降低。在摩擦过程中，摩擦表而形成一具有高硬度的表面层，在摩擦表而层的最表层还覆盖着一层表面膜。该表面膜的存在可进一步改善铁基烧结凸轮材料的耐磨性。     

莱钢异型坯连铸机控制系统的研究与应用

介绍了莱钢异型坯连铸机的控制系统,并对一级、二级控制系统以及硬件、软件进行了较详细的论述。     

多波束天线通道幅相误差的自校正算法

多波束天线利用多信号分类(MUSIC)算法对目标参数进行精确估计时,存在多波束天线的通道幅度和相位误差的失配现象,使MUSIC算法的性能严重下降;针对基于MUSIC的数字波束通道不一致问题,给出了一种新的基于MUSIC算法的最小化代价函数的波束无源自校正算法,利用阵列结构的先验知识对接收数据进行预处理,得到校正矩阵后自校正,并根据多波束阵列天线形成网络天线实测参数,加入随机幅度和相位误差进行计算机模拟仿真,验证仿真算法的正确性。     

基于Bezier插值方法的作大范围旋转运动锥形悬臂梁动力学研究

研究了作大范围旋转运动高度和宽度均沿着梁长度方向变化的锥形悬臂梁动力学问题. 采用 Bezier插值方法对柔性梁的变形场进行描述,考虑柔性梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,计入由于横向弯曲变形引起的纵向缩短,即非线性耦合项. 运用第二类拉格朗日方程推导出作旋转运动锥形梁的动力学方程,并编制了动力学仿真软件,对作旋转运动锥形梁的频率和动力学响应进行研究. 结果表明: 不同锥形梁截面的动力学响应和系统频率将有明显差异,因此对实际系统合理建模,将能得到更为精确的结果.     

基于双CPU的激光打标机控制系统设计

中介绍了基于双CPU控制的激光打标机系统的结构组成、地址编排、软件设计以及LCD液晶屏的汉字显示技术。该系统打标速度快、精确度高,可连续不间断运行。适于在任何大小、异形工作上标刻图,标记清晰、永久、美观,且可有效防伪。     

黄瓜褐斑病病原菌鉴定及生物学特性研究

对辽宁省保护地发生的黄瓜褐斑病进行病原菌的分离、鉴定 ,明确该病的病原菌为多主棒孢霉[Corynesporacassiicola(B.&C.)Wei]。生物学特性研究表明 ,该菌孢子萌发的最适温度范围为15～35℃ ,最适pH值为5～8,水滴是孢子萌发的必要条件。病菌营养生长的最适温度为15～35℃ ,最适 pH值为6～8 ,在PSA、PDA等常规培养基上生长良好 ,光照对菌丝生长速度影响不显著。病菌产孢的最适温度为25～30℃,最适pH值为5～8,光照有助于孢子形成,在PSA、PDA等常规培养基上能大量产孢。病菌分生孢子在室外难以安全越冬,在保护地内能够安全越夏。该菌寄主范围广,能寄生黄瓜和番茄等20余种作物     

An autonomous mobile robot with a 3D laser range finder for 3D exploration and digitalization of indoor environments

Digital 3D models of the environment are needed in rescue and inspection robotics, facility managements and architecture. This paper presents an automatic system for gaging and digitalization of 3D indoor environments. It consists of an autonomous mobile robot, a reliable 3D laser range finder and three elaborated software modules. The first module, a fast variant of the Iterative Closest Points algorithm, registers the 3D scans in a common coordinate system and relocalizes the robot. The second module, a next best view planner, computes the next nominal pose based on the acquired 3D data while avoiding complicated obstacles. The third module, a closed-loop and globally stable motor controller, navigates the mobile robot to a nominal pose on the base of odometry and avoids collisions with dynamical obstacles. The 3D laser range finder acquires a 3D scan at this pose. The proposed method allows one to digitalize large indoor environments fast and reliably without any intervention and solves the SLAM problem. The results of two 3D digitalization experiments are presented using a fast octree-based visualization method.     

光纤Bragg 光栅的谐振传感实验研究

利用微悬臂梁对光纤Ｂｒａｇｇ光栅的振动传感特性进行了实验研究,其频率传感范围达到２．５ｋＨｚ,并给出了实验拟合曲线。研究表明：光纤Ｂｒａｇｇ光栅反射波长漂移的扫描平均值△λ对微悬臂梁的谐振频率υｎ响应灵敏。     

基于局部二值模式的作物叶部病斑检测

根据作物叶片症状准确、快速检测作物病害是防治和控制作物病害的基础。为准确检测作物叶部病害,在窗阈值中心对称局部二值模式（WTCSLBP）的基础上,提出了一种作物病斑检测方法。首先利用自适应局部二值模式获取正常叶片图像特征并确定病斑判断阈值,然后将待检测叶片图像分割为大小相同的检测窗,并提取同样特征与阈值进行比较,以判断该检测窗是否有病斑。在三种苹果病害叶片图像数据库上的实验结果表明,该方法能够有效检测作物病斑分布特性。与中心对称LBP（CS-LBP）和WTCSLBP相比,该方法具有更少的特征维数和更高的正确识别率。     

~(12)C离子束辐照对酵母发酵能力的影响

利用100MeV/u的12C6+离子束辐照酵母Saccharomyces cerevsiea YY,选育出一株高产突变菌株C03A,考察C03A发酵过程中不同温度、pH、糖汁浓度对发酵的影响。通过正交实验确定最佳发酵条件为:糖汁浓度24%、温度35℃、pH5.0。在10L发酵罐实验中,C03A发酵速率相对原始菌株高,36h发酵完全,比原始菌株缩短12h;发酵产酒率达到13.2%(V/V),比原始菌株高1.6%(V/V)。