一种浮空平台雷达伺服系统的设计

介绍了一种浮空平台雷达伺服系统的组成和原理,基于平台稳定技术中的捷联稳定方法,给出了该伺服系统中空域稳定功能的实现算法。着重阐述了系统环路控制中的鲁棒控制方法的主要原理和速度回路鲁棒控制器设计过程。并通过仿真与传统控制模式进行了比较,说明鲁棒控制器在空域稳定功能实现中具有更强的适应性。     

自稳定双拼航摄数码相机技术

针对单数码相机和多拼相机用于无人机和无人飞艇进行低空摄影测量时存在的一些实际问题,设计开发了自稳定双拼航摄数码相机。详细论述了自稳定双拼航摄数码相机的关键技术,主要包括双拼相机的外形结构设计、相机检校和影像拼接技术。实验结果表明,该项技术用于低空摄影测量时,可以满足1∶1000大比例尺地形图测绘的精度要求,达到了工程化、实用化的目标。     

无人机低空摄影测量在电力工程中的应用

本文介绍了低空摄影测量在火电厂地形测量的应用尝试及数据处理方法。结合现代航空摄影测量技术的发展,分析了低空摄影测量的特点;结合火电厂地形图测量的实际情况,分析了低空摄影测量的作业流程,对通过低空摄影测量获得的高程数据进行了精度评定,提供了利用外业实测高程数据对低空摄影测量高程数据进行拟合从而提高高程数据精度的处理方法。     

多机载预警雷达协同探测范围三维建模与可视化

单架机载预警雷达探测性能会受到空域覆盖盲区和多普勒盲区的限制。在分析空域覆盖盲区和多普勒盲区的基础上,建立了机载预警雷达探测范围的三维模型。仿真结果表明,可视化三维模型使机载预警雷达对监视区域内各高度层目标的空域覆盖更加直观,而且可以给出雷达动态威力范围。多机载预警雷达进行协同探测,不仅可以改善对监视区域的空域覆盖,还可以互相弥补多普勒盲区。     

低空空域VHF动态接入移动性管理

低空空域超短波( VHF)动态接入移动性管理技术是保障低空飞行不间断、跨区域通信的关键。根据低空空管通信网络框架,设计了低空空管二级移动性管理模型;借鉴GSM经典移动性管理模型,引入访问/归属位置寄存器机制,解决了地面通信网有效管理低空飞行器位置信息的问题。详细阐述了登记注册、入网/退网、站内移动性管理和站间移动性管理等流程。最后,分析了移动性管理时延,并给出了系统演示和仿真,为进一步研究打下了基础。     

雷达波束宽度对低空目标RCS测量的影响

在对低空目标雷达截面积（RCS）测量过程中,雷达波束宽度的不同将导致测量结果存在较大的差别.结合实际的低空目标RCS测量,从波束调制、多路径效应等方面,分析了雷达波束宽度对目标RCS测量的影响,对于提高低空目标RCS的测量精度有着重要的指导意义.     

A Multi-Point Distance-Bounding Protocol for Securing Automatic Dependent Surveillance-Broadcast in Unmanned Aerial Vehicle Applications

The Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B) protocol is being adopted for use in unmanned aerial vehicles (UAVs) as the primary source of information for emerging multi-UAV collision avoidance algorithms. The lack of security features in ADS-B leaves any processes dependent upon the information vulnerable to a variety of threats from compromised and dishonest UAVs. This could result in substantial losses or damage to properties. This research proposes a new distance-bounding scheme for verifying the distance and flight trajectory in the ADS-B broadcast data from surrounding UAVs. The proposed scheme enables UAVs or ground stations to identify fraudulent UAVs and avoid collisions. The scheme was implemented and tested in the ArduPilot SITL (Software In The Loop) simulator to verify its ability to detect fraudulent UAVs. The experiments showed that the scheme achieved the desired accuracy in both flight trajectory measurement and attack detection.

     

概率空域拥挤管理模型与方法

针对空域拥挤现象日益严重、管理策略与方法缺乏等问题,建立了空域拥挤预测模型和空域拥挤风险解决模型。采用预测模型预测未来可能产生拥挤的空域和时段,基于空域拥挤风险解决模型对具有高风险拥挤空域在预测时段内实施流量管理,在充分考虑延误成本、不同空域用户延误公平性及其对交通流影响程度等因素的情况下,有效降低拥挤风险。实际运行数据表明,所建立的空域拥挤预测模型和空域拥挤风险解决模型能有效地预测未来空域发生拥挤的时段,迅速找到适宜的拥挤解决策略,平衡运行风险控制与成本控制,为空中交通流量动态管理提供了新途径。     

未来空域窗弹丸瞄准点配置方法

推导了未来空域窗理论最优射击密度,按照弹丸命中点误差方差在实际射击密度下应与理论最优射击密度下相同的原则,给出了未来空域窗多弹丸瞄准点的网状配置方法,并给出了未来空域窗射击的实施条件和毁伤目标概率计算公式。算例分析表明,网状配置瞄准点得到的毁伤目标概率,接近未来空域窗射击毁伤目标概率上界,是较优的配置方法。     

尾随运动车辆识别与超车检测方法研究

针对尾随车辆由于类型、尺寸、颜色、环境等非确定因素导致识别不稳定、不可靠的问题,提出基于时空域纵向投影跟踪滤波和相对运动检测的车辆识别与超车行为检测算法。首先在对比度空间对序列图像进行定向滤波,采用概率Hough变换估计车辆横向边缘,通过时间域投影方法过滤环境噪声,得到尾随车辆跟踪轨迹,同时使用光流法对序列图像特征角点进行跟踪检测,通过目标运动方向矢量将车辆和背景予以区分。在此基础上,采用车辆置信度函数对上述两种方法的识别结果进行综合决策,提出基于行为检测的超车检测算法。试验结果表明,该方法在结构化道路环境中能够快速准确提取近视场运动尾随车辆,对环境干扰和目标车辆类型变化具有较强的免疫能力。  