以一种新的距离度量作为反馈的相关跟踪方法

基于相关的模板匹配方法在图像跟踪中得到了广泛的应用,但是这种方法的主要缺点是对图像噪声非常敏感,而且由这种方法得出的相关曲面比较平坦。为了有效抑制噪声和局部遮挡对图像的影响,提出用鲁棒统计中的一个值代替相关值作为距离度量。它不是计算两幅图像的对应像素差值,而是计算两幅图像中差别不大的对应像素对的个数。实验证明这样得到的曲面相对　　收稿日期:2003 08 31;　修订日期:2003 10 28作者简介:张桂林(1944 ),男,天津人,教授,博士生导师,主要研究方向为自动识别、人体生物统计特征识别、图像处理算法与系统性能评估等。　　　　　　　要尖锐得多。当上述的距离度量应用于跟踪过程中时,模板的合理更新对跟踪非常重要。基于上述的距离度量方法,提出了一种新的模板更新策略。利用两幅图像中近似像素在整修匹配模板像素中所占的比例大小决定加权系数。这种加权策略可以自适应地根据图像序列的变化选择更新相关模板,同时在一定程度上减小模板漂移的危险。     

微制造平台微振动的最优控制

采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件，并采用最优控制理论设计其主动控制器。研究了在不同的性能指标加权阵的情况下，该主动振动控制系统对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动的控制效果。研究表明性能指标加权阵对振动控制效果影响非常大。通过大量的仿真实验确定了一组性能指标加权阵，使所设计的主动控制系统能在较宽的频率范围对基础干扰和直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制。     

高性能调度技术中应用程序调度模型设计--地理空间信息网格调度技术的研究

地理空间信息网格调度技术，要比传统的高性能计算中的调度技术复杂，原因是如果将全部网格资源作为一个应用程序的调度和执行目标，必将导致通信延迟、成本昂贵、执行低效等。为此，综合考虑应用程序特性、机器特性等，研究设计了地理空间信息网格高性能调度技术中的应用程序调度模型，包括地理空间信息网格应用程序分析；资源特性分析；应用程序分解；性能预测；资源调度；机器选择；任务映射；任务调度；任务调度器和调度器管理模块。以实现为不同的应用程序匹配不同的计算资源，提高计算资源的利用率和应用程序的执行效率。     

MIMO系统的约束广义预测控制

讨论了输出终端带不等式约束情形的多输入多输出系统，说明了这些约束可以通过修改输入柔化系数而使其得以满足，在柔化系数的选择范围确定过程中，为了避免矩阵求逆，采用利用已知数据辨识参数的方法来确定柔化系数，从而使得问题简化。降低了计算量且加快了收敛速度。     

动力环境网络监控精细管理

叙述动力环境运行质量分析管理，包括故障管理，性能管理和专题分析管理，以动力环境网络监控细致八微、言之有据的月度分析管理实例展现了其精细管理的效果。     

影响地下室防水工程质量的因素及对策

分析了影响地下室防水工程质量的主要因素，并对其质量控制提出了几点建议，可供实际工程参考。     

光缆接续损耗的工程控制

本从影响光纤损耗的主要因素分析着手，提出了光缆接续损耗工程控制的简洁有效的方法。     

热镀锌板(卷)工程设计中的环境保护问题

对热镀锌板(卷)的生产工艺、主要生产设备进行了简要介绍，并就其污染源(工序)、生产过程中产生的污染物及其控制措施进行了评述，同时就设计和生产中宜注意的几个环保问题进行了分析。     

Parameter Uncertainty and Policy Intensity: Some Extensions and Suggestions for Further Work

The effects of parameter uncertainty on optimal policy have been a matter of interest for academics, and even for some policymakers, for a long time. Two lines of literature have developed analytical results on this matter. The first line uses static models and the second dynamic models. In this dynamic line most of the results are confined to models with a single state and a single control variable. In this paper we want to encourage the analysis of more general dynamic cases. To do so, the results in the dynamic line are extended from one-state and one-control finite horizon models to models with a pair of control variables. We then discuss some of the hurdles which must be surmounted for the results to be made more general and suggests some lines for further research. JEL classification: C61; E61