首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   12837篇
  免费   1596篇
  国内免费   836篇
电工技术   2707篇
综合类   1068篇
化学工业   892篇
金属工艺   797篇
机械仪表   1284篇
建筑科学   462篇
矿业工程   404篇
能源动力   348篇
轻工业   372篇
水利工程   153篇
石油天然气   340篇
武器工业   133篇
无线电   2992篇
一般工业技术   1057篇
冶金工业   460篇
原子能技术   129篇
自动化技术   1671篇
  2024年   54篇
  2023年   162篇
  2022年   268篇
  2021年   414篇
  2020年   387篇
  2019年   325篇
  2018年   316篇
  2017年   507篇
  2016年   566篇
  2015年   559篇
  2014年   925篇
  2013年   714篇
  2012年   953篇
  2011年   1001篇
  2010年   715篇
  2009年   758篇
  2008年   780篇
  2007年   944篇
  2006年   883篇
  2005年   731篇
  2004年   591篇
  2003年   569篇
  2002年   493篇
  2001年   437篇
  2000年   313篇
  1999年   211篇
  1998年   164篇
  1997年   131篇
  1996年   111篇
  1995年   70篇
  1994年   58篇
  1993年   37篇
  1992年   40篇
  1991年   22篇
  1990年   14篇
  1989年   13篇
  1988年   5篇
  1987年   2篇
  1986年   4篇
  1985年   5篇
  1984年   1篇
  1983年   4篇
  1981年   4篇
  1980年   1篇
  1979年   2篇
  1977年   1篇
  1966年   1篇
  1962年   1篇
  1959年   1篇
  1955年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 9 毫秒
51.
根据温度控制系统的特点,为提高其控制质量,设计了一种模糊神经PID控制器。该控制器在温度偏差大时采用模糊神经控制,偏差小时采用模糊神经PID控制,由模糊控制开关保证两种控制方法的平滑过渡,用改进的遗传算法优化网络参数。仿真实验表明采用该控制方法系统响应速度更快、超调更小、精度更高、适应性更强。  相似文献   
52.
仿昆扑翼飞行器全解耦控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法.该方法对飞行昆虫的扑翼运动进行仿生模拟,通过调整根翅运动参数,实现了对6个方向气动力和力矩的独立控制.本质上就是用参数表示欠驱动系统的输入,并以此构造周期时变反馈函数;从而在原系统中引入更多数目的独立控制量,将原系统转化为完全能控系统.然后,将此可控系统线性化,并利用线性反馈控制器设计工具设计其反馈控制律.仿真结果表明,基于该策略设计的控制器具有响应速度快、稳定误差小、鲁棒性强等特点.  相似文献   
53.
徐代阳  冯萍  陈艳平  姚荦 《计算机测量与控制》2009,17(12):2488-2490,2503
信令寻径式高速光纤交换机需要使用大量"串/并"转换器件提取信令来实现对信道的控制,这使得交换机的底板面积十分庞大,无法检测BGA封装焊接质量;针对以上问题,提出了一种使用特殊的降频码对信令进行编码,成倍地降低信令的频率,采用普通的FPGA器件即可提取信令,取代了大量占线的"串/并"转换器件,减少了PCB面积和降低了成本;并在此基础上给出了高速光纤交换机的解决方案;目前,基于信令降频码方法的信令寻径式光纤交换机已经调试成功,性能稳定,运行状态良好。  相似文献   
54.
In this article, the design, fabrication, and on‐wafer test of X‐Band and 2–18 GHz wideband high‐power SPDT MMIC switches in AlGaN/GaN technology are presented. The switches have demonstrated state‐of‐the‐art performance and RF fabrication yield better than 65%. Linear and power measurements for different control voltages have been reported and an explanation of the dependence of the power performances on the control voltage is given. In particular, the X‐band switch exhibits a 0.4 dB compression level at 10 GHz when driven by a 38 dBm input signal. The wideband switch shows a compression level of 1 dB at an input drive higher than 38 dBm across the entire bandwidth. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Int J RF and Microwave CAE, 2009.  相似文献   
55.
叙述了VLAN技术的优点及划分方式,并以Alcatel-Lucent OS6602交换机为例给出了VLAN的配置实例和VLAN间路由的实现,更好地解决网络冲突和广播风暴等问题,网络性能和安全性也得到了提高。  相似文献   
56.
In today's Internet routing infrastructure, designers have addressed scaling concerns in routing constrained multiobjective optimization problems examining latency and mobility concerns as a secondary constrain. In tactical Mobile Ad-hoc Network (MANET), hubs can function based on the work plan in various social affairs and the internally connected hubs are almost having the related moving standards where the topology between one and the other are tightly coupled in steady support by considering the touchstone of hubs such as a self-sorted out, self-mending and self-administration. Clustering in the routing process is one of the key aspects to increase MANET performance by coordinating the pathways using multiple criteria and analytics. We present a Group Adaptive Hybrid Routing Algorithm (GAHRA) for gathering portability, which pursues table-driven directing methodology in stable accumulations and on-request steering strategy for versatile situations. Based on this aspect, the research demonstrates an adjustable framework for commuting between the table-driven approach and the on-request approach, with the objectives of enhancing the output of MANET routing computation in each hub. Simulation analysis and replication results reveal that the proposed method is promising than a single well-known existing routing approach and is well-suited for sensitive MANET applications.  相似文献   
57.
本文针对遭受切换冲击和网络数据注入攻击影响的切换线性变参(LPV)系统,给出保护网络信息安全传输的抗攻击机制,提出一种无扰切换控制方法.首先,设计一种新颖的基于编码/解码器的抗攻击机制,可抵御恶意注入攻击信号对系统反馈通信的干扰.基于此,建立切换LPV系统的抗攻击动态输出反馈闭环控制模型.考虑到模式之间的无扰过渡问题,给出与动态输出反馈控制设计互为补充的,满足无扰切换设计需求和H∞性能指标的控制增益可行条件.在本文提出的控制律下,进一步获取了能保证切换LPV系统指数稳定性的充分条件.最后,通过数值仿真验证所提出抗攻击无扰切换控制方法的有效性.  相似文献   
58.
The issues of hydrogen generation and storage have hindered the widespread use and commercialization of hydrogen fuel cell vehicles.It is thus highly attractive,but the design and development of highly active non-noble-metal catalysts for on-demand hydrogen release from alkaline NaBH4 solution under mild conditions remains a key challenge.Herein,we describe the use of CoP nanowire array integrated on a Ti mesh (CoP NA/Ti) as a three-dimensional (3D) monolithic catalyst for efficient hydrolytic dehydrogenation of NaBH4 in basic solutions.The CoP NA/Ti works as an on/off switch for on-demand hydrogen generation at a rate of 6,500 mL/(min.g) and a low activation energy of 41 kJ/mol.It is highly robust for repeated usage after recycling,without sacrificing catalytic performance.Remarkably,this catalyst also performs efficiently for the hydrolysis of NH3BH3.  相似文献   
59.
戎真真  虎恩典  刘勇  鲁研青   《计算机测量与控制》2014,22(8):2697-2700,2708
随着电力、电气设备的日益复杂化,对于其安全性能也有了更高的要求,数字兆欧表作为测量绝缘阻值的重要工具,已在工业领域中广泛应用;为了满足测量精度以及兆欧表的可靠性,通过基于S3C2440的嵌入式平台,提出了一种基于数字兆欧表的自动切换档位的实现方案,以达到更加精确的测量;此方案通过判断采集到的电压值选择相应的采样电阻来实现,并结合硬件平台和软件设计,分别介绍了驱动程序和应用程序的编写与测试,并很好地应用到了实际电路中;经测试,能够达到预期的效果,测量精度高,测量误差控制在±2%。  相似文献   
60.
多通道信号源是多路采集系统自检与测试系统的重要组成部分,为提高信号源的通用性,可靠性,可扩展性及小型化,结合PXI总线技术,设计出多通道信源卡;详细介绍了波形再生硬件模块,外部SRAM存储波形模块及满足设计要求边沿时间短的矩形波的软硬件设计,同时使用VHDL语言编写了数据通信协议模块,实现FPGA与计算机之间的正常通信。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号