超声波测距导盲车关键技术的研究

为了确保盲人或者视觉受损人群独自安全出行、真正解决其出行不便的困难,设计一款成本低廉、精度高,能够得到广泛推广使用的盲人辅助产品是很有必要的。通过分析提高测距精度和减小盲区的方法,设计了导盲车系统。系统由超声波测距和语音播报两部分组成。通过旋转云台搭载超声波探头检测障碍物距离和方位以及路面凹坑,车底前方的电极检测路面积水;由STM32微处理器对各信号进行处理。采用较高的时钟频率来提高测距精度,增加温度传感器补偿进一步保证精度;安装多个探头以及使用旋转云台,通过旋转扫描以减小盲区,再由文字转语音芯片SYN6288播报路况信息。由于采用旋转扫描检测,经过设计实物并测试,基本上能够覆盖前方约 、5-300cm扇形区域。测距分辨率可达到1cm。     

基于SPI通信的便携式电子膨胀阀控制器设计

研究了一种基于SPI通信的便携式电子膨胀阀控制器设计.该设计采用主控制板和按键显示板两个独立单片机系统的架构,且两个单片机系统之间应用SPI通信进行实时数据交换.详细介绍了SPI通信技术以及Atmega16单片机的SPI通信接口,并给出该便携式电子膨胀阀控制器的SPI通信部分的软件流程图.     

调制光安全保护系统的设计

介绍了利用红外线的发射与接收所构成的光束保护系统。红外线的发射与接收形成一“安全网” ,利用其档光性能 ,可以实现安全防范功能。为提高系统抗干扰性能 ,采用调制的红外光线 ,经过信号处理 ,驱动继电器动作 ,从而实现报警和保护。重点阐述了光束保护系统的基本工作原理 ,并给出了主要硬件原理图。     

PC机与多单片机组成串行通信的新尝试

以实际应用的小型集散变频调速系统为例 ,介绍一种PC机与多AT89C2 0 51单片机之间串行通信的接口电路 ,并提出一种新的通信方法 ,即采用QBASIC语言提供通信语句来编写多机通信程序。该方法硬件紧凑 ,软件编程简单可靠。     

单片机抗干扰技术研究

单片机的应用环境往往比较复杂,面临各种干扰,其可靠性问题已经成为研究热点。总结了产生干扰的因素,对其造成的后果进行了分析。根据实践总结的经验,从硬件和软件两个方面对单片机的抗干扰提出了处理方法。     

面向微处理器猜测执行过程中预载入数据的Cache污染控制方法

“存储墙”问题已经成为处理器性能提升的主要障碍,而处理器内核猜测执行预测路径上访存指令时预载入的存储器数据所导致Cache污染会严重影响处理器性能.本文提出一种针对猜测执行过程中预载入数据的Cache污染控制方法CSDA.首先,利用置信度评估技术从所有预测路径中分离出错误概率较大的路径.然后,根据低置信度污染型访存指令识别历史表将低置信度预测路径上的访存指令划分为预取型和污染型,为污染型的访存指令建立低优先级Load/Store队列,并采用污染数据Cache存储污染数据.仿真结果表明,在双核模式下,CSDA策略相对于baseline结构来说,L1 D-Cache缺失率降低幅度从9％-23％,平均降低了17％;L2 Cache缺失率的下降范围从1.02％-14.39％,平均为5.67％;IPC的提升幅度从0.19％ -5.59％,平均为2.21％.     

基于双处理器的自动准同期装置设计

电力系统运行中发电机的并网操作是一项基本的操作,它在操作准确、并网迅速的前提下,要求有极高的可靠性与稳定性来保证安全。论述了在双处理器(一个工作,另一个处于热备用的运行模式)的基础上实现的自动准同期装置,采用硬件冗余技术保证高可靠性;应用线性插值算法预测来自动捕捉合闸时机,能实现高精度、快速、可靠、平稳的并网操作。装置主要用于要求可靠性高且并网速度快、同期精度高的场合,如较大(100 MW以上)发电机的同期合闸操作,具有较好的应用前景。     

基于单片机的机床经济型数控系统设计

采用8031单片机设计了经济型数控系统,从通用角度分析了数控系统的主控制器、存储器、步进电机的硬件组成与监控与操作、电动机正反转的实现和步进电机转速的控制软件功能的设置,给出了抗干扰电路设计和功能软件模块的设计方法。     

基于S3C44B0X微处理器税控收款机系统的设计

嵌入式系统的应用领域越来越广泛。文章以S3C44B0X微处理器及NucleusPLUS操作系统为核心,介绍了税控收款机系统的组成及软硬件设计。     

高精度超声波流量计的设计

设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的非介入式高精度超声波流量计,利用FPGA的可编程特性、很高的工作频率及丰富的内部资源设计了包括高速计数器在内的数字信号处理模块,提高了系统的可靠性及测量精度。实验结果表明:超声波流量计测量精度完全达到了设计要求。