中国3G运营商的目标市场与业务模式初探

中国3G业务的市场需求有两个方面：一是迅猛增长、规模庞大的用户群对移动语音业务的需求；二是较高收入用户群对移动数据业务的需求。3G运营商的目标市场包括大众用户对移动语音的需求、大众用户对移动数据业务的需求、企业用户对移动数据业务的需求以及批发型用户的需求等。本结合国内外移动运营商的数据业务开展状况，初步探讨了中国3G运营商的移动数据业务模式和3G业务的收入模式。     

Nonholonomic Mobile Manipulators: Kinematics, Velocities and Redundancies

We consider nonholonomic mobile manipulators built from an n _a joint robotic arm and a nonholonomic mobile platform with two independently driven wheels. Actually, there is no efficient kinematic formalism for these systems which are generally characterized by their high number of actuators. So, kinematic modelling is presented with particular emphasis on redundancy. Whereas kinematic redundancy is well known in the holonomic case, it is pointed out that it is necessary to define velocity redundancy in the case of nonholonomic systems. Reduced velocity kinematics based on quasi-velocities are shown to provide an efficient formalism. Two examples of mobile manipulators are presented. Finally, reduced velocity kinematics and velocity redundancy are shown to be adequate tools in order to realize operational task while optimizing criteria such as manipulability.     

IS—95CDMA系统的容量分析

容量的需求是推动ＣＤＭＡ数字蜂窝移动通信开发的主要动力。系统的容量受许多因素的影响，本文针对ＩＳ－９５ＣＤＭＡ系统在采用了功率控制、话音激活和扇区划分技术的情况下，对系统的容量进行了分析，同时也分析了功率控制精度对容量的影响。     

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本文通过对在用钻机井架的现场实际测试,建立数据库、测评模型,对实测的数据用计算机技术进行分析,提出了初始弯曲应力;数据正态分布检验——x～2检验;建立回归方程;在给定置信度下测评当前承载能力的技术概念。解决了在用钻机A型井架的安全性评估问题,是一种较为合理、可靠、科学的测评技术和方法。     

集群移动通信系统的组网设计

本文对集群移动通信系统在组网设计时应考虑的问题进行了分析，并提出了具体步骤和方法，可供集群系统组网设计时参考。     

浅谈土坝测压管的分析论证

通过对几座典型水库大坝原型观测设施的分析论证，总结了土坝测压管观测设备分析论证的步骤和方法，从观测设施的考证及全面性、合理性、可靠性等方面进行分析，以确定各测压管的可操作性，从而为观测资料的准确性以及整编分析提供可靠的保证。     

软土地基地下结构的一个CAD软件

本文介绍地下结构计算机辅助设计软件——UCAD的总体结构、主要功能以及解决的问题。     

Experimental investigations of the effect of new passive safety systems on the temperature state of fuel elements

Results of experiments conducted on a large-scale integral PSB-VVéR bench and directed toward investigation of the performance of new passive safety systems for nuclear plants with a water-cooled power reactor, an additional system for passive flooding of the active zone, and a system for the passive removal of heat from steam generators are presented. __________ Translated from élektricheskie Stantsii, No. 9, September 2007, pp. 7–10.     

黄河小浪底郑州集中控制系统的实现

黄河小浪底郑州集中控制系统将多个相互联系的不同专业领域子系统有机地连接成一个整体。文中介绍了该系统的硬件配置和主要功能,并简单介绍了该系统所采用的网络安全措施。     

做好闸坝定期巡检确保安全运行

根据国家电力监管委员会《水电站大坝运行安全管理规定》和《混凝土大坝安全监测技术规范》对巡视检查工作的具体要求,结合映秀湾水力发电总厂所辖三座闸坝运行的实际,阐述闸坝安全巡视工作的作用及应重点做好的定期检查及日常巡检工作的内容和要求.