一种融合多帧ICP和图优化的算法研究

当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。     

基于多重分形特征的防空雷达目标分类方法

在介绍常规雷达飞机目标回波数学模型的基础上,利用多重分形测度分析手段,分析了常规雷达飞机目标回波的多重分形特性及其多重分形特征的提取方法,并从模式分类的角度,提出了利用多重分形特征对喷气式飞机、螺旋桨飞机和直升机等三类飞机目标进行分类的方法.实验表明,上述三类飞机的目标回波数据具有显著不同的多重分形特征,所定义的多重分形特征参数可以作为飞机目标分类和识别的有效特征,仿真实验验证了所提方法的有效性.     

新一代天气雷达发射机故障诊断分析

我省的新一代天气雷达在多年的运行过程中出现了各种不同类型的故障,有些严重故障直接导致雷达停机,影响了气象预报服务.本文介绍和总结了该雷达发射机部分出现的一些主要故障,这些故障都集中在雷达射频驱动器、聚焦线圈电源、触发器、调制器、后充电调整器等组件上.通过对这些组件的功能和工作原理的分析,详细介绍发射机故障诊断分析的关键技术.     

对策论在雷达阵地综合防护效能分析中的应用

针对雷达阵地的防护特点,运用对策论的基本原理探索雷达阵地综合防护效能分析问题.构建了雷达阵地综合防护效能分析指标体系,结合对策论建立了评估模型,并用实例检验该方法具有较好的应用价值.     

雷达装备保障能力评估研究

结合雷达兵部队装备保障的现实情况,从评估指标体系的建立原则、内容等方面着手,构建了完整的雷达装备保障能力评估指标体系,给出了综合评估的具体步骤,并通过实例进行了分析.     

雷达信号数字传输系统发射模块的设计

针对雷达信号数字传输系统,利用存储器直接访问（DMA）连接方式设计了一种新的同步时分复用（TDM）电路,并利用开发系统Isplever对复接进行了仿真验证．     

三站匀扫波束时差定位及测量误差

该文针对仅由时差测量所得到的波束扫描角,并利用平面三角函数关系,即能直接在极坐标系中导出非直线不等间距三站阵列对匀速扫描雷达站的定位公式。应用误差估计理论所做的分析显示,基于匀速波束扫描时差测量的三站无源定位系统具有较高的测向精度,且在基线方向不存有测向盲区。采用非直线、不等距布阵亦能进一步有效降低测向误差。如V形布阵,则在阵列夹角的中心线上具有最小误差值。同时,误差分析亦表明,目前所给出的距离公式的测量误差还是较大的。     

基于ROC融合准则的SAR边缘检测算法

根据ROC(receiver operating characteristics)技术能评估分类器在所有可能工作阈值下总体性能的特点,建立包含边缘像素点相关分析与ROC分类决策的ROC融合准则。依据该准则组合多种SAR边缘检测算子,并得到合成孔径雷达(SAR)影像的理想边缘检测结果。实验结果表明,本文方法能融合多种边缘检测算子的优点,有较强的开放性与目标适应性,并且不需要手工设置阈值,自动化程度高,有很强的工程实用性。     

地质雷达和瑞雷波检测公路工程质量技术研究

地球物理方法的应用,使公路工程质量检测技术变得更加简捷、高效和经济,能够有效缓解当前路况检测和公路工程维护所面临的压力.在介绍了地质雷达和瑞雷波探测法的基本工作原理的基础上,将这2种探测技术应用在公路工程质量检测中,详细介绍了它们对公路厚度、压实度、抗压强度、弯沉值、含水量、脱空区段等检测的具体实施方法和步骤,并指出了相关注意事项.分析认为,随着技术的更新和设备的完善,地质雷达和瑞雷波技术能够有效地应用到公路工程的质量检测过程中,有着很好的应用前景和推广价值.     

稀布阵综合脉冲孔径雷达方程及应用分析

基于常规监视雷达方程、结合稀布阵特点,修正给出了稀布阵综合脉冲孔径雷达方程推导,并分析讨论了该体制雷达的特有参数.通过对脉冲积累时间、等效功率孔径积的计算分析以及与常规雷达的探测威力对比,得出了该体制雷达具有作用距离远、探测慢速目标时脉冲积累时间长以及所需等效功率孔径积小等优点.该方程在论证和研究稀布阵综合脉冲孔径雷达探测威力方面更具有实用性,为进行该体制雷达初步设计提供了一个良好的工具.