热挤压变形力计算的研究

本文考虑到变形区内切应力非线性分布的特点,采用球坐标系下的平衡微分方程和塑性条件联立求解,得出圆棒热挤压时变形区入口球面上的应力分布方程,然后应用功平衡法导出了圆棒热挤压力的计算公式。     

重力固体潮IMF的AM-FM模型及其非线性拟合

首先建立AM-FM数学模型,用多个相近载波的调幅信号组合描述它。利用最小二乘法对幅度调制和频率调制两个部分分别进行非线性拟合;拟合以相关系数满足一定条件为精度控制原则,拟合项数以相邻相关系数不再显著变化为判定条件。有效性检验证明该方法切实可行。重力固体潮IMF的拟合结果表明,AM-FM数学模型可以很好地刻画重力固体潮IMF;重力固体潮是多个AM-FM信号合成的复合信号。为后续深入研究重力固体潮的AM-FM信号特征、循环平稳信号特征等性质建立了良好的数学基础。     

一种混沌流密码算法设计与实现

提出了一种基于Logistic混沌映射的流密码算法,该算法利用混沌本身所具有的随机特性,提出了一种新的对混沌系统扰动的方法。通过编码算法以及在混沌随机序列数字化的基础上引入一种新的非线性变换算法,以抵抗对混沌流密码系统的各种攻击。经统计测试和相关分析,密钥序列具有较高的线性复杂度和良好的密码学特性。整个加密系统的周期性大、灵活性好,加密模型还可以推广到其他混沌系统。     

小型无人直升机的纵向横向解耦优化控制

论文根据小型无人直升机的机理建立了数学模型,并在悬停状态下近似线性化,运用Matlab的非线性控制工具箱(NCD)设计了具有很强鲁棒性的控制器,实现了对于小型无人直升机的纵向和横向的解耦控制,仿真结果证明了方法的有效性。     

非线性模拟电路的故障诊断方法

为了诊断非线性模拟电路中的故障,提出了一种基于节点电压增量线性相关性原理的诊断方法.通过对非线性元件的分段线性建模,说明故障造成的节点电压增量满足分段线性相关性.以节点电压平面上的折线作为故障特征构造故障字典,以实测工作点到故障特征折线的距离来衡量电路状态与故障特征的符合程度,可以诊断非线性电路中元件参数的软故障和硬故障.实例验证表明,该方法是一种易于计算机实现的实用化方法.     

Consensus reaching in multi-agent packet-switched networks with non-linear coupling

An important task for multi-agent systems (MAS) is to reach a consensus, e.g. to align their velocity vectors. Recent results propose appropriate consensus protocols to achieve such tasks, but most of them do not consider the effect of communication constraints such as the presence of time-delays in the exchange of information between the agents. In this article, we provide conditions for a non-linear, locally passive MAS of arbitrary size to reach a consensus, when the agents communicate over a packet-switched network that is characterised by a given topology. Both the cases of constant and switching topologies are considered. The nature of the communication channel imposes constraints that are modelled using stochastic delays of arbitrary distribution. We first embed this model in another, distributed but deterministic delay model and provide conditions for the error introduced by this simplification. In our main result, we provide conditions for the locally passive MAS with distributed delays to reach a consensus. In the case of a fixed topology, the underlying directed graph has to contain a spanning tree. In the case of a switching topology, only the union graph of all graphs that persist over time is required to contain a spanning tree. These conditions are independent of the distribution and the size of the packet delays. To show attractivity of the consensus set, we use an invariance principle for systems described by functional differential equations based on an appropriate Lyapunov–Razumikhin function. This methodological approach is the main contribution of this work and can also be applied to other consensus problems with delays. We illustrate our results by numerical simulations showing synchronisation of non-linear Kuramoto oscillators over a digital network.     

一种基于学习的非线性人脸图像超分辨率算法

提出了一种单幅人脸图像的超分辨率重构算法。该算法采用马尔可夫网络模型描述重构机制,对输入的低分辨率图像,以及训练用高分辨率图像和对应的低分辨率图像进行分块,并使图像基本对齐,构造训练图像集。针对简化马尔可夫网络计算的需要以及训练集人脸图像的差异,在采用块坐标限位操作的基础上,使用了一种非线性样本搜索算法,降低了搜索空间复杂度,提高了匹配效率和相关性。算法利用搜索到的高分辨率图像分块样本,直接输出超分辨率图像。分析和实验表明,与传统学习算法相比,该方法具有输出质量好、效率高的特点。     

光照鲁棒的非线性相关图像匹配方法

在自然场景下的光照变化不可避免,而同一物体在不同光照条件下的成像差异极大,这使得光照变化下的图像匹配成为一个普遍而具有挑战性的问题.为此提出一种对光照变化鲁棒的图像匹配方法,通过设定阈值分割图像来选择比较有区分力的部分像素参与匹配,用2个分量分别描述图像中存在亮度变化的区域和区域内亮度的变化程度.在匹配过程中,以向量之间夹角的大小作为相似度度量,直接利用图像的灰度信息在高维向量空间中考虑图像之间的相似度,克服了在低照度、低信噪比的图像中求边缘、角点、梯度和形状等特征的困难,不受向量模大小(乘性光照变化)以及向量平移(加性光照变化)的影响,即相似度的计算是线性光照不变的.实验结果验证了该方法的有效性.     

非线性耗散型Schrodinger方程的惯性分形集

证明了非线性耗散型Schrodinger方程初边值问题的解半群S(t)的Lipschitz连续性和挤压性,得到了惯性分形集的存在性。     

基于边沿化粒子滤波的GPS单点定位算法

针对强干扰情况下GPS定位精度低、鲁棒性差的问题,文中利用多普勒观测值改进了传统的伪距单点定位模型,并将该模型与边沿化粒子滤波技术有效的结合,通过状态模型划分,避免了模型线性化误差.理论分析与实验结果表明,该方法能够有效克服传统粒子滤波计算量大的缺点,显著提高强干扰环境下接收机的定位精度和鲁棒性.