基于LabVIEW的激光加工路径识别算法

激光加工应用于各行各业,其作用不可忽视,而且功能越来越丰富.传统的激光加工往往是由上位机生成矢量图导入下位机后控制激光头移动.这种方式局限性在于不能自由的对加工平面上规划好的路径进行加工.为了解决这个问题提出了基于LabVIEW机器视觉的路径识别算法,通过不断改变ROI即感兴趣区域来获取所需的点,将这些点连起来便是所要加工的路径,并将这些点转换成世界坐标传输到控制器来控制激光头的运动,在不断改变ROI的同时必须严格保证ROI不偏离规定路径也不能同时包含其他路径而造成干扰,实验结果显示路径可以被有效识别验证了该算法的可行性.     

机器视觉及激光轮廓扫描的电流互感器外观信息自动识别算法

为了提高电流互感器外观信息的识别精度,对基于机器视觉及激光轮廓扫描的电流互感器外观信息自动识别算法进行了研究.利用线激光轮廓传感器获取了电流互感器外观轮廓的三维点云数据,依据三维点云数据重构了电流互感器外观轮廓图像,丰富了外观细节信息.按照外观图像形状信息特征参数,采用二叉决策树分类器识别了污渍与裂纹等外观形状信息.利用形态学字符定位方法与垂直投影法,自动识别外观图像空间信息即字符信息.实验结果表明,该算法识别电流互感器外观信息的准确率高于９９％ ,识别速率为 １．０１ 个/ s ,具备较好的自动识别性能.     

基于单目视觉的轴孔零件定位系统设计

针对轴孔零件精密装配过程中单目视觉定位系统的使用困难,设计了一种基于单目视觉的轴孔零件定位系统,提出了基于图像特征的零件倾斜角计算方法,可直接判定零件倾斜姿态.通过对椭圆快速检测算法进行优化,减小噪声影响,实现了高精度检测.最终通过该系统实现了轴孔零件的准确定位,提高了轴孔零件自动装配的成功率.实验证明,提出的方法能够在单目视觉条件下准确得到待装配零件的空间位置信息,满足同轴度要求 １５ μ m 级的轴孔精密装配需求,具有较好的工程应用价值.     

城市高架桥结构方案关键因素分析及发展构想

为加强对城市高架桥的研究与探讨,为其今后的建设与规划工作提供借鉴,本文在分析我国几个典型的案例之后,总结了城市高架桥的未来发展趋势以及设计方案的核心内容。预计其将朝着富含环保理念、功能丰富且外形美观的方向发展。     

自适应视野的人工鱼群算法求解最短路径问题简

针对基本人工鱼群算法的参数视野固定不变导致算法后期收敛速度慢、运算量大、易陷入局部最优等问题,提出自适应视野的改进人工鱼群算法。改进后的算法只对人工鱼的觅食行为的视野进行调整,使其随着算法的迭代次数的增加而逐渐减小,但当视野小于初始值的一半时,停止减小,使其等于初始值的一半。将提出的改进型人工鱼群算法应用到求解基于道路网络的最短路径问题中,并通过实验证明了改进后的人工鱼群算法比基本人工鱼群算法及蚁群优化算法收敛速度快、计算量小,而且更加准确和稳定。     

仿人足球机器人目标定位与追踪算法改进

对于仿人足球机器人来说,视觉功能是极其重要的。在足球机器人的各种关键技术中,机器视觉是应用范围最广,最为基本的技术之一。移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。仿人机器人视觉系统的识别与定位算法也是目前的研究热点,目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法的改进,加入了目标追踪算法,确保目标识别与定位的准确。在i Kid足球机器人上进行试验并调试,试验结果具有较好的实时性和准确性。     

车载红外夜视系统行人告警算法研究

对基于红外图像的行人告警算法进行了研究,以单帧图像为基础,利用"3σ准则"进行自适应阈值分割,并在区域标记的基础上对连通域进行特征分析,同时结合连续帧图像中目标的运动规律完成对行人的检测。     

某型反坦克导弹同时射击视场干扰问题研究

在分析某型反坦克导弹同时射击影响因素和导引规律的基础上,开发了激光、电视视场交叉判据模型及阵地配置分析软件,可以为该型反坦克导弹射击指挥提供参考依据。     

LED电视在2D模式下的视觉健康舒适度测试研究

通过客观量测人眼观视时的各项视觉生理指标,并将各项指标嵌入人眼健康舒适度评价模型进行分析运算。经由583人次的人因实验,从视觉健康舒适度、电视屏幕人眼色觉客观量化反馈以及操控可用性3个方面对12款主流品牌的LED电视样机的视觉健康舒适度与人机交互设计进行了测试与评价。     

一种移动视觉测量系统的建模及标定方法

针对一种立柱式二维移动视觉测量系统,提出了其数学模型的建立和标定方法。分析了测量原理和系统组成,并通过对运动定位和摄像机成像的独立建模,构建了符合测量原理的整体数学模型。标定时,在完成对定位误差等13项几何误差标定的基础上,通过移动摄像机使圆孔靶标的像平均分布在摄像机的像面上,根据靶标的工作台位置、像点坐标、以及测量时对应的运动机构移动量,利用最小二乘非线性拟合方法实现对摄像机成像模型参数的标定。实验结果表明:经建模和标定后,测量平均误差为1.8μm。利用该方法进行移动视觉测量系统的建模和标定,可以有效地保证系统的测量精度。