优化换向器冷锻模冲头锥角的显式目标函数

应用金属塑性应力、应变原理和数值分析中最小二乘法推导出了优化冲头端部锥角的目标函数凹模的最大工作应力和材料利用率的具体表达式，建立了具有显式目标函数的具体数学模型，能更深入分析冲头形状对模具结构及成形工艺的影响。     

亚分米级GPS基线解算新算法

当双差模糊度固定解的可靠性下降时,三差基线解成为当前情况下的最优选择,但通常情况下三差基线解精度只能达到分米级,难以满足高精度的要求.通过对三差测量值进行误差分析,给出三差观测量信噪比模型,结合实际观测数据分析,指出噪声对三差观测量影响很大.借鉴均值漂移理论出了精度为亚分米级的基线解算的新算法,给出了适用于单频三差基线解算的均值漂移模型,所述算法的精度可以达到10cm,即亚分米级.     

增强蚁群算法的机器人最优路径规划

为解决复杂环境中机器人最优路径规划问题,本文结合增强学习和人工势场法的原理,提出一种基于增强势场优化的机器人路径规划方法,引入增强学习思想对人工势场法进行自适应路径规划.再把该规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提高了蚁群算法的优化效率,同时克服了传统人工势场法的局部极小问题.仿真实验结果表明,该方法在复杂环境中,对机器人的路径规划效果令人满意.     

原水浊度与混凝剂最佳投量的匹配

本文在试验的基础上。推导了原水浊度与混凝剂最佳投量之间的关系。得到了潭江水泵用碱式氯化铝作混凝剂时的最佳投量与浊度之间的半经验关系A=1.1C~(0.40)(mg/l)。     

船舶最小能量消耗的控制指标

本文介绍了一种船舶自动航行时,使推进能量消耗为最小的控制指标,它同目前存在的各种指标相比,具有一定的优点.     

一类含参数二阶两点边值问题正解的存在性

运用不动点指数理论,讨论了二阶两点边值问题u″（t）＋λu（t）＋f（u）=0 t∈（0,1）,u（0）=u（1）=0.正解的存在性,其中λ∈[0,∞）为参数,f∈C（[0,∞）,[0,∞））.     

具有未知系统偏差的自适应Kalman平滑器

提出一种有效的具有未知系统伯差的自适应Ｋａｌｍａｎ平滑器．应用状态空间方法和ＡＲＭＡ新息模型，基于白噪声估值器和输出预报器，给出线性离散定常系统自适应最优状态和偏差联合Ｋａｌｍａｕ平滑器，最后给出仿真实例．     

电无级变速器的内燃机最佳效率控制

通过对混合动力汽车电无级变速器传动机构原理分析,提出一种内燃机最佳效率控制策略。该策略主要是基于底层控制系统的硬件结构,根据上位机发送的指令对双机械端口电机的内转子进行转矩控制,实现内燃机最佳效率运行;对外转子进行转速控制,满足车辆运行需求。并且给出了该策略下转矩辨识的方法;同时给出在整车中车辆总成控制与双机械端口电机控制系统和其他系统配合关系。通过实验,验证了该控制策略可以实现内燃机最佳效率运行同时满足负载侧连续平滑调速的可行性。     

关于有限混合总体的抽样

本文讨论混合总体的抽样性质,该总体由有限几个子体按比例充分混合得到.采样的均值与方差得到研究。我们也讨论了在保证采样质量的前提下对每一子体的最优配额问题.     

我校实验教学的问题与对策

本文根据高等工程专科学校培养人才以掌握概念,强化应用,培养技能为主的特点,对我校实验教学存在的问题及解决办法进行了阐述,以期引起重视。