New results on robust output regulation of nonlinear systems with a nonlinear exosystem

The global robust output regulation problem for nonlinear plants subject to nonlinear exosystems has been a challenging problem and has not been well addressed. The main difficulty lies in finding a suitable internal model. The existing internal model for handling the nonlinear exosystem is not zero input globally asymptotically stable, and can only guarantee a local solution for the output regulation problem. In this paper, we first propose a new class of internal models, which is guaranteed to exist under the generalized immersion condition. An advantage of this internal model is that it is zero input globally asymptotically stable. This fact will greatly facilitate the global stabilization of the augmented system associated with the given plant and the internal model. Then we will further utilize this class of internal models to solve the global robust output regulation problem for output feedback systems with a nonlinear exosystem. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

SPI总线扩展PLC输出点数的设计与实现

针对PLC主模块可用输出点数少的缺点,提出了采用SPI总线和移位寄存器HC595相结合扩展PLC输出点数,并设计了输出扩展电路;根据SPI总线及HC595的时序特点,确定了SPI的时钟模式,解决了时序的配合问题,并确定了输出点数的逻辑顺序;UDTY端接一下拉电阻,保证其处于高电平,SPI2CLK信号取反后输入到HC595,保证其采样到稳定的SPI输出数据,滤波电容,提高了电路抗干扰性能;编程实现对扩展输出点数的控制。实际应用表明,该设计方案经济、可靠。     

基于CVaR的风电机组日前申报出力优化模型研究

在我国,风电机组需提前一天提交次日24小时的申报出力信息,由于来风具有明显的不确定性和随机性特征,风电机组次日实际出力与日前申报出力会存在一定的偏差。为解决以上问题,首先采用K-means聚类法对风电机组实际出力数据进行聚类,并生成样本集;其次,基于风电不确定性样本集构建风险中性风电机组日前申报出力决策优化模型;再次,构建基于条件风险值（CVaR）的日前申报出力优化模型;最后,基于实际数据进行了算例分析。算例分析结果表明,基于CVaR的日前申报出力决策优化模型能有效减少风电机组日前申报出力与次日实际出力的偏差,且使风电机组获得风险价值更好的申报出力,从而实现申报利润的风险可控性。     

基于动态模式分解的移动用户信道容量预测算法

在多输入多输出环境下,为了能够连续预测出移动用户的信道容量并以此合理地分配用户资源,提出了一种基于动态模式分解（DMD）的信道容量预测方法及其优化方法：基于经验模态分解的选择性归一化动态模式分解（ESN-DMD）.仿真结果表明,DMD算法只适用于预测低移速低复杂度的用户信号,ESN-DMD算法可以预测不同移速的用户信道容量.     

地区电网新能源消纳困难时段研究

文章主要研究了某实际电网新能源消纳困难时段。通过负荷特性分析,得出地区电网低谷负荷出现季节和典型日负荷特性,通过风电场、光伏电站出力特性分析,得出风电、光伏季节分布特性及日出力特性。在地区电网新能源消纳的困难时段分析基础之上,对困难时段负荷概率进行统计,得出困难时段的负荷取值,为新能源接纳能力分析提供重要的数据支撑。     

宽频带范围下磁场能量收集的匹配网络设计

磁场能量收集技术是电磁环境中分布式传感器实现自供能的有效手段。与工频磁场和射频磁场等单一频率的磁场环境不同,电力变换器中的磁场分布具有宽频率范围特性。为了提高取能模块的功率密度,应尽可能多地在有限体积内收集能量,提出通过采用双级谐振-带通滤波网络。与此同时,基于相同取能线圈,充分对比了不同电流和负载特性下,单级谐振网络和双级谐振-带通网络的输出特性,归纳出双级谐振-带通网络的适用范围。     

利用贝叶斯线性回归结合混合Copula函数分析风电功率的相关性

分析风电场之间的出力相关性有助于合理规划风机的功率输送以及调度优化,从而提高传输线路的利用率。以冀北地区风场为例,首先分析了该区域风速的分布特性,然后利用贝叶斯线性回归算法建立混合Copula函数模型,拟合得到4个机群风速序列的联合分布,计算出风电场之间的出力相关性,并与其他相关性函数建模进行对比研究。研究结果表明,基于贝叶斯线性回归的混合Copula函数模型能够提高参数估计的精确性,从而使得计算出的相关性更为准确,并且由其拟合得到的出力概率分布与实际风场出力的概率分布较为一致。     

工艺设计文件输出管理数据库的开发

文章首先研究了工艺设计文件的数据库管理问题,设计开发了工艺文件输出管理数据库,创建了一套符合要求的工艺卡片模板,实现了工艺文件卡片的在线自动填写及输出,方便了用户的使用.     

Accu—Roll轧管机组主减速机输出轴联轴器大过盈量装配

介绍了采用油温加热装配工艺,实现Accu-Roll轧管机组主减速机输出轴联轴器大过盈量装配。     

CO2焊短路过程动特性与外特性的关系

CO2短路过渡焊在制造业上的应用非常广泛，对系统动特性有较高要求。该文结合电路理论和焊接短路过程的特点对过程动特性及其与外特性进行了细致的分析，突破了以往在外特性控制和动特性控制之间的关系上互不清楚、互不相关、相互分离的传统观念，认识到在CO2焊短路过渡过程中，动特性和外特性密切相关，既不能用外特性来解释动态过程；也不能认为动特性与外特性无关，动特性会受到外特性的制约，它们之间的关系可以用明确的数学语言进行分析，提出了动特性的最大响应能力及可控性的思想，分析结果有很大的理论意义。